Studenter ved Florida International University har tatt den vanlige fotballkastmaskinen til et nytt nivå med litt hjelp fra Progressive Automations. Ulempen med den tradisjonelle kastemaskinen er dens manglende evne til å skyte ballen mot et mål som beveger seg frem og tilbake over et felt med mindre maskinen betjenes manuelt. Team AFTM har funnet en løsning ved hjelp av en Arduino-mikrokontroller, lineære aktuatorer og en bærbar PC.
Team AFTM (Automated Football Throwing Machine) består av fem medlemmer: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin og Vernal Green. Studentteamet kommer fra Florida International Universitys program for elektroteknikk og datateknikk.
Slik fungerer det
Et kamera, sammen med en programmeringskode utviklet av teamet, brukes til å spore målet og bestemme spillerens plassering. Når plasseringen er bestemt, behandler en bærbar PC bildene og sender informasjonen til Arduino-mikrokontrolleren. mikrokontrolleren forteller servomotoren hvordan den skal panorere kastemaskinen. Når maskinen er på plass, aktiverer den trådløse kontrolleren lineær aktuator og ballen skyves gjennom dekkene mot målet.
For en detaljert forklaring av denne prosessen og en demonstrasjon, sjekk ut denne lenken.
Vil du lære mer om koden teamet laget for dette prosjektet? Sjekk ut denne videoen.
Høyhastighetsaktuatoren
Teamet valgte Progressive Automations' PA-15-6-22, en høyhastighetsaktuator med 6 tommer slaglengde og 22 lb kraft. Som du kan se i videoen, ble aktuatoren spesialmontert bak med en stang koblet til lasteren.
For å kontrollere aktuatoren ble Progressive Automations' PA-30 kontrollboks brukt. Prosjektet brukes med trådløse fjernkontroller, noe som eliminerer behovet for å være rett ved siden av enheten når den betjenes.
Fordelen
Som oftest vil trenere betjene denne maskinen. Dette kan ta bort fokuset deres på spillerne, og begrense deres evne til å fokusere på oppgaven med å trene. Denne maskinen lar en trener holde mer av oppmerksomheten sin på spillerne og gi bedre tilbakemeldinger.For spillere som ønsker å trene, men ikke har noen partner, kan denne maskinen betjenes av én person. Spillere trenger ikke lenger å vente på et tidspunkt der to personer vil Vær tilgjengelig for trening.
Bra jobbet, folkens. Vi gleder oss til å se hvordan dette prosjektet utvikler seg i fremtiden. Vi håper dere holder oss oppdatert på fremgangen deres.