Kayıtlarımız, aktüatör arızalarının bir numaralı nedeninin şu iki hatadan kaynaklanan motor hasarı olduğunu gösteriyor:
- Aktüatörün hareket yolunda engeller
- Uzun süre boyunca aşırı Yükler
Aktüatörünüzü, tekrar tekrar enerji vermeye çalışmanıza rağmen tepkisiz bulursanız, hızlıca koklamak için burnunuzu Motora yaklaştırmak isteyebilirsiniz. Yanık kokusu, motor hasarının yaygın bir belirtisidir. Bu koku, hafif yanmış et ya da kamp ateşi gibi değildir; yanmış elektroniklerde yaygın olan yapay bir kokudur. Motorunuz böyle kokuyorsa, büyük olasılıkla kurtarılamayacak durumdadır. Yine de endişelenmeyin, bize bir telefon açın; mühendislerimiz size yardımcı olacaktır!
Bunu önlemenin en kolay yolu, aktüatörün hareket yolunda engel olmadığından emin olmak ve aktüatörün nominal Yük değerleri içinde çalışmaktır. Bu makale, bu hatalar meydana gelirse aktüatörünüzün kalıcı olarak zarar görmesini önlemek için bir sigortanın bir Akım sensörüyle nasıl karşılaştırıldığını tartışacaktır.
Sigortalar – atar mı (yoksa atmaz mı)!
Sigorta en yaygın elektronik güvenlik aygıtıdır, peki aktüatörünüzün yanmasını engeller mi? Basit cevap… muhtemelen hayır. Sigortalarla ilgili sorun, atmalarından önce aşırı miktarda Akım gerektirmeleridir.
Burada, normal sigortalardan daha az hassas olan bir Sıfırlanabilir Devre Kesicinin çalışma karakteristiklerine bir örnek var, ancak eğilimin oldukça benzer olduğunu fark edeceksiniz. Görüldüğü gibi, çok büyük bir Akım sıçraması veya uzun süreli Akım çekişi olmadıkça şalter atmaz. Bu, kısa devreleri tespit etmek için harikadır; bu nedenle kontrol kutularımız sigortalarla donatılmıştır.
Öte yandan, Aktüatörler genellikle şalteri attırmak için gereken Akımı çekmeden önce yanar. İşte PA-14 Mini Lineer Aktüatörümüzün Akım ve Yük grafiği. Eğilimin doğrusal olduğuna inanarak yüksek bir kuvvetin yüksek bir Akıma yol açacağını varsayabilirsiniz. Gerçekte, engeller ve aşırı büyük kuvvetler, aktüatörün hareket etmesini engeller ve aktüatörün nominal Akımın yaklaşık %100’ünü çekmesine neden olur; dolayısıyla şalter asla atmaz. Aktüatör, Motor sargıları yanıp elektriksel bağlantı kopana kadar güç çekmeye ve ısı üretmeye devam eder. Bu noktada aktüatör, az önce bahsedilen yanık kokusunu yayacaktır.
Peki, aktüatörü korumak için neden bir sigorta kullanılsın diye soruyor olabilirsiniz? İki kelime: ucuz ve basit. Bir otomotiv bıçak tipi sigorta ve küçük bir yuva, birkaç dolara satın alınabilir ve neredeyse her elektrik devresine eklenebilir. Doğru sigorta değerini bulmak zordur; sigortanın aktüatörünüzden önce atmasını sağlamak için doğru değeri belirlemek gerekir. Bu, aktüatörün Akım karakteristiklerine aşinalık ( web sitemizde bulunabilir) ve uygulamanızın Akım gereksinimlerinin iyi bilinmesini gerektirir. Hızlı atan sigortalar dahil çok sayıda sigorta değeri ve stili vardır. Bu da, isterseniz deneme-yanılma testlerini yapmayı kolaylaştırır.
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlarla sunduğumuz mevcut modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-01 | PA-14 |
| Dinamik Yük seçenekleri | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
| En yüksek Yük | 225 lb | 150 lb |
| En yüksek Hız | 3,54 inçç/s | 2,00 inçç/s |
| IP derecesi | IP65 | IP54 |
| Vuruş mesafesi seçenekleri | 1 inç to 40 inç | 1 inç to 40 inç |
| Hall etkisi Geri besleme | Opsiyonel | Hayır |
Akım Sensörleri – teknik bilgi şart mı?
Takip için mikrodenetleyici gerektiren Akım sensörleri mi? Kulağa karmaşık geliyor! Sigortalara kıyasla, evet, kesinlikle daha karmaşık. Yine de bu teknoloji için bir argüman sunarken beni bir an dinleyin; ayrıca bunu nasıl yapacağınıza dair öğretici yazılarımıza da göz atabilirsiniz:
BİR LİNEER AKTÜATÖRÜN GERİ BESLEMESİ NASIL İZLENİR BÖLÜM 1
BİR LİNEER AKTÜATÖRÜN YÜK GERİ BESLEMESİ NASIL İZLENİR BÖLÜM 2
Bu teknolojinin temeli, bir sinyal çıktısı veren bir Akım algılama cihazınız olması ve bu sinyalin bir mikrodenetleyici tarafından okunmasıdır. Mikrodenetleyici Akımı izler ve gerektiğinde aktüatörü kontrol eder. Bu sensörler birçok formda gelir; bazıları aktüatör kablonuzun üzerine sadece kelepçeyle takılır, bazıları ise tıpkı sigortada olduğu gibi devreye bağladığınız küçük modüllerdir. