Az otthoni csirkék tenyésztése egyre elterjedtebb és elfogadottabb a helyi, friss élelmiszerek előállításához. Ennek ellenére az otthoni csirkék tenyésztése sokkal többet jelenthet, mint pusztán a tojások begyűjtése. Számos felelősséggel jár, például gondoskodni kell a jó tápláltságról és az egészségről; hozzáférésről a vízhez, a napfényhez, a szellőzéshez és sok máshoz. De mindenekelőtt képesnek kell lennie arra, hogy naponta bezárja és kiengedje a csirkéket az ólból, ami némi időt és energiát igényel.
Ebben a cikkben barátunk és a ... megalkotója Wall-E robot, Mike Senna bemutatja az automatizált csirkeajtónyitó saját verzióját. Áttekintjük Mike projektjének részleteit és a felhasznált termékeket, hogy alapvető ismereteket szerezzünk arról, hogyan készítheted el a saját egyszerű automata csirkeólajtódat.
Barkácsoláshoz automata csirkeól ajtó
Mike eredeti tyúkólja kézi ajtóval rendelkezett, amelyet kézzel kellett cipelni a bejárat nyitásához és zárásához. Bár ez egy működőképes elrendezés volt, kényelmetlen volt a nagy, ormótlan ajtót mindennap cipelni. Mike célja a házilag készített automata tyúkólajtó-nyitójával az volt, hogy lehetővé tegye az ajtó felhasználó általi mozgatását a világ bármely pontjáról, bármikor, amikor a felhasználó szeretné. Ez az automata tyúkólajtó lehetővé teszi Mike számára, hogy kényelmesen lehetőséget adjon a csirkéknek a szabad mozgásra nappal, miközben védett védelmet nyújt sötétben az ajtó bezárása után.
A megfelelő működtető kiválasztása
Mike egy olyan tyúkólajtót szeretett volna építeni, amely vízálló megoldást alkalmaz, mivel az alkalmazás kültéri környezetnek lesz kitéve. A tyúkól ajtajának nyitása és zárása nem igényelt nagy erőt, így egy elektromos működtető nagy erőbesorolásúakkal nem volt kötelező. PA-06-6-180 a működtetőt a magas Behatolás elleni védelem IP67M szabványnak köszönhetően mozgás közben is vízálló.

A rendszer tápellátása és vezérlése
Egy tápegység most már szükség volt az aktuátor és a vezérlő működtetéséhez szükséges elektromos áram biztosítására. Egy 12 voltos adapter használata lehetővé tette Mike számára, hogy táplálja a PA-06 aktuátorát és az MHCOZY – Smart Switch Relay-t (2 csatornás Wifi inching relé). Az MHCOZY – Smart Switch Relay használati utasítását a termék megvásárlásával együtt kapta. Az MHCOZY – Smart Switch Relay használatával Mike mozgathatja az aktuátort a polaritások +12 VDC és -12 VDC közötti vezérlésével, így megváltoztatva a menetirányt.

Mike integrálni tudta a Google otthonautomatizálási szoftverét az MHCOZY – Smart Switch Relay-vel, hogy okostelefonján keresztül kinyissa és behúzza a működtetőt. Új beállításának segítségével Mike hamarosan szabadon engedheti csirkéit egyetlen hangutasítással, otthona kényelméből. Ráadásul a Google ingyenes mobilalkalmazásával a világ bármely pontjáról kinyithatja és bezárhatja az ajtót! Az ajtónyitó parancsot találóan „Csirke”-nek nevezték el.

Görgős kerekek az ajtóhoz
A Home Depot-ban kapható szúnyogháló-hengerek olyan kerekekkel rendelkeztek, amilyet Mike keresett. Sima járásúak és masszívak voltak, miközben méretük kompakt maradt. A kerekeket lecsavarták és eltávolították a görgőkről. Ezután négyzet alakú csöveket vágtak megfelelő alakúra, hogy fel lehessen szerelni őket. A négyzet alakú csövek azt is biztosították, hogy a kerekek között nagyon kevés holtjáték legyen a sínek között, amelyeket később az építés során fognak használni. Ez segít megakadályozni, hogy a mosómedvék vagy a prérifarkasok leszakítsák a kerekeket, miután a görgőket az ajtóhoz rögzítették.

Az ajtókeret beszerelése
A fa keretet ezután formára vágták és a tyúkól eredeti kézi ajtajára csavarozták. A keret biztosítja majd a többi alkatrész rögzítését, amelyekkel ezt a kézi ajtót automata ajtóvá alakítják.

A sínek rögzítése
Mike ereszcsatornákat használt sínekként a tolóajtó előre meghatározott mozgási útvonalának kialakításához. A síneket ezután csavarokkal rögzítették biztonságosan a felső és alsó fa keretelemekhez.

Az ajtó vágása és hegesztése
Az ajtó anyagának egy szúnyoghálós ajtórácsot választottak a nagy tartóssága és a rozsdásodást megakadályozó porfestett felülete miatt. Az ajtót a kívánt formára vágták, majd később a korábban összeszerelt görgőkre hegesztették.

Az ajtó összerakása
A fa keret körüli felesleges rácsot ezután levágják és eltávolítják, hogy helyet csináljanak a kerekes tolóajtónak. Ezt a lépést követően a megmaradt rácsot csavarokkal szorosan rögzítik a fa kerethez, mivel a végleges alak és méret már megvan.

A kerekes ajtó most már a helyére csúsztatható a felső és alsó síndarabokon.

Mechanikus emelőszerkezet beszerelése működtetővel

Az automatikus csirkeajtó elkészítésének utolsó lépése a PA-06 működtető és annak áramköre beszerelése az ajtó mozgását lehetővé tevő mechanizmusba. Mike néhány láncszemet használ a megvalósításhoz mechanikus emelőerő amely lehetővé teszi az ajtó 18 hüvelykes nyitását mindössze egy 6 hüvelykes löketű aktuátorral. Ezt úgy érték el, hogy a kart úgy helyezték el, hogy a forgáspont egyik oldalán 3,5 hüvelyk, a másik oldalán pedig 10,5 hüvelyk (3,5 hüvelyk x 3) hüvelyk legyen.
Most, hogy elkészült a csirkeajtó-nyitó, megnézhetjük a teljes videót működés közben, valamint az építési folyamatot!
Nézd meg webináriumunkat Mike Senna vendégelőadóval!
Összefoglalva
Mike és más barkácsfeltalálók megváltoztatják a technológiáról és annak társadalmunkban való felhasználásáról alkotott képünket. Talán további innovációkkal, mint például Mike automata csirkeajtó-nyitója, egy egész világot fogunk látni, amely tele lesz egyszerű, mégis briliáns, automatizált megoldásokkal.
Köszönöm Mike-nak, hogy megosztottad a házilag készített automata tyúkól ajtónyitódat!
Ha bármilyen egyedi projektje, alkalmazása vagy technikai kérdése van termékeinkkel kapcsolatban, forduljon hozzánk bizalommal a következő címen: sales@progressiveautomations.com vagy hívja az 1-800-676-6123-as telefonszámot. Várjuk jelentkezését!