Mikro- és mini aktuátorok útmutatója

A hatékonyság, a tartósság és a pontosság kompakt formában gyakran a legkeresettebb tulajdonságok az elektromos lineáris aktuátorokkal szemben a különféle iparágakban és helyszűkében lévő alkalmazásokban. A megfelelő mikro- és mini aktuátorok kiválasztásával a helyszűkében lévő alkalmazások olyan előnyöket tapasztalhatnak, mint a precíziós vezérlés, a könnyű használat és a teljesítményoptimalizálás.

Ez az oldal a mikro- és mini aktuátorok alapjainak, az általuk kínált előnyöknek, modellválasztékunknak, a legfontosabb specifikációknak és az adott alkalmazási igényeknek leginkább megfelelő kiválasztásának megismerésére szolgál.

Aktuátorok alapvető alkotóelemei a különféle mechanikus rendszereknek, amelyek kulcsszerepet játszanak az energia mozgássá alakításában. Lényegében egy aktuátor egy energiaforrást vesz fel, jellemzően elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus, és fizikai mozgássá alakítja. Ez a következőképpen érhető el: különböző alkatrészek és a működtető típusától függő mechanizmusok.

Be elektromos lineáris aktuátorok, elektromos áramot használnak forgó mozgás létrehozására egy elektromos motor amely mechanikusan kapcsolódik egy sebességváltóhoz, és egy vezérorsó a működtető tengelyének egy CSÚCSPONT fúróanya lineáris mozgáshoz. Gömbcsavar változatok is léteznek, amelyek különböző előnyöket és hátrányokat kínálnak, hogy más alkalmazásokhoz is illeszkedjenek.

Míg a hagyományos aktuátorok nagy méretűek lehetnek, a mikro- és mini elektromos lineáris aktuátorok sokkal kisebb méretben is képesek ugyanazt a feladatot ellátni. Ezek a kompakt eszközök szűk helyekre is elférnek, és tökéletesek olyan alkalmazásokhoz, ahol a pontosság és a finom kidolgozás kulcsfontosságú. Ha hosszú lökethosszal választják őket, a szélesség és a magasság a legfontosabb területek, amelyek kiemelik a mikro- és mini aktuátorok kompakt méreteit.

Feltételezve a 2 hüvelykes rövid lökethosszt, a mikroaktuátorok szélessége és magassága több mint elég kompakt ahhoz, hogy az egység elférjen a tenyerében. Mini aktuátorok nagyobb méretűek, mint mikro aktuátoroka mini aktuátorok azonban továbbra is kompakt kialakításúak, a térfogatuk körülbelül fele vagy harmada. standard típusú aktuátorok.

A mikro- és mini elektromos lineáris aktuátorok számos előnnyel rendelkeznek, amelyek nélkülözhetetlen részévé teszik őket a mai modern társadalomnak. Kompakt méretük lehetővé teszi a szűk helyekre való integrációt, precíz vezérlést és mozgást biztosítva ott, ahol a nagyobb aktuátorok nem férnek el.

A miniatürizált méret növeli az integrált rendszerek sokoldalúságát és alkalmazkodóképességét, valamint lehetővé teszi az energiahatékony működést kisebb motorokkal.

1. Kompakt méret: Jelentősen kisebb szélességük és mélységük lehetővé teszi a kialakítást, amely megfelel a szigorú helykorlátozásokkal járó alkalmazási követelményeknek, vagy amikor a tárolórekeszekben fennmaradó rendelkezésre álló tárhely maximális kihasználására törekszünk.
2. Precízió: Úgy tervezték, hogy a következőket kínálja: pozíciós visszajelzés A pontosságot igénylő alkalmazások kezeléséhez precíz mozgásvezérlést biztosítanak, és kisebb gyártási tűréshatárral rendelkeznek, mint a nagyobb lineáris aktuátorok.
3. Hatékonyság: Méretük ellenére energiatakarékosak, alacsony áramfelvételi igényűek, beépített végálláskapcsolókkal vagy alacsony energiafogyasztással rendelkeznek alapjáraton, így ideálisak hordozható rendszerekhez és akkumulátoros eszközökhöz.
4. Sokoldalúság: A különféle erőértékek, sebességek, lökethosszak, visszacsatolási típusok, feszültségműveletek és egyéb testreszabható specifikációk lehetővé teszik a mikro- és mini aktuátorok sokoldalú alkalmazását, az orvostechnikai eszközöktől a szórakoztatóelektronikai eszközökig.

