Foto av hund-robot som leker med ball på hvit bakgrunn

Twitterdog-systemet: Et automatisert system som bruker lineære aktuatorer

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Denne dynamiske duoen har skapt en av de mest interessante ideene ved hjelp av to miniatyraktuatorer vi har sett – ved hjelp av Twitter.

TwitterDog-systemet del I.



Har du noen gang ønsket at Twitter-kontoen din kunne holde øye med hunden din mens du var borte? Javon Felder og partneren hans, Allison Lenzi, har utviklet et automatisert system med lineære aktuatorer og sensorer som vil mate hunden din, la den gå ut og til og med sende deg Twitter-oppdateringer når den bestemmer seg for å gjøre det. De valgte våre lineære aktuatorer for å skape den automatiserte bevegelsen for hundedøren og materen.

Systemet

Systemet er bygd opp av fire hovedkomponenter:

  1. Matdispenseren.
  2. Hundedøren.
  3. Hjemmebasen.
  4. En krage.

Både matdispenseren og hundedøren er installert med en RFID-brikke. Basen er en RFBee-radio og en Arduino-kontroller koblet til nettet som mottar og videresender informasjon. De vurderte å bruke en Raspberry Pi, men valgte til slutt Arduinoen på grunn av prisen og systemets kompatibilitet. Det er en tredje RFID-brikke i halsbåndet, som bæres rundt hundens hals.

Aktuatorene

To lineære aktuatorer ble brukt for å gjøre dette prosjektet til virkelighet. For å heve og senke hundedøren valgte Javon og Allison vår PA-14-24-150 kompakt aktuator, en av våre mest populære varer. De lette etter riktig hastighet og riktig slaglengde for døren.

Den andre aktuatoren ble brukt til å åpne og lukke matdispenseren. Den lille, PA-14-10-150 Mini Actuator was used. This actuator fit perfectly on the underside of the door and gave the kind of accurate control the team was looking for.

Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14-oppgradering) er den nåværende modellen vi tilbyr med en rekke tilleggsfordeler. For en sammenligning, sjekk ut tabellene nedenfor og oppgrader med trygghet!

 

PA-01

PA-14

Dynamiske lastealternativer

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Høyeste belastning

225 lb

150 lb

Raskeste hastighet

3.54 "/sec

2.00"/sec

Inntrengningsbeskyttelse

IP65

IP54

Strekalternativer

1 tommer til 40 tommer

1 tommer til 40 tommer

Hall-effekttilbakemelding

Valgfri

Ingen

Hvordan det fungerer

Når den lille pelsballen, eller i dette tilfellet den lille trepelsballen, bestemmer seg for at det er på tide å spise, går den bort til matdispenseren og utløser sensoren. Når døren åpnes, får den en full skål med mat. Matdispenseren har flere skåler som kan rotere hvis hunden din stadig kommer tilbake for å få mer. Når hunden har fått nok, lukkes døren, og du får tilsendt en oppdatering via Twitter. Denne meldingen sendes til deg fra hjemmebasen. Hunden din har nettopp tvitret til deg. Velkommen til 2014.

Når det er på tide å få litt frisk luft, går hunden bort til hundedøren og utløser en annen RFID-sensor. aktuator Spretter i gang, løfter døren, og nok en gang får du en oppdatering på sosiale medier. Fremtiden er fantastisk.

Fordelene (annet enn hundetweets)

Hvis du er en ivrig ferierende, vil dette systemet være en velsignelse for deg. De har programmert systemet til å fungere i opptil 72 timer, slik at du kan dra på en weekendtur uten å bekymre deg for kjæledyret ditt. Systemet er ikke satt opp for ukelange turer, og det er sannsynligvis ikke bra å la ham eller henne være alene i flere uker uansett.

Hver RFID-brikke og mater vil kun reagere på sin egen halsbåndsensor. Hvis en av hundene dine er av den typen som foretrekker å spise fra en annen hunds skål fremfor sin egen, vil dette systemet forhindre at den slags skjer.

Vi ønsker Javon og Allison lykke til i deres fremtidige bestrebelser, og vi takker dem for at de bruker våre miniaktuatorer og deler prosjektet og videoen sin med oss.