Elektrikli lineer aktüatörler ya bir AC ya da DC motorla çalıştırılır. Bu makale, doğru lineer aktüatör motorunu seçmenize yardımcı olmak için bu iki motor türü arasındaki temel farkları vurgulayacaktır.
Elektriksel Tanım
AC ve DC motorlar aynı prensiple çalışır. Alternatif akım yönünün değişmesiyle oluşan değişken manyetik alanlar bir milin dönmesine neden olur. Bu iki akım türü arasındaki farklar, motorun karakteristiklerini belirler.
DC, Doğru Akım; AC ise Alternatif Akım anlamına gelir. DC’de akım tek bir yönde sürekli olarak akar. Bu genellikle pillerde ve yakıt hücrelerinde görülür. AC’de akım saniyede belirli sayıda yön değiştirir. ABD haneleri saniyede 60 kez yön değiştiren AC ile beslenir; bu, genellikle “60 hertz” olarak adlandırılır.
Güç Kaynağı
AC, genellikle daha yüksek güçlü uygulamalar (ör. büyük fabrikalar) için tercih edilir; çünkü daha yüksekten daha düşük voltajlara dönüştürmek daha kolaydır. Ayrıca uzun mesafelere iletildiğinde daha az elektriksel kayıp yaşanır; bu nedenle evlerdeki elektrik hatlarında kullanılır.
Daha düşük güçlü uygulamalar için hem AC hem de DC motorların bir karışımını görürsünüz. Örneğin, güç kaynağının öncelikle AC olduğu evlerimizde, AC motorlu vantilatörler, çamaşır makineleri ve kablolu elektrikli el aletleri bulunur. Otomobiller veya kablosuz cihazlar gibi çoğu mobil uygulama için ise güç kaynağı bir DC kaynak olan pil olduğundan DC çok daha yaygındır.
AC ve DC güç arasında dönüştürmenin yolları vardır. Tesla Motors’un elektrikli arabalarında, AC motorları beslemek için inverterden geçen bir DC batarya bulunur. Evlerimizde ise prizden aldığınız AC, bir dönüştürücü kullanılarak DC’ye çevrilir (örneğin, dönüştürücüyü çift yönlü kontrollerle basit bir pakette birleştiren PA-20 kontrol kutumuz). Bu durum, elektrikli lineer aktüatörler kullanan otomatik mobilyalarda (ör. tekli koltuklar, hastane yatakları ve ayakta çalışma masaları) oldukça yaygındır.
Dayanıklılık
Daha önce bahsedildiği gibi, hem AC hem de DC motorlar, alternatif akım yönünün değişmesiyle oluşan değişken manyetik alanlara sahiptir.
DC motorlarda, akımın yönünü tersine çevirmek için elektrik yolunu fiziksel olarak değiştiren bir fırça ve komütatör bulunur. AC motorlarda akım doğası gereği alternatiftir, bu nedenle fiziksel bir komütatöre ihtiyaç yoktur. DC motorlardaki fırçalar ve komütatör, bakımı artırır, sıklıkla hızı sınırlar ve AC motorlara kıyasla ömrü azaltır.
Bu duruma bir istisna vardır: fırçasız DC motor. İsminin de ima ettiği gibi fiziksel fırçalar kullanmaz. Fırçalı DC motorların birçok kusurunu giderir; ancak daha yüksek maliyetlidir ve harici kontrol cihazları gerektirir.
Kontrol Seçenekleri
DC motorun hızı, sargılardan geçen akım miktarıyla orantılıdır. Bu, DC motorun hızının çeşitli tekniklerle değiştirilebileceği anlamına gelir; en basiti, basit bir direnç veya AC-14 Hız Kontrol Cihazı gibi bir voltaj regülatörü cihazı ile sağlanabilen voltaj regülasyonudur.
Öte yandan AC motorlar, giriş gücünün frekansının değiştirilmesini gerektirir. AC motorlar, gelen AC frekansını değiştiren Değişken Frekans Sürücüsü’ne ihtiyaç duyar. Basit uygulamalarda, bu çözüm DC motorlar için mevcut daha basit çözümlerle karşılaştırıldığında genellikle oldukça pahalıdır.
Son Söz
Üç farkın yanı sıra tork kontrolü, ısı üretimi ve daha fazlası gibi bazı faktörler de vardır. Bunların hepsi, bir uygulama için en uygun elektrikli lineer aktüatörü belirleyecek değerli faktörlerdir.Progressive Automations, DC elektrikli lineer aktüatörler üretir ve dağıtır. Sağlıktan robotik sektörüne kadar geniş bir yelpazeye hizmet veriyoruz. Ürünümüz ve uygulamanıza nasıl uyacağı hakkında sorularınız varsa, lütfen bizi aramaktan çekinmeyin; bilgili mühendislerimiz size yardımcı olacaktır.