Amikor a projekthez megfelelő mikro- vagy mini aktuátort választjuk, néhány fontos szempontot kell figyelembe vennünk:

1. Terhelési követelmények: Azt jelzi, hogy mekkora erőre lesz szükség az alkalmazásodhoz. Ez befolyásolja a működtető modell kiválasztását.
2. SebességAz alkalmazástól függően gyors vagy lassú kompakt aktuátorra lehet szüksége. Válasszon az alkalmazás igényei szerint.
3. Lökethossz: Ez jelzi, hogy milyen messzire kell elmozdulnia a működtetőnek. Győződjön meg róla, hogy a lökethossz illeszkedik a projekt mozgási távolságkövetelményeihez.
4. Elektromos teljesítménykövetelményekAz egyes működtető modellek feszültség- és áramfelvételi követelményei eltérőek lehetnek. Vegye figyelembe a feszültséget és az tápegység opciók elérhető a kompakt működtetőjéhez.
5. Környezeti ellenállás: Vegye figyelembe az alkalmazást és a környezetet annak meghatározásához, hogy a kompakt működtetőnek ellen kell-e állnia bizonyos szintű pornak, folyadékbehatolásnak és/vagy korróziónak.
6. Pozicionális visszajelzés: Határozza meg, hogy az alkalmazás bizonyos szintű precíziós mozgást/előrehaladást igényel-e, vagy az alapvető kézi előre- és hátrameneti vezérlés megfelelő-e.
7. Vezérlőrendszer kompatibilitás: Válasszon vezérlőrendszereket amelyek kompatibilisek a kiválasztott kompakt aktuátor(ok)kal. Ha már meglévő vezérlőrendszerekkel rendelkezik, győződjön meg arról, hogy a kiválasztott aktuátor(ok) kompatibilisek.

Van egy online kvízünk is, amelynek kérdései segíthetnek kiválasztani a mikro- és mini aktuátoraink széles választékából a számodra legmegfelelőbb modellt.

Terhelési követelmények

Van néhány tényező, ami szerepet játszik a megfelelő erő megtalálása névleges teljesítmény egy alkalmazás terhelési követelményeinek kezelésére. A változók magukban foglalhatják a terhelést, a terhelés alkalmazási szögét és a terhelés méretét. A terhelési követelményeket az méri, hogy mekkora erőt kell közvetlenül a működtető tengelyére nyomni és/vagy húzni (például: lbs, kg, Newton).

Sebesség

A haladási sebességek általában attól függenek, hogy milyen erőbesorolási beállításokra van konfigurálva a működtető. Egyes modellek több erőbesorolási opcióval rendelkeznek, amelyek online rendelés leadásakor kiválaszthatók. Ezeknek a különböző erőbesorolási opcióknak a belső áttételei egy bizonyos nyomatékbeállításhoz vannak beállítva, amely a működtető haladási sebességét is befolyásolja. A működtető sebességét az adott időszak alatt megtett távolsággal mérik (például: hüvelyk/másodperc, mm/másodperc).

Lökethossz

A működtető furattól furatig (H2H) hosszúságát, a hátsó rögzítőfurat közepétől az első rögzítőfurat közepéig mérve, befolyásolja a lökethossz. Ez azért van, mert a hosszabb lökethossz hosszabb házzal rendelkező működtetőt igényel a zárt tengely befogadására. A lökethossz kiszámítható úgy, hogy a működtető teljesen zárt H2H hosszát kivonjuk a teljesen nyitott H2H hosszából (például hüvelyk vagy " röviden, mm).

Elektromos teljesítménykövetelmények

Egy alkalmazás rendelkezhet már meglévő elektromos áramforrással, vagy újonnan telepített tápegységgel, amely bizonyos elektromos teljesítménybesorolásokkal és követelményekkel rendelkezik. Ellenőrizze az áramforrás(ok) és a működtető(k) feszültségét (VDC vagy VAC) és áramerősségét (Amper vagy A), hogy megbizonyosodjon arról, hogy a megfelelő tartományon belül vannak-e. Az általános ökölszabály az, hogy a tápegységnek nagyobb árambesorolással kell rendelkeznie, mint a tápegységhez csatlakoztatott összes egység együttes maximális áramigénye.

Környezeti ellenállás

Behatolás elleni védelem (IP) A besorolási rendszer egy kétjegyű rendszert használ a védelmi besorolás meghatározására minden termék esetében. Az első számjegy a szilárd anyagok elleni, a második pedig a folyadékok elleni védelmet jelöli. Az IP-kód célja a védelmi besorolások szabványosítása és a termék védelmi képességének félreértelmezésének/hamis bemutatásának korlátozása. Sópermet-besorolás elengedhetetlen a sózott utak, strandok, sós víz stb. okozta korrózió elleni védelemhez.

