Ez a dinamikus duó két miniatűr aktuátor felhasználásával alkotta meg az egyik legérdekesebb ötletet, amit valaha láttunk – a Twitter segítségével.
A TwitterDog rendszer I. rész.
Kívántad már, hogy a Twittered rajta tarthassa a szemét a kutyádon, amíg távol vagy? Javon Felder és partnere, Allison Lenzi egy automatizált rendszert fejlesztettek ki lineáris aktuátorok és érzékelők segítségével, amely megeteti a kutyádat, kiengedi a szabadba, sőt, Twitter-frissítéseket is küld neked, amikor csak úgy dönt. A kutyaajtó és etető automatizált mozgását lineáris aktuátorainkkal oldották meg.
A rendszer
A rendszer négy fő összetevőből épül fel:
- Az ételadagoló.
- A kutyaajtó.
- A hazai bázis.
- Egy gallér.
Mind az ételadagoló, mind a kutyaajtó RFID-chippel van felszerelve. A kiindulópont egy RFBee rádió és egy webhez csatlakoztatott Arduino vezérlő, amely fogadja és továbbítja az információkat. Fontolóra vették egy Raspberry Pi használatát, de végül az Arduino mellett döntöttek az ára és a rendszer kompatibilitása miatt. Van egy harmadik RFID-chip a nyakörvben, amelyet a kutya nyakában viselnek.
A működtetők
Két lineáris aktuátort használtak a projekt megvalósításához. A kutyaajtó felemeléséhez és leengedéséhez Javon és Allison a miénket választották PA-14-24-150 kompakt működtető, az egyik legnépszerűbb termékünk. A megfelelő sebességet és lökethosszt keresték az ajtóhoz.
A második működtetőt az ételadagoló nyitására és zárására használták. A kicsi, PA-14-10-150 Mini Actuator was used. This actuator fit perfectly on the underside of the door and gave the kind of accurate control the team was looking for.
Az új és továbbfejlesztett PA-01 mini aktuátor A (PA-14 frissítés) a jelenlegi modellünk, számos további előnnyel. Összehasonlításképpen tekintse meg az alábbi táblázatokat, és frissítsen bizalommal!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dinamikus betöltési beállítások |
16, 28, 56, 112, 169, 225 font |
35, 50, 75, 110, 150 font |
|
Legnagyobb terhelés |
225 lb |
150 lb |
|
Leggyorsabb sebesség |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Behatolás elleni védelem |
IP65 |
IP54 |
|
Ecsetvonási beállítások |
1 hüvelyktől 40 hüvelykig |
1 hüvelyktől 40 hüvelykig |
|
Hall-effektus visszajelzés |
Választható |
Nem |
Hogyan működik
Amikor a kis szőrgombóc, vagy jelen esetben a kis fa szőrgombóc, úgy dönt, hogy itt az ideje enni, odamegy az ételadagolóhoz, és beindítja a szenzort. Amint az ajtó kinyílik, egy teli tál ételt hoznak a kezébe. Az ételadagolónak több tálja van, amelyek foroghatnak, ha a kutyád folyamatosan kér még egyet. Amint a kutyusnak elege van, az ajtó bezárul, és a Twitteren keresztül értesítést kapsz. Ez az üzenet a bázisról érkezik hozzád. A kutyád épp most tweetelt neked. Üdv 2014-ben.
Amikor eljön az ideje, hogy friss levegőt vegyen, a kutya a kutyaajtóhoz közeledik, és egy másik RFID-érzékelőt aktivál. aktuátor akcióba lendül, felnyitod az ajtót, és ismét kapsz egy közösségi média frissítést. A jövő csodálatos.
Az előnyök (a kutyás tweeteken kívül)
Ha lelkes nyaraló vagy, ez a rendszer igazi áldás lehet számodra. A rendszert úgy programozták, hogy akár 72 órán át is működjön, így akár hétvégi kiruccanásra is elindulhatsz anélkül, hogy aggódnod kellene a háziállatod miatt. A rendszer nincs egyhetes utakra beállítva, és valószínűleg amúgy sem jó ötlet hetekre egyedül hagyni a háziállatot.
Minden RFID chip és etető csak a saját nyakörvérzékelőjére reagál. Ha az egyik kutyája olyan, amelyik inkább egy másik kutya táljából eszik, mint a sajátjából, ez a rendszer megakadályozza, hogy ez megtörténjen.
Sok sikert kívánunk Javonnak és Allisonnak a jövőbeli törekvéseikhez, és köszönjük nekik, hogy igénybe vették a segítségünket. mini aktuátorok és megosztották velünk a projektjüket és a videójukat.