Vida milleri, döner bir Motor’dan lineer hareket üretmek için yaygın olarak kullanılmıştır. Somun sabitken vidayı döndürerek ya da vida sabit kalırken somunu döndürerek dairesel hareketi lineer harekete dönüştürebilir. Bugün otomasyon endüstrisindeki en popüler iki vida türüne, yani ACME vidalara ve bilyalı vidalara bakacağız. Ayrıca, bilyalı vida nasıl çalışır ve bir ACME vida ile kıyaslandığında nasıldır?
ACME Vida Nedir?
ACME vidalar, vida milinde ilerlemek için trapez biçimli bir diş profili kullanır. Döner Motor döndükçe mil de döner ve dişler, dönen hareketin yönüne bağlı olarak mil somununu ileri veya geri iter. Bu, Motor’un dairesel hareketini mil üzerinde lineer harekete dönüştürür. Progressive Automations’ın tüm aktüatörleri ACME vida tahrik sistemlerini kullanır. ACME vidalı lineer aktüatör örneği için, PA-14 mini lineer aktüatörlerimizden birini kullanacağız. Her uygulama için geniş bir elektrikli lineer aktüatör yelpazemiz var – göz atmak için tıklayın!
ACME vidalar, kullanım alanları için birçok avantaj sağlar. Somun için doğru malzeme ile ACME vidalar öz yağlama sağlayabilir. Lineer aktüatörlerimiz, çok düşük sürtünme kuvveti sunan polimer somunlar kullanır. Bu, yağlama ihtiyacını azaltabilir veya tamamen ortadan kaldırabilir.
Öte yandan metal somun daha yüksek Yük taşıyabilir; ancak daha yüksek sürtünme kuvvetine sahip olur ve yağlama gerektirir. ACME vidalı lineer aktüatörler, özellikle dikey uygulamalarda genel olarak iyi bir tercihtir.
Trapez diş ile somun arasındaki doğasından gelen sürtünme kuvveti nedeniyle geri tahriki (back drive) önleyebilir. Ön yüklemeli bir somun kullanıldığında boşluk (backlash) riski tamamen ortadan kaldırılabilir. Bu da ACME vidalı lineer aktüatörlerin uygulama kapsamını büyük ölçüde genişletir.
Ünitenin, mevcut ağırlığı yerinde tutacak statik Yük kapasitesine sahip olması, kullanıcıların lineer aktüatörlerini çalıştırmasını da daha güvenli kılar. ACME vidaların diğer avantajları arasında düşük çalışma gürültüsü ve düşük üretim maliyeti bulunur.
ACME vidaların birçok harika avantajı olabilir; ancak iki büyük kısıtlaması da vardır: düşük verim ve daha kısa ömür döngüleri. Somun ile ACME vida dişi arasındaki yüksek sürtünme kuvveti nedeniyle, çoğu ünite, somun ve vida milinin malzemesine bağlı olarak yalnızca %20 ila %40 verime ulaşabilir. Bu durum ünitelerin geri tahrikini önlerken, bilyalı vida muadiline kıyasla aynı kuvveti elde etmek için daha fazla Motor torku gerektirir. Bu da, aynı Motor kullanılan bir lineer aktüatörde ACME vida kullanmanın, bilyalı vidaya göre daha düşük kuvvet, Hız ve Görev döngüsü derecesine sahip olacağı anlamına gelir.
Avantajlar
- Daha düşük maliyet
- Daha düşük çalışma gürültüsü
- Geri tahriki önler
- Öz yağlamalı
Dezavantajlar
- Daha kısa ömür döngüsü
- Daha düşük verim
Bilyalı Vida Nedir?
Bilyalı vidalar, hem vida hem de somunda dairesel dişler kullanır; bu da bilyalı rulmanların dişler boyunca kayması için helisel bir yol oluşturur. Somun veya vida hareket ettikçe bilye rulmanlar her helisel yolda yuvarlanır ve ardından vida ya da somunu ileri iter, böylece lineer hareket oluşturur.
Bilyalı vidaların verimi, bilye rulmanlar sayesinde minimum sürtünme kaybı yaşadıkları için ACME vidalara göre daha yüksektir. Somun ve vida dişi doğrudan temas etmez; aralarında yuvarlanan bilye rulmanlar aracılığıyla hareket ederler. Bir bilyalı vida tahrik sistemi %70 ile %95 arasında verim elde edebilir. Bu, bilyalı vidalı aktüatörlerin daha yüksek kuvvet, Hız ve Görev döngüsü derecesine sahip olmasını sağlar. Daha düşük sürtünme kuvvetiyle somun ve vidası daha az fiziksel aşınma yaşar; dolayısıyla daha uzun bir ömür döngüsüne sahip olur.
Bilyalı vidalı lineer aktüatörler için en büyük olumsuzluk, düşük iç sürtünmeleri nedeniyle kolayca geri tahrik yapabilmeleridir. Bu, bir frenleme sistemi yoksa, çalışmadıkları zaman Yükü yerinde tutamayacakları için kullanıcılar açısından bir güvenlik endişesi yaratır. Bilyalı vidalı lineer aktüatör çalışırken, bilye rulmanlar somun ve vida içinde sürekli yuvarlanır; bu da ACME vida muadilinden daha yüksek bir gürültü seviyesine neden olur. Bilyalı vidaların üretim maliyeti de ACME vidalara göre daha yüksektir.
Avantajlar
- Daha yüksek verim
- Daha uzun ömür döngüsü
- Daha yüksek Görev döngüsü
- Daha yüksek Hız
Dezavantajlar
- Daha yüksek çalışma gürültüsü
- Geri tahrik
- Daha yüksek maliyet
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlarla sunduğumuz güncel modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-01 | PA-14 |
| Dinamik Yük Seçenekleri | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
| En Yüksek Yük | 225 lb | 150 lb |
| En Yüksek Hız | 3,54 inçç/s | 2,00 inçç/s |
| IP derecesi | IP65 | IP54 |
| Vuruş mesafesi Seçenekleri | 1 inç to 40 inç | 1 inç to 40 inç |
| Hall etkisi Geri beslemesi | Opsiyonel | Hayır |
Son Söz – ACME Vida vs Bilyalı Vida
Hem ACME vidalar hem de bilyalı vidalar otomasyon endüstrisinde yaygın olarak kullanılır. Progressive Automations’ta, genel uygulamalar için daha güvenilir bir tasarım sunduklarından ACME vidaları kullanıyoruz. Geri tahrik olmaması ve düşük maliyet, bu tasarımı çoğu otomatik lineer hareket uygulaması için son derece esnek bir çözüm hâline getirir. Bilyalı vidalar ise daha yüksek performans değerleri sunsa da daha pahalı ve kapsamı daha dar bir çözüm sağlar.