Flysimulatorer for forbrukere øker i popularitet nå for tiden. Fra flynerter til hobbyister og innovatører, begynner stadig flere å bygge flysimulatorer. En slik gruppe er EAA 485 – en gruppe luftfartsentusiaster i Florida som ofte kommer sammen for å dele sin kjærlighet til å fly.
John McKiernan, president i EAA 485, kontaktet oss angående gruppens siste ombygging av en biplansimulator for barn kjent som Rusty. «Vi kjøpte Rusty som en fungerende 3-akset simulator fra en søsteravdeling i Wetumpka, Alabama. Den ble opprinnelig bygget for hånd med det som så ut som teknologi fra tidlig 1960-tall, og den hadde 24 VDC-motorer med remdrevne jekkskruer, 6 endebrytere, 6 DPDT-reléer og utrolige 18 sikringer», sa McKiernan.
Gjenoppbygging av biplanet
Det var ikke en enkel prosess å gjenoppbygge biplanet. «Det tok en hel helg bare å spore ledningene gjennom smarte, hjemmelagde brytere. Det var en solid trekonstruksjon med påmalte flykontroller. Vi ville at de skulle bevege seg, så vi kuttet til balanseror, høyderoer og et ror, og ved hjelp av push/pull-kabler og kontrollstenger hadde vi bevegelige flykontroller. Dessverre gikk sikringene, og de fleste elektriske delene måtte byttes ut. Det var et elektrisk mareritt, og vi ønsket å forenkle og modernisere det», legger han til.
Hvordan ble PA-aktuatorene brukt i biplanet?
Simulatoren trengte et kast på 10 cm i rulle- og hellingsaksen, og siden giraksen var på en dreieskive, kunne flytting av det festede punktet øke eller redusere girbevegelsen. Etter å ha jobbet med aktuatorproduktene våre for flere år siden, fant McKiernan ut at PA-03 24 VDC, 90 kg aktuator på nett med 4 tommer utslag. «Det tok mindre enn en dag å stille den inn og få giraksen til å fungere. Deretter kjøpte jeg 3 identiske aktuatorer til for å gi oss en reserve. For å få rulle- og stigningsmekanismen til å fungere, var det nødvendig å maskinere 4 aluminiumsblokker for å kunne montere et Heim-lager. Heim-leddene var nødvendige for å ta litt aksial bevegelse i rulle- og stigningsmekanismen. Disse ble gjort for hånd og så ut til å fungere helt fint. Et nytt sikringspanel ble senere laget med vanlige spadesikringer, én for hver aktuator, Hobbs-måler og cockpit. Cockpiten har ekte flymålere og en veldig smart radialmotorlyd styrt via en gasspedal. Den bruker radiostyrte servotestere koblet til en modul og en liten senterhøyttaler bak instrumentpanelet. Den hadde til og med en realistisk maskingeværlyd når en knapp trykkes», forklarer McKiernan.
Den siste fasen
Den siste brikken i puslespillet var å aktivere de lineære aktuatorene (for luftfart) via spaken og rorpedalene. Spaken var låst, slik at den enten kunne rulle eller vippe samtidig. Rorpedalene fungerte imidlertid uavhengig av hverandre. McKiernan forklarer videre: «De originale bryterne brukte en fjærrulle som, når spaken eller pedalene var i nøytral, befant seg i en fenolblokk, og når spaken eller rorpedalene beveget seg, ble den flyttet til en bryterplate i aluminium. Jeg likte ikke å ha spaken som sørget for den elektriske banen, selv om fenolblokker isolerte området under setet. Disse var festet til en aluminiumsplate invertert og tilpasset hver over den eksisterende, nedre, originale bryterstrukturen.»
Kulen hviler i bryterens midtposisjon i nøytral, og med en spak- eller pedalbevegelse beveger den rullen og trykker ned bryteren. Rullesystemet som opprinnelig var rundt, krevde litt mer justering siden selve blokken måtte skjæres i skiver for å tilpasse bryteren til basen.
Til tross for de få utfordringene, ble installasjonen til slutt ganske fin, og simulatoren fløy 36 barn på sin første tur på KJKA AOPA.
Mckiernan er virkelig fornøyd med resultatet. «Rusty er en stor hit, og vi finjusterer ting hele tiden.»
Hvis du har bygget en applikasjon med våre aktuatorprodukter, vil vi gjerne vite mer. Ring oss eller send oss en e-post. sales@progressiveautomations.com.