Lineer hareket alanındaki lider uzmanlardan biri olarak, Progressive Automations’ta neredeyse her sektör için çok çeşitli elektrikli lineer aktüatörler ile kontrol sistemleri ve aksesuarlar tasarlıyor, üretiyor ve dağıtıyoruz. Bu sektöre yeni girenlerden sıkça aldığımız sorulardan bazıları “bir lineer aktüatör nasıl çalışır?” veya “bir lineer aktüatörün iç parçaları nelerdir?” oluyor. Bu soruların bazılarına yanıt vermek için, en popüler ve kolay temin edilebilen ünitelerimizden biri olan PA-14 Mini Lineer Aktüatör’ün içinde bulunan aktüatör bileşenlerine yakından bakacağız. Bir lineer aktüatörün parçaları hakkında daha fazla bilgi sahibi olmak, bir lineer aktüatörün nasıl çalıştığını daha iyi anlamanıza da yardımcı olur. Bu da kullanıcıların gelecekte aktüatörlerini nasıl seçeceklerini, onaracaklarını ve arızalarını gidereceklerini bilmeleri açısından fayda sağlar.
Başlıca Bileşenler
PA-14 Mini Lineer Aktüatör’ün en kolay temin edilebilen versiyonu bir 12 VDC fırçalı Motor ile çalışır, ancak bu aktüatör belirli kuvvet ve vuruş mesafesi seçenekleri için 24 VDC olarak da stoklanır. Aktüatör, aşırı uzama ve geri çekilmeyi önlemek için entegre seyahat sonu Limit anahtarlarıyla gelir; bu, elektrikli lineer aktüatörlerimizin çoğunda standart bir özelliktir. Diğer ana aktüatör bileşenleri, dişli kutusu, vida mili (leadscrew) ve belirli bir konuma ulaştığında Limit anahtarlarını da tetikleyen acme tahrik somunundan oluşur. Yukarıdaki lineer aktüatör diyagramı, PA-14 inç biriminin vuruş hareketinin ortasında olduğunu gösterir; bu da Limit anahtarlarına ulaşana kadar geri çekilebileceği veya uzayabileceği anlamına gelir.
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlarla sunduğumuz mevcut modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-01 | PA-14 |
| Dinamik Yük seçenekleri | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
| En yüksek Yük | 225 lb | 150 lb |
| En yüksek Hız | 3,54 inçç/s | 2,00 inçç/s |
| IP derecesi | IP65 | IP54 |
| Vuruş mesafesi seçenekleri | 1 inç to 40 inç | 1 inç to 40 inç |
| Hall etkisi Geri besleme | Opsiyonel | Hayır |
Güç Aktarımı
Kontrol Sistemlerini İnceleyin
Tanım olarak, bir lineer aktüatör, nesneleri doğrusal yönde hareket ettiren bir cihazdır. Dönme hareketi önce genellikle dakikadaki devirlerin binde biri mertebesinde, elektrikli Motor tarafından üretilir. Bu yüksek hızlı dönme hareketi, torku artırmak için dişli kutusu tarafından düşürülür ve ardından bu tork vida milini (leadscrew) döndürmekte kullanılır. Dişli kutuları genellikle “100:1” gibi bir redüksiyon oranına sahiptir; bu, Motorun her 100 dönüşü için, vida miline bağlı dişli kutusunun son dişlisinin 1 dönüş yapacağı anlamına gelir.
Ardından vida mili döner ve acme tahrik somununun doğrusal hareketini sağlar. Bu, bir vidayı ahşaba sürmeye oldukça benzer. Ancak, sabit duran ahşaba doğru vidanın ilerlemesi yerine, sabit olan vida olduğundan, bu kez ahşap vidanın yönüne doğru yaklaşır veya uzaklaşır. Vida milleri inç başına dönüş (TPI) spesifikasyonuna sahiptir. Örneğin TPI 15, vida milinin her 15 dönüşünde bağlanan tahrik somununun bir inç hareket edeceği anlamına gelir.
Motor Hızı, dişli redüksiyonu ve vida milinin TPI değeri, lineer aktüatörün nihai Hızını belirler. Aktüatörlerimiz model başına çeşitli kuvvet seçeneklerine sahiptir. Bu modellerde genellikle aynı Motor kullanılır, ancak dişli redüksiyonu ve TPI değişir. Genel kural, Hızı düşürdüğünüzde kuvvetin artacağı ve tersinin de geçerli olduğudur.
Vuruş mesafesi
Lineer bir aktüatöre yapılabilecek en kullanışlı eklemelerden biri, entegre seyahat sonu Limit anahtarlarıdır. Temelde bu, aktüatörün Gövde’nin fiziksel hareket sınırlarına ulaşmasını engeller; aksi halde Motor yanabilir. Ayrıca, vuruş sonunda daha yumuşak bir durma hareketi sağlar.
Bu Limit anahtarları için kullanılan sistem son derece basit ve sağlamdır. Aşağıdaki lineer aktüatör diyagramında gösterildiği gibi, güç kaynağınızdan gelen elektrik, esasen aktüatörün giriş Konnektör’ünden Motora, oradan Limit anahtarlarına gider ve devre Konnektör’e geri dönerek tamamlanır.
Limit anahtarları, tahrik somunu onlara temas ettiğinde elektriğin yolunu keser. Şimdi, her Limit anahtarındaki tek yönlü diyot sayesinde elektrik yalnızca tek yönde akabilir. Örneğin, aktüatörü uzatmak için gereken elektrik yönü, aşağıda görüldüğü gibi, uzatma Limit anahtarı ve diyotu tarafından durdurulur.
Aşırı uzamayı önlemek için aktüatörü koruyan akım akışını engelleyen diyot
Bununla birlikte, diyot aktüatörü geri çektirmek için gereken ters yöndeki elektriğe izin verir. Tahrik vidası geri çekilip artık uzatma Limit anahtarına temas etmediğinde, elektrik tekrar Limit anahtarından geçer ve her iki yönde de hareket mümkün olur.
Geri çekme için akım akışına izin veren diyot
Sonuç
Sonuç olarak, elektrikli lineer aktüatörler, lineer hareket gerektiren pek çok uygulamada kullanılabilir. Bir lineer aktüatörün iç parçaları ve aktüatör bileşenlerinin nasıl çalıştığı hakkında daha fazla bilgi sahibi olmak, kullanıcıların gelecekte aktüatörlerini nasıl seçecekleri ve arızalarını nasıl giderecekleri konusunda daha iyi bir anlayışa sahip olmalarını sağlar. Elektrikli lineer aktüatörlerin bileşenleri hakkında daha fazla bilgi için, lütfen 1-800-676-6123 numaralı telefondan bize ulaşın veya sales@progressiveautomations.com adresine e-posta gönderin. Her türlü sorunuzda size yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız!