Etter hvert som roboter blir mer og mer populære i industrielle, kommersielle og andre sektorer, er det en fornyet interesse for å utvikle gripere som kan bistå i ulike oppgaver. Dette gjelder spesielt for samarbeidende roboter som kan være pålagt å utføre mer enn én oppgave og dermed krever fingerferdighet og grep for å holde ulike typer objekter.
Vakuum-, magnet-, klo-, roterende og parallelle gripere har blitt ganske vanlige på markedet på grunn av behovene til elektronikk-, bil- og næringsmiddelindustrien. Andre industrier som farmasi og landbruk har også utviklet sine egne spesialiserte gripere. Flere utvikles for bruk i ulike farlige operasjoner, under vann, helsevesen og så videre.
Selv om gripernes natur kanskje ikke endrer seg mye, forskes det mye på hvordan man kan gjøre griperne mer effektive i ulike miljøer. Uansett om roboten din er ment for fabrikkgulvet eller er en hobby. Arduino-prosjekt, å få riktig griper er avgjørende hvis roboten skal plukke opp og holde en gjenstand.
Gripere med smarte sensorer
En robot som kan oppfatte hva som er rundt den er kanskje det første skrittet for å gjøre den intelligent. Gripere som kan føle naturen til objektet den skal holde og skreddersy tilnærmingen sin, ville være en smart griper. Maskinlæring gjennom store mengder datasett, kunstig intelligens og maskinsyn kan gjøre dette mulig.
Når en robot er i stand til å oppfatte hva som er foran den, kan den sammenligne det i forhold til gripemekanismens retning og størrelse. Dette vil hjelpe maskinen med å finne ut den best mulige metoden for å håndtere objektet.
Menneskelignende størrelse for samarbeid
Tradisjonelle roboter kan komme i forskjellige størrelser, og griperne deres kan være store nok til å plukke opp tunge gjenstander. Men samarbeidende roboter er ofte menneskestørrelser og krever gripere som er relativt mindre sammenlignet med sine tradisjonelle motparter.
Det er også behov for at disse gripemekanismene er trygge for mennesker å være i nærheten av. Igjen kan dette oppnås med smarte sensorerHvis for eksempel en ansatt som jobber ved siden av en samarbeidende robot ved et uhell plasserer en hånd blant gjenstandene roboten må plukke, må maskinen forstå at noe er galt og stoppe driften.
Bedre fingerferdighet
Med hjelp av bedre kvalitet elektriske aktuatorer og materialer, kan produsenter produsere gripere som er mer fleksible enn før.
For eksempel kan trefingres adaptive grep- og kraftsensorer holde selv skjøre gjenstander uten å skade dem. Moment- og seksaksede sensorer hjelper roboten med å forstå hvor mye trykk gjenstanden i hånden tåler.
Plug-and-play
Brukervennlighet blir normen i disse dager. Kunder ønsker minimalt med tid å kaste bort på å sette opp robotene sine. Det er her robotprodusenter ser en etterspørsel etter plug-and-play gripere. Det er ikke behov for en adapterplate og det er ikke nødvendig å trekke elektriske kabler opp langs armen. Alle tilkoblingene er plassert på selve håndleddet, som bare trenger å kobles til. Noen bruker til og med separate signaler som gjør at roboten kan installeres uten spesielle drivere.
Integrert teknologi og gripere
For å gi mer fleksibilitet i driften, ser produsenter også på måter å kombinere gripere. Trefingergriperen kan for eksempel kombineres med en magnetisk griper for dobbel funksjonalitet. Roboter med forskjellige gripere på forskjellige armer og kontrollere for å navigere mellom forskjellige operasjoner er også mulig.
Tredjepartsprogramvare for å kontrollere gripere er også tilgjengelig på markedet nå. Disse kan integreres med hovedprogrammet som kjører roboten. Noen av disse tredjepartsprogramvareprodusentene hevder at applikasjonene deres praktisk talt ikke kan skilles fra hovedprogramvaren.
Se videoen vår fra Automatiser utstilling som ble holdt i fjor i Illinois, Chicago.
----- ...
Om forfatteren
Prasanth Aby Thomas har skrevet mye om global sikkerhet, automatisering og smarte teknologier industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.