קבוצות מרחבי העולם מתחרות בתחרות "Universal Rover Challenge" (URC), המתקיימת מדי שנה במדבר דרום יוטה בארצות הברית. קבוצות סטודנטים מתחרות על תכנון ובניית הדור הבא של רכבי מאדים שיעבדו יום אחד לצד אסטרונאוטים וחוקרים את כוכב הלכת האדום.
צוות אחד שכבר בלט עבורנו הוא צוות אנוושק מ-IIT, מדראס, הודו. קבוצה של למעלה מ-20 סטודנטים להנדסה נמצאת במשימה לבנות את הדור הבא של אב טיפוס של רובר מאדים כדי להתחרות בסדרת אתגר הרוברים. צוות אנוושק התחרה בעבר עם הרובר הראשון שלהם - ה-Aurora (2017) ואחריו ה-Badger (2018). עיצוב הרובר הראשון שלהם כלל עיצוב בעל 6 גלגלים עם מערכת מתלים משופרת מסוג Rocker-Bogie, גלגלי אלומיניום בהתאמה אישית ומניפולטור המותקן על שתי נקודות נפרדות כדי לשפר את היציבות ולספק חלוקת משקל.
עיצובו של רובר באדג'ר עבר לעיצוב 4 גלגלים שכלל יישום של מנגנון היגוי ומספר תוספות נוספות לתיבת השלדה ולמניפולטור. עיצוב הבאדג'ר התחרה ב-URC 2018 וסיים במקום ה-25.ה מתוך למעלה מ-80 קבוצות מכל רחבי העולם.
ניסיון ב-URC 2019
בתחרות הרובר אתגר בשנה שעברה השתתפו 84 צוותים מ-13 מדינות. לאחר תהליך בחירה קפדני בן שני שלבים, הוזמנו 36 צוותים לאתגר הרובר המרגש במדבר יוטה, וצוות אנוושאק התרגש להיבחר להתחרות. "התחרות סיפקה לנו חווית למידה חדשה לגמרי. המסירות, התשוקה והתושייה שהפגינו כל אחת מקבוצות הסטודנטים הניעו אותנו לעבוד קשה יותר ולהמשיך להשתפר", אמרה סנהא סריקאנט, מהנדסת תכנון באנוושאק. התחרות היוותה פלטפורמה נהדרת, כאשר הצוותים הטובים ביותר התחרו להציג את אבות הטיפוס של הרובר שלהם. "צוותים שונים העלו רעיונות שונים להתמודדות עם הצגת הבעיה. האינטראקציה עם צוותים אלה נתנה לנו תובנות לגבי האופן שבו נוכל לשפר את הרובר שלנו על ידי יישום מנגנונים חדשניים." יתר על כן, הצוות קיבל משוב חשוב מחברות כמו Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft ומרכז המחקר איימס של נאס"א.
נצלו את היום עם עיצוב הרובר החדש - 'הקיסר'
להתחרות ב-URC הקרוב שיתקיים ב-28 במאיה עד 30 במאיהצוות אנוושאק עבד ללא לאות על שדרוג הרובר. "מטרתנו העיקרית הייתה לתכנן מערכות מכניות עם פחות משחק/תגובת נגד, להפחית את משקל הרובר מבלי להתפשר על חוזקו ולשפר את יציבותו. כמו כן, עיצבנו מחדש כמה רכיבים כדי שיתאימו טוב יותר לבעיה הנתונה. בנוגע לתת-מערכות האלקטרוניקה, מטרתנו הייתה לייצר מעגלים מודפסים קומפקטיים, יעילים ומודולריים יותר שניתן להתקין בקלות על המניפולטור של הרובר", אמרה סנה סריקאנט.
בהתבסס על הלמידה שלהם ב-URC 2019, הרובר החדש והמשופר כולל נדנדה-בוגי בעל 6 גלגלים עם גלגלים בהתאמה אישית ומרווח גחון מדהים של 40 ס"מ. מערכת אלקטרונית חדשה נבנתה כדי להבטיח שהרובר יוכל לפעול בצורה חלקה. עם הצגת תוכנה חדשה, הרובר שיפר את השליטה והיכולות.
שימוש במפעילים חשמליים
המהנדסים שיפרו ושיפרו עוד יותר את העיצוב על ידי הכנסת מפעילים ליניאריים חשמליים בחסות אוטומציות מתקדמותהצוות השתמש באוטומציות מתקדמות PA-14 מפעיל ליניארי מותאם אישית על מרפק המניפולטור כדי לספק טווח תנועה גדול יותר.
"ה-" מַפעִיל ציידה את המניפולטור שלנו בכוח ובדיוק הנחוצים ביותר, המאפשרים לנו לטפל במגוון עצמים. התפקוד החלק של המפעילים, משחק מינימלי ויכולת הנהיגה ללא סיבובים מבטיחים שליטה יעילה במניפולטור שלנו", אמר סאי ונקט, ראש הצוות וראש השלדה. "המפעיל המותאם אישית PA-14 ענה על כל הדרישות שלנו, וסיפק טווח ומומנט מספיקים במהירות אופטימלית. הוא קומפקטי, קל משקל והצלחנו לשלב אותו בצורה חלקה עם שאר המניפולטור", הוסיף.
המפעיל עלה בהרבה על הציפיות שלנו ופעל בצורה מושלמת אפילו לאחר בדיקות קפדניות בתנאים קשים. הוא חזק ואמין ביותר. בסך הכל, הוא שיפר את ביצועי המניפולטור של הרובר.
החדש והמשופר מפעיל מיני PA-01 (שדרוג PA-14) הוא הדגם הנוכחי שאנו מציעים עם מגוון יתרונות נוספים. להשוואה, עיינו בטבלאות למטה ושדרגו בביטחון!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
אפשרויות טעינה דינמיות |
16, 28, 56, 112, 169, 225 פאונד |
35, 50, 75, 110, 150 פאונד |
|
העומס הגבוה ביותר |
225 lb |
150 lb |
|
המהירות המהירה ביותר |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
הגנה מפני חדירה |
IP65 |
IP54 |
|
אפשרויות משיכה |
אינץ' אחד עד 40 אינץ' |
אינץ' אחד עד 40 אינץ' |
|
משוב אפקט הול |
אופציונלי |
לֹא |
תוכניות עתידיות עבור קבוצת אנוושאק
צוות הסטודנטים ממרכז החדשנות ב-IIT מדראס הוא צוות שאפתני וחרוץ, עם חזון ליישם את הידע האקדמי שלהם לחדשנות ולהציע פתרונות לבעיות מהעולם האמיתי. הצוות שואף גם לשתף פעולה עם כמה מארגוני המחקר הטובים ביותר בהודו, כגון ארגון חקר החלל ההודי (ISRO) וארגון המחקר והפיתוח הביטחוני (DRDO), בבניית טכנולוגיות ברמה עולמית באמת עבור כולם. אנו מאחלים לצוות את כל הטוב שבעולם בכל מאמציו העתידיים.