Pozicionális visszajelzés

Beépített pozíció-visszacsatoló eszközök, mint például kódolók, Hall-effektus-érzékelők, potenciométerek stb. jelek továbbítására szolgálnak, amelyeket a vezérlő leolvas a működtető löketének helyzetének meghatározásához. Ez lehetővé teszi olyan képességeket, mint például több működtető, amelyek egyszerre, azonos sebességgel haladhatnak együtt szinkron mozgás, memória-előbeállítások és/vagy pozíciókijelzés.

Check if your actuator has the matching communication protocols/positional feedback to the controllers you were considering. For example, the PA-12-T (TTL/PWM) and PA-12-R (RS-485) Micro Precision Servo Actuator provide precise position control with positional accuracy up to 100 um and require advanced communication protocols for such performance.

Another thing to consider is whether the type of motor your actuator has will be compatible with a control system. Continuously operating brushless motors such as those found in our custom ordered PA-14 actuators would require control boxes compatible with their operation such as the LC-241 control box.

To see which of our control boxes and actuators are compatible with each other, check out our control box comparison and compatibility charts.

Programozható funkciók

Az olyan vezérlődobozok, mint az FLTCON sorozatunk, lehetővé teszik a programozott funkciók, biztonsági funkciók és egyéb felhasználói beállítások elérését a csatlakoztatott eszközön keresztül. távirányítóAmikor több Hall-effektusú aktuátor csatlakozik egy FLTCON vezérlődobozhoz, a vezérlődoboz biztosítja a a motorok szinkronizálása így együtt, azonos sebességgel mozognak.

Alapvető kézi vezérlések

Gondolja át, hogy voltak-e költségvetési korlátok a projekttel kapcsolatban, és válasszon olyan vezérlőrendszert, amely a legjobb ár-érték arányt kínálja a befektetéséhez képest, miközben megfelel a teljesítménykövetelményeknek. Például az egyszerű beltéri projektek, amelyek nem igényelnek nagy pontosságot, problémamentesen működnek a következő idő alatt: egy alapvető billenőkapcsoló bekötése magas szintű behatolásvédelem nélkül egy 2 vezetékes mikro- vagy mini lineáris aktuátor megfizethető áron.

Miután megerősítették az adott alkalmazáshoz szükséges specifikációkat és funkciókat, a következő lépés a rendelkezésre álló modellek böngészése annak meghatározása érdekében, hogy melyik kínálja a legmegfelelőbb specifikációkat az Ön igényeinek. A mikroaktuátorok bizonyos specifikációi átfedésben vannak a miniaktuátorokkal, azonban a két kategória közötti legfeltűnőbb specifikációs különbség általában az erőbesorolási ablaktartomány.

Erőbesorolások

A mikroaktuátorok dinamikus erőbesorolása 1,34 és 39 font, statikus erőbesorolása pedig 0,67 és 56 font között mozog. A miniaktuátorok dinamikus és statikus erőbesorolása egyaránt 16 és 450 font között mozoghat.

Lökethosszak

A mikroaktuátorok lökethossza 0,5 hüvelyk és 12 hüvelyk között mozog, míg a miniaktuátorok 1 hüvelyk és 40 hüvelyk között lehetnek. A hosszúságon kívül a mikroaktuátorok fizikai méretei, például szélessége és magassága is kompaktabbak a miniaktuátorokhoz képest.

Sebesség

A mikroaktuátorok sebessége teljes terhelésnél 0,24"/s és 2,67"/s között, terhelés nélkül pedig 0,30"/s és 3,15"/s között változhat. A miniaktuátorok sebessége teljes terhelésnél 0,16"/s és 2,95"/s, terhelés nélkül pedig 0,28"/s és 3,54"/s között változhat.

Positional Feedback

Positional feedback and communication protocol options available for micro actuators include TTL/PWM (PA-12-T) and RS-485 (PA-12-R), while mini actuators have options including hall effect sensors (PA-09 & PA-10) and built-in potentiometer feedback (PA-14).

Each individual stock actuator can only come with one type of positional feedback or communication protocol. The type of positional feedback chosen for an actuator will affect its compatibility with existing control systems. Custom orders for certain models may have options such as limit switch feedback.

