Pillantás a madrasi IIT hallgatói által készített Mars-járóra

A világ minden tájáról érkező csapatok mérik össze tudásukat az University Rover Challenge (URC) versenyen, amelyet minden évben az Egyesült Államok déli Utah sivatagában rendeznek meg. Diákcsapatok versenyeznek a Mars-járók következő generációjának megtervezésében és megépítésében, amelyek egy napon az űrhajósok mellett fognak dolgozni a Vörös Bolygó felfedezésén.

Az egyik ilyen csapat, amely kiemelkedett számunkra, a Team Anveshak az IIT-től, Madrasból, Indiából. A több mint 20 hallgató mérnökből álló csoport küldetése egy következő generációs Mars-járó prototípus megépítése, amely részt vehet a rover kihívássorozatban. A Team Anveshak korábban már versenyzett debütáló roverével – az Aurorával (2017), majd a Badgerrel (2018). Első roverük egy hatkerekű kialakítást mutatott módosított billenőhíd-forgóvázas felfüggesztési rendszerrel, egyedi gyártású alumínium kerekekkel és egy manipulátorral, amelyet két külön ponton rögzítettek a stabilitás javítása és a súlyelosztás biztosítása érdekében.

A Badger rover tervezése négykerekű kialakításra váltott, amely magában foglalta egy kormányszerkezet bevezetését, valamint számos egyéb kiegészítést az alvázkerethez és a manipulátorhoz. A Badger modell részt vett a 2018-as URC-n, és a 25. helyen végzett.^th a világ több mint 80 csapata közül.

Tapasztalat az URC 2019-en

A tavalyi Rover Challenge versenyen 13 országból 84 csapat vett részt. Egy szigorú, kétlépcsős kiválasztási folyamat után 36 csapatot hívtak meg az izgalmas rover kihívásra a Utah-sivatagban, és az Anveshak csapat izgatottan várta a beválasztást. „A verseny teljesen új tanulási élményt nyújtott számunkra. Az egyes diákcsapatok elkötelezettsége, szenvedélye és találékonysága arra motivált minket, hogy keményebben dolgozzunk és folyamatosan fejlődjünk” – mondta Sneha Srikanth, az Anveshak tervezőmérnöke. A verseny nagyszerű platform volt, ahol a legjobb csapatok versenyeztek rover prototípusaik bemutatásáért. „Különböző csapatok álltak elő különböző ötletekkel a problémameghatározás megoldására. A csapatokkal való interakció betekintést nyújtott abba, hogyan fejleszthetjük roverünket innovatív mechanizmusok bevezetésével.” Ezenkívül a csapat értékes visszajelzéseket kapott olyan cégektől, mint a Protocase, a Honeybee Robotics, a Microsoft és a NASA Ames Kutatóközpontja.

Ragadd meg a napot az új roverdizájnnal – „Caesar”

A május 28-án megrendezésre kerülő URC-n való részvételhez^th május 30-ig^thAz Anveshak csapat fáradhatatlanul dolgozott a rover korszerűsítésén. „Elsődleges célunk az volt, hogy kisebb holtjátékú mechanikus rendszereket tervezzünk, csökkentsük a rover súlyát anélkül, hogy az a szilárdságán feláldoznánk, és javítsuk a stabilitását. Néhány alkatrészt is átterveztünk, hogy jobban megfeleljenek az adott problémameghatározásnak. Az elektronikai alrendszereket illetően kompaktabb, hatékonyabb és modulárisabb NYÁK-okat kívántunk készíteni, amelyek könnyen telepíthetők a rover manipulátorára” – mondta Sneha Srikanth.

A 2019-es URC konferencián tanultak alapján az új és továbbfejlesztett rover egy hatkerekű, egyedi kerekekkel ellátott, billenővázas forgóvázzal és lenyűgöző, 40 cm-es hasmagassággal rendelkezik. Egy új elektronikus rendszert építettek a rover zökkenőmentes működésének biztosítása érdekében. Az új szoftver bevezetésével a rover jobb irányíthatósággal és képességekkel rendelkezik.

Elektromos aktuátorok használata

A mérnökök továbbfejlesztették és tökéletesítették a tervet azáltal, hogy bevezették elektromos lineáris aktuátorok szponzorálta Progresszív automatizálásokA csapat progresszív automatizálásokat használt. PA-14 testreszabott lineáris aktuátor a manipulátor könyökén a nagyobb mozgástartomány biztosítása érdekében.

"A aktuátor „felszerelte manipulátorunkat a szükséges teljesítménnyel és pontossággal, amely lehetővé teszi számunkra, hogy különféle tárgyakat kezeljünk. Az aktuátorok zökkenőmentes működése, a minimális holtjáték és a nulla visszahajtási képesség biztosítja a manipulátorunk hatékony vezérlését” – mondta Sai Venkat, a futómű részleg vezetője. „A PA-14 egyedi aktuátora minden igényünket kielégítette, megfelelő hatótávolságot és nyomatékot biztosított optimális sebesség mellett. Kompakt, könnyű, és zökkenőmentesen tudtuk integrálni a manipulátor többi részével” – tette hozzá.

A működtető messze felülmúlta az elvárásainkat, és még a szigorú tesztelés és a mostoha körülmények között végzett munka során is tökéletesen működött. Rendkívül robusztus és megbízható. Összességében javította a rover manipulátorának teljesítményét.

Az új és továbbfejlesztett PA-01 mini aktuátor A (PA-14 frissítés) a jelenlegi modellünk, számos további előnnyel. Összehasonlításképpen tekintse meg az alábbi táblázatokat, és frissítsen bizalommal!

A Team Anveshak jövőbeli tervei

Az IIT Madras Innovációs Központjának diákcsapata ambiciózus és szorgalmas, azzal a vízióval, hogy tudományos tudásukat felhasználva innovációt hajtsanak végre és valós problémákra kínáljanak megoldásokat. A csapat emellett együttműködésre törekszik India legjobb kutatószervezeteivel, mint például az Indiai Űrkutatási Szervezettel (ISRO) és a Védelmi Kutatási és Fejlesztési Szervezettel (DRDO), hogy valóban világszínvonalú technológiákat építsenek mindenki számára. A legjobbakat kívánjuk a csapatnak minden jövőbeli törekvésükhöz.