Študenti s Florida A&M University in Florida State University tekmujejo na tekmovanju RASC-AL ROBO-OPS. Če želite izvedeti več o robotu in tekmovanju, si oglejte spodnji video ter preberite informacije enega od študentov, ki je ta rover oživel.
"Smo ekipa šestih študentov inženirstva s Florida A&M University in Florida State University, ki tekmuje na tekmovanju RASC-AL ROBO-OPS. Tekmovanje poteka junija v kamnolomu Johnson Space Centra v Houstonu v Teksasu. Cilj je razviti rover, ki bo prečkal kamnolom in pobiral obarvane kamne za eno uro trajajoče tekmovanje. Rover bomo upravljali z naše domače univerze prek omrežja Verizon 4G.
Naša zasnova roverja je prvi robot z nogami, ki tekmuje na tem tekmovanju, kar nam naj bi dalo prednost pri prečkanju zahtevnega terena. Pri razvoju modula za odvzem vzorcev za ta rover smo zasnovo prilagodili tako, da vključuje vsestranskost nog. Naša zasnova uporablja preprost planarni krak za pospešitev časa odvzema, po potrebi pa noge uporabimo za dviganje in spuščanje roke. Ker imamo pri navpičnem gibanju roke omejeno gibljivost, smo se odločili uporabiti linearni aktuator z veliko silo, ki nam pomaga premakniti neželene kamne z naše poti, da izoliramo vzorec, ki ga želimo odvzeti. Zato smo izbrali 16’’ 200lbf linearni aktuator podjetja Progressive Automations. Naše tekmovanje se začne 4. junija in bo prenašano na spletni strani in televizijskem kanalu NASA za vse, ki želijo spremljati. Zahvaljujemo se Progressive Automations za njihovo velikodušno sponzorstvo in kakovosten izdelek!"
-Študent s Florida A&M University