Bevegelseskontroll er et allsidig felt med en rekke verktøy; synkronisering er en av de mest nyttige bruksområdene! Konseptet ligger i navnet: bevegelseskontrollenheter aktiveres på en «synkronisert» måte og kjører med samme hastighet. På overflaten kan dette virke som en enkel oppgave, men det er faktisk det motsatte. Synkronisering oppnås ikke bare ved å koble til flere aktuatorer til samme bryter, slik noen kanskje tror. I en ideell verden eller en veldig enkel setting kan dette fungere. Vanligvis vil det imidlertid resultere i flere lineære aktuatorer beveger seg med forskjellige hastigheter. Synderen? Vel, det er mange. Selv om to lineære aktuatorer av samme merke og modell er koblet til samme strømforsyning, kan man forvente en betydelig hastighetsforskjell hvis begge utsettes for ulik belastning, har opplevd forskjellige slitasjemønstre, eller til og med har forskjellige driftstemperaturer, for å nevne noen få problemer.
Denne artikkelen vil gå dypere inn i denne diskusjonen, og detaljere nøyaktig hvorfor synkronisering er kritisk for mange applikasjoner og hvordan det kan oppnås.
Hvordan kan du oppnå synkronisering?
For å oppnå synkronisert lineær aktuatorbevegelse er en eller annen form for bevegelseskontroll et must. For et åpent sløyfe-kontrollsystem er det mest populære synkroniseringsalternativet en hastighetskontroller. I en slik innstilling justeres hastigheten til hver lineær aktuator basert på tidligere beregninger, designforståelse og intuisjon. For eksempel kan et sterkere signal sendes til en aktuator som møter en større motstand, for å kompensere for dens høyere treghet. Vanlige bruksområder inkluderer bruk av flere lineære aktuatorer samtidig med Arduino. Åpne sløyfesystemer mangler imidlertid tilbakemelding og kan ikke oppnå nøyaktige resultater, noe som gjør dem uegnet for applikasjoner som krever presisjon.
En mer sofistikert form for synkronisert bevegelseskontroll er et lukket system, som bruker tilbakemeldinger fra aktuatorer for å fastslå de individuelle behovene til hver enhet, og foretar justeringer i sanntid. Denne formen for synkronisering er bemerkelsesverdig nøyaktig, uten risiko for feil. Det finnes flere applikasjoner i industrien, hjemmemiljøer og gjør-det-selv-miljøer der synkronisering av lineær aktuator er et kjernekrav. Progressive Automations kan skryte av et bredt utvalg av produkter som er spesielt utviklet for synkroniseringsapplikasjoner. Våre lineære aktuatorer har førsteklasses tilbakemeldingsalternativer, og kontrollerne våre er bygget for uovertruffen ytelse.
Hvordan kan du bruke synkronisering?
EN synkronisert aktuatoroppsett kan gjøre underverker for dine lineære aktuatorapplikasjoner. Faktisk er et flertall av applikasjoner som bruker mer enn én lineær aktuator avhengige av synkronisert bevegelse, uten hvilken de blir defekte, noe som fører til at enten delene eller aktuatorene blir skadet.
Hvis du planlegger å bruke synkroniseringsbaserte aktueringsteknikker, må du ha grunnleggende kunnskap om hvilke alternativer du har. Ved åpen sløyfesynkronisering, for eksempel å kontrollere flere aktuatorer med Arduino, må du sørge for at hastighetskontrolleren, i dette tilfellet Arduinoen, er i stand til å håndtere systemet. Det må være nok pinner til å romme antallet aktuatorer du bruker, og koden må være upåklagelig.
Når du bruker tilbakekoblingssystemer med lukket sløyfe, er den viktigste faktoren å vurdere typen tilbakekoblingsgiver som er integrert i de lineære aktuatorene. I denne forbindelse er Hall-effekttilbakemelding og potensiometertilbakemelding øverst på listen.
I lineære aktuatorer med Hall-effekt registrerer tilbakekoblingskoderen antall omdreininger aktuatorens drivmotor går gjennom mens den beveger seg. Fra denne informasjonen er det veldig enkelt for kontrolleren å beregne den nøyaktige posisjonen, og dermed hastigheten, til aktuatorens stang. Koderne til alle de lineære aktuatorene sender kontinuerlig tilbakemelding til kontrolleren, som bestemmer hvilken(e) aktuator(er) som er tregere eller øker hastigheten, og deretter justerer de respektive hastighetene deretter for å sikre jevn, synkronisert bevegelse.
Når man bruker Hall-effektaktuatorer, er det også nødvendig å bruke en kompatibel kontroller. Du kan ikke bruke dem med en vanlig kontroller, i stedet kreves en som er designet for dette spesifikke formålet. Kontrollboksen må også ha ønsket antall kanaler i samsvar med antall aktuatorer som brukes.
Potensiometertilbakemeldingen fungerer på en lignende måte. Når aktuatorens stang beveger seg inn og ut, endres potensiometerets elektriske motstand proporsjonalt med den. Denne informasjonen overføres til kontrolleren, som deretter utfører nøyaktig samme funksjon som forklart ovenfor for å synkronisere aktuatorene.
Våre synkroniseringsalternativer
Aktuatorer
Med utgangspunkt i vårt utvalg av lineære aktuatorer har vi høytytende Hall-effektaktuatorer med 12 VDC/24 VDC-varianter som er ideelle for å styre flere aktuatorer. For eksempel våre PA-04-HS lineær aktuator Leveres installert med en innebygd Hall-effektsensor som muliggjør synkronisering. Kunder kan også velge mellom 12 V og 24 V strømforsyning.
Lineære aktuatorer med 12 VDC strømforsyning er mye vanligere, ettersom de fleste strømforsyninger har 12 V-spesifikasjon. De er enklere å integrere i aktuatorsystemer og har anstendige ytelsesspesifikasjoner. 24 VDC-aktuatorene trenger en spesialisert strømforsyning, som ofte krever ekstra investeringer og utstyr. Disse variantene er imidlertid i stand til å levere mer kraft og dreiemoment, har lavere strømforbruk og tynnere kablingskrav, noe som er en god kompensasjon for ulempene som er fremhevet ovenfor. Om du velger en 12 V-aktuator eller en 24 V-enhet, avhenger av ditt spesifikke applikasjonsdesign.
Kontrollløsninger
For synkroniseringsformål tilbyr vi flerkanals kontrollbokser som er designet for å håndtere tilbakemeldingsbaserte aktuatorer, som våre berømte PA-40 og FLTCON kontrollboksserieDisse kontrollerne er designet for Hall-effektaktuatorer, og kan fungere med 12 VDC/24 VDC-aktuatorer. PA-40 er faktisk en spesialisert synkroniseringsløsning for applikasjoner med dobbel Hall-effekt.
Hvis vi dykker litt dypere inn i produktlinjen vår, er løftesøylene våre mest populære produkter for bevegelsessynkronisering. Disse brukes til ståbord og justerbare bord, der synkronisering er av største betydning på grunn av ujevn vektfordeling på dem som kan føre til at ikke-synkroniserte systemer svikter nesten umiddelbart.
Siste ord
Hvis du har en applikasjon som krever at to eller flere aktuatorer kjører med samme hastighet, er synkronisering det beste alternativet for å sikre ekte og presis synkronisert bevegelse. Alt annet kan føre til varierende aktuatorhastigheter og skade på applikasjonen din.
Du kan få mer informasjon om synkronisering ved å kontakte oss med dine spesifikke spørsmål eller designproblemer, og vår kundeservice hjelper deg gjerne med å optimalisere din lineære aktuatorsynkroniseringsapplikasjon.