Voltage Operation

The main standard voltage option for all our mini and micro actuators is 12 VDC operations for their brushed DC motors. Options for 24 VDC are available for all mini actuators while the micro actuators have 7.4 VDC as an option for the PA-12-T. Selecting a higher voltage option tends to result in a lower current draw for the same model.

Current Draw

Micro actuators have a current draw that ranges between 200 mA to 2.3 A at full load and 30 mA to 200 mA at no load. Mini actuators draw between 2 A to 6 A at full load and 500 mA to 1.5 A at no load.

A mikro- és mini aktuátorok különböző modelljeinek összehasonlításához összeállítottunk egy referencia aktuátor-összehasonlító táblázatot.

The simplest way to ensure you have the correct mounting brackets for your linear actuator will be to source your mounting brackets from the original manufacturer of the actuator and verify they are compatible. For more information, we offer our mounting brackets compatibility chart and product descriptions under each of our actuators.

Other manufacturers may also have similar sources; however, you can also reach out for customer support as needed. For certain cases, users with unique requirements or specialized applications may have to consider custom-making their own brackets according to the measurements, design, and shape they need. Check out our actuator 3D drawings as a source for additional reference.

Equally important to sourcing compatible mounting brackets for your electric micro and mini actuators is selecting the mounting process with a method that is right for your application. Below are two common methods that are used to mount an electric linear actuator.

• Dual pivot mounting
• Stationary mounting

Dual Pivot Mounting

A kettős forgópontos rögzítés egy olyan módszer, amely során a működtetőt mindkét oldalon rögzítik egy szabadon elforduló rögzítési ponttal, amely általában egy rögzítőcsapból vagy egy kengyelből áll. A kettős forgópontos rögzítés lehetővé teszi, hogy a működtető mindkét oldalon elforduljon, miközben kinyúlik és visszahúzódik, így az alkalmazás rögzített pályájú mozgást érhet el két szabad forgásponttal.

Ennek a módszernek az egyik alkalmazása az automatikus nyitás és zárás. csirkeól ajtókAmikor a működtető kinyúlik, a kettős rögzítési pontok lehetővé teszik az ajtó kinyílását. Az ajtó záródása és nyitása szögváltozást okoz, de a forgópont elegendő helyet biztosít a két rögzítési pont elfordulásához. Ennél a módszernél ügyeljen arra, hogy elegendő hely legyen a működtető kinyúlásához, anélkül, hogy bármilyen akadály állna útjában.

Fix rögzítés

Az álló rögzítési módszer esetében a tengely egyenes vonalban tud kinyúlni és kihúzódni a házból, miközben a működtető többi része rögzített, álló helyzetben van felszerelve. A tengelyházhoz tartozó rögzítőkonzol használható a működtető ideális beállításának fenntartására a felszerelt felületen.

Ezt a rögzítési módot általában olyan műveletekhez használják, mint egy tartozék frontális tolása és húzása. Például ez a rögzítési mód ideális egy ... tolóajtó kilincs ajtó zárásához és nyitásához. A módszer kiválasztásakor győződjön meg arról, hogy a rögzítőberendezés elbírja a működtető által kifejtett terhelést.

A mikro- és mini kompakt aktuátorok sokoldalúsága hatékony működéssel, tartós konstrukcióval, testreszabási lehetőségekkel és nagy teljesítményű specifikációkkal végtelen lehetőségek világát nyitja meg. Íme néhány példa az alkalmazásokra és iparágakra, ahol használják őket:

