Slik beskytter du systemet ditt: Sikringer kontra strømsensorer

Våre registre viser at den viktigste årsaken til aktuatorfeil er motorskade på grunn av disse to feilene: 

• Obstructions in the actuator’s travel path
• Overdreven belastning over lengre perioder

Hvis du oppdager at aktuatoren er livløs til tross for gjentatte forsøk på å slå den på, kan det være lurt å holde nesen nær motoren for en rask sniff. Brent lukt er et vanlig tegn på motorskade. Denne lukten ligner ikke på lett brent kjøtt eller et bål, det er en unaturlig lukt som er vanlig med brent elektronikk. Hvis det er slik motoren din lukter, er det svært sannsynlig at den ikke kan repareres. Frykt ikke, men gi oss en ringe og våre ingeniører vil fikse det for deg!

The easiest way to prevent this is to simply make sure that there are no obstructions to the actuator’s travel path and you are working within the actuator’s rated load. This article will discuss how a fuse matches up against a current sensor to prevent permanent damage to your actuator should these mistakes occur.

Sikringer – der går hun (eller ikke)!

Sikringen er den vanligste elektroniske sikkerhetsinnretningen, men vil den hindre at aktuatoren brenner ut? Det enkle svaret er ... sannsynligvis ikke. Problemet med sikringer er at de krever en overdreven mengde strøm før de går.

Here is an example of a Resettable Circuit Breaker’s operation characteristics, which is less sensitive than regular fuses but you will notice the trend is very similar. As you can see, the breaker will not blow unless you have a really large current spike or a prolonged current draw. This is great for detecting short circuits, which is why our control boxes are equipped with fuses.

Aktuatorer, on the other hand, are likely to burn out before drawing the current required to blow the breaker. Here is a Current vs Load graph of our PA-14 Mini lineær aktuatorMan skulle anta at en høy kraft ville gi en høy kraft, som følger trendens linearitet. I virkeligheten vil hindringer og stort sett for store krefter ganske enkelt forhindre aktuatoren i å bevege seg, og det vil føre til at aktuatoren trekker omtrent 100 % av nominell strøm, og dermed aldri utløses sikringen. Aktuatoren vil fortsette å trekke strøm og utvikle varme inntil motorviklingene brenner ut og bryter den elektriske forbindelsen. På dette tidspunktet vil aktuatoren produsere den tidligere nevnte brente lukten.

Hvorfor kan man bruke en sikring for å beskytte aktuatoren, spør du kanskje? To ord, billig og enkelt. En bilsikringsbladsikring av typen med en smallholder can be purchased for a few bucks and can be spliced onto almost any electrical circuit. It is tricky trying to get the correct fuse rating to ensure that it blows before your actuator does. This requires familiarity with the actuator’s current characteristics (can be found on our nettside) og inngående kunnskap om applikasjonens nåværende krav. Det finnes mange sikringsklassifiseringer og sikringstyper, inkludert hurtigsikringer. Dette gjør det enklere å utføre prøving og feiling hvis du ønsker det.

Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14-oppgradering) er den nåværende modellen vi tilbyr med en rekke tilleggsfordeler. For en sammenligning, sjekk ut tabellene nedenfor og oppgrader med trygghet!

Strømsensorer – kreves teknisk kunnskap?

Strømsensorer som krever mikrokontrollere for å overvåke? Det høres komplisert ut! Sammenlignet med sikringer, ja, det er absolutt mer komplisert. Men hør på meg et øyeblikk når jeg argumenterer for denne teknologien, eller du kan også sjekke ut instruksjonsartiklene våre om hvordan du gjør det:

HVORDAN OVERVÅKE TILBAKEMELDING FRA EN LINEÆR AKTUATOR DEL 1

HVORDAN OVERVÅKE LASTFØRING FOR EN LINEÆR AKTUATOR DEL 2

The premise of this technology is you have a current sensing device that outputs a signal which is then read by a microcontroller. The microcontroller monitors the current and controls the actuator as needed. These sensors come in many forms, some are simply clamped on top of your actuator wire, others are little modules that you wire into the circuit the same way you would a fuse. As seen in the instructional article, you can also have a current sensor built-in to a motor control device.

Denne teknologien gir brukeren svært fin og umiddelbar kontroll over aktuatoren. En veldig enkel applikasjon vil være å overvåke om strømforbruket til aktuatoren overstiger maksimal strømstyrke, og deretter slå av strømmen. Si farvel til brente motorer for alltid!

En annen anvendelse vil være å bruke strømavlesningen til å sikre at en viss mengde kraft påføres. Ved å bruke strøm vs. last-egenskapene, som vist ovenfor, kan du få en omtrentlig verdi for mengden kraft du utøver på et objekt.

Hvis du fortsatt er bekymret for kompleksiteten i dette, har jeg gode nyheter til deg. Vi jobber med små enheter som kan kobles til aktuator som vil fungere som en sikring samtidig som den gir presisjonen og justerbarheten til en strømsensor/mikrokontroller-kombinasjon! Følg med på våre sosiale medier-sider som Facebook, Instagram og Twitter for de siste oppdateringene!