Bu dinamik ikili, iki minyatür aktüatör kullanarak gördüğümüz en ilginç fikirlerden birini geliştirdi – Twitter’ı kullanarak.
TwitterDog Sistemi Bölüm I.
Twitter hesabınız siz uzaktayken köpeğinize göz kulak olsa hiç fena olmaz mıydı? Javon Felder ve ortağı Allison Lenzi, lineer aktüatörler ve sensörler kullanarak köpeğinizi besleyen, onu dışarı çıkaran ve her birini yapmaya karar verdiğinde size Twitter üzerinden güncelleme gönderen otomatik bir sistem geliştirdi. Köpek kapısı ve mama dağıtıcısı için otomatik hareketi oluşturmak üzere lineer aktüatörlerimizi seçtiler.
Sistem
Sistem dört ana bileşenden oluşuyor:
- Mama dağıtıcısı.
- Köpek kapısı.
- Ev tabanı (merkez).
- Bir tasma.
Hem mama dağıtıcısı hem de köpek kapısı bir RFID çipi ile donatılmıştır. Ev tabanı, internete bağlı bir RFBee radyo ve Arduino kontrolcüsüdür; bilgileri alır ve iletir. Bir Raspberry Pi kullanmayı da düşündüler ancak fiyatı ve sistem uyumluluğu nedeniyle sonunda Arduino’yu tercih ettiler. Tasmada ise köpeğin boynuna takılan üçüncü bir RFID çipi bulunuyor.
Aktüatörler
Bu projeyi gerçeğe dönüştürmek için iki lineer aktüatör kullanıldı. Köpek kapısını kaldırıp indirmek için Javon ve Allison, en popüler ürünlerimizden biri olan PA-14-24-150 kompakt aktüatörümüzü seçti. Kapı için doğru Hız ve doğru vuruş mesafesini arıyorlardı.
İkinci aktüatör, mama dağıtıcısını açıp kapamak için kullanıldı. Küçük PA-14-10-150 Mini Aktüatör kullanıldı. Bu aktüatör kapının alt kısmına mükemmel şekilde uydu ve ekibin aradığı türden hassas kontrolü sağladı.
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), ek avantajlarla sunduğumuz güncel modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-01 | PA-14 |
| Dinamik Yük Seçenekleri | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
| En yüksek Yük | 225 lb | 150 lb |
| En yüksek Hız | 3,54 inçç/s | 2,00 inçç/s |
| IP derecesi | IP65 | IP54 |
| Vuruş mesafesi Seçenekleri | 1 inç to 40 inç | 1 inç to 40 inç |
| Hall etkisi Geri besleme | İsteğe bağlı | Hayır |
Nasıl Çalışır
Küçük tüy yumağı – ya da bu durumda küçük ahşap tüy yumağı – yemek vaktinin geldiğine karar verdiğinde, mama dağıtıcısına yürür ve sensörü tetikler. Kapı açılırken önüne dolu bir mama kabı gelir. Mama dağıtıcısında, köpeğiniz tekrar tekrar gelmeye devam ederse dönebilen birden fazla kap bulunur. Köpek yeterince yediğinde kapı kapanır ve size Twitter üzerinden bir güncelleme gönderilir. Bu mesaj size ev tabanından iletilir. Köpeğiniz size az önce tweet attı. 2014’e hoş geldiniz.
Temiz hava alma zamanı geldiğinde köpek, köpek kapısına yaklaşır ve başka bir RFID sensörünü tetikler. Aktüatör harekete geçip kapıyı kaldırır ve yine bir sosyal medya güncellemesi alırsınız. Gelecek gerçekten harika.
Faydaları (Köpek Tweet’lerinin Ötesinde)
Sık sık tatile çıkan biriyseniz, bu sistem sizin için büyük bir nimet olacaktır. Sistemi 72 saate kadar çalışacak şekilde programladılar; böylece hafta sonu kaçamağına, evcil hayvanınız için endişelenmeden gidebilirsiniz. Sistem bir haftalık seyahatler için kurulmamıştır ve muhtemelen onu haftalarca yalnız bırakmak da iyi bir fikir değildir.
Her RFID çipi ve mama dağıtıcısı yalnızca kendi tasmadaki sensörüne yanıt verir. Köpeklerinizden biri, kendi kabı yerine başka bir köpeğin kabından yemeyi tercih eden cinstense, bu sistem bunun olmasını engeller.
Javon ve Allison’a gelecekteki çalışmalarında başarılar diliyor, mini aktüatörlerimizi kullandıkları ve projelerini ve videolarını bizimle paylaştıkları için kendilerine teşekkür ediyoruz.