• OtthonautomatizálásA kényelem és biztonság, amit az jelent, hogy biztonsági ajtózárak, motoros zsalugáteres tetőpergolák, automata ajtók, és rejtett bejáratú projektek csak néhány olyan terület az otthonban, ahol előnyösek a mikro és mini kompakt aktuátorok. Helytakarékosságuk, alacsony karbantartási igényük és egyszerű kezelhetőségük népszerűvé teszi őket mind az üzleti célú felhasználásban, mind a barkácsoló háztulajdonosok körében.
• Egyedi/DIY projektekSok esetben, prototípusgyártás egy új termék vagy létrehozása kisméretű változatok kritikus lépés a folyamatban, amely segít meghatározni a lehetséges kihívásokat, amelyeket esetleg kezelni kell egy véglegesített projekt folytatása előtt. A mikro- és mini aktuátorok kompakt testükkel és sokoldalú specifikációikkal segítenek a mozgás meghajtásában, bemutatva a koncepció bizonyítását, ami egy teljes méretű projekt szimulációjának egyik módja.
• Orvosi iparágak: A orvosi terület, precíziós A mikroaktuátorok vezérlése kritikus fontosságú a folyadékáramlás kezelésére, sebészeti robotok meghajtására vagy orvosi berendezések pozicionálására tervezett berendezéseknél. Az állítható ágyak, székek, rehabilitációs berendezések és képalkotó berendezések tartalmazhatnak mini aktuátorokat a csendes és sima mozgás biztosításához. kórházi környezetben.
• AutóiparA használati esetek közé tartozik a megnyitás tárolórekeszek, táborozók nevelése, tükrök döntése, ablakbeállítások és tetőátalakítások automatizálása. A mikro- és mini aktuátorok előnyeinek ötvözése segít javítani a felhasználó vezetési és üzemeltetési élményét anélkül, hogy sok helyet foglalnának el kompakt kialakításuknak köszönhetően.
• szórakoztatóiparVidámparkok és halloweeni jelmezek használják animatronika, filmes robotok, valamint speciális effektusú kellékek, amelyek élethű mozgásukkal rabul ejtik a közönséget. Ezeket a mikro- és mini aktuátorok széles konfigurációs választéka teszi lehetővé, amelyek a szigorú helyigények, az erőhatékonysági követelmények és a kültéri környezetek kezelését is lehetővé teszik, miközben energiahatékonyak is.

Bár a mikro- és mini elektromos lineáris aktuátorok talán nem kapják a legtöbb híradást a technológiai világban, kulcsszerepet játszanak a lehetőségek határainak kitolásában. A technológia fejlődésével a kisebb és hatékonyabb alkatrészek iránti igény folyamatosan növekedni fog.

Akár a következő forradalmi kütyüt tervezi, akár élvonalbeli orvosi berendezéseket fejleszt, a mikro- és mini aktuátorok ígéretes jövő előtt állnak, és olyan kompakt megoldások lehetnek, amelyekről nem is tudta, hogy szükség van rájuk.

Anyagfejlesztések

Az anyagok kulcsszerepet játszanak majd a működtetők teljesítményének és tartósságának javításában. A fejlett kompozitok fejlesztése lehetővé teszi a könnyebb, rugalmasabb működtetőket, amelyek nagyobb terheléseket bírnak el, és szélsőségesebb környezetben is működnek. Ezek az anyagok hozzájárulnak a működtetők teljes méretének csökkentéséhez is a szerkezeti integritás és a teljesítmény veszélyeztetése nélkül.

Nagyobb teljesítmény

A mini és mikro aktuátorok összteljesítménye várhatóan finomodik, a hangsúly az erő-méret arány növelésén lesz. Ezt nagy hatékonyságú motorok és optimalizált hajtóműrendszerek integrációjával érik el, ami nagyobb pontosságot és vezérlést tesz lehetővé. Ezenkívül az alkatrészek miniatürizálása lehetővé teszi, hogy a kompakt aktuátorok egyre kisebb helyekre is elférjenek, szélesítve alkalmazási körüket.

Pontossági fejlesztések

A fejlett érzékelőtechnológiák beépítésének köszönhetően a pozíció-visszacsatolás pontossága várhatóan jelentősen javulni fog. Az optikai kódolók, Hall-effektus-érzékelők és más fejlesztés alatt álló nagy felbontású visszacsatolási mechanizmusok használata precíz vezérlést biztosít majd a működtető mozgása felett. Ez kulcsfontosságú lesz azokban az alkalmazásokban, ahol a pontos pozicionálás kritikus fontosságú, például sebészeti robotokban vagy precíziós gyártóberendezésekben.

A mikro- és mini aktuátorok sokoldalú alkatrészek, amelyekkel a helyszűkében lévő alkalmazások optimalizálhatók a maximális potenciál elérésére tartósságuknak, hatékonyságuknak és pontosságuknak köszönhetően. A különböző típusú mikro- és mini aktuátorok, specifikációik és a megfelelő modellek kiválasztásának folyamatának megértésével a felhasználók biztosíthatják az optimális működést, és elérhetik az alkalmazásuk igényeinek megfelelő eredményeket.

Reméljük, hogy Ön is ugyanolyan informatívnak és érdekesnek találta ezt az anyagot, mint mi, különösen akkor, ha útmutatást keresett a megfelelő mikro- és mini elektromos lineáris aktuátorok kiválasztásához az alkalmazásához. Ha bármilyen kérdése van termékeinkkel kapcsolatban, vagy nehezen találja meg az igényeinek megfelelő elektromos lineáris aktuátort, forduljon hozzánk bizalommal! Szakértők vagyunk a szakmánkban, és örömmel segítünk minden kérdésében!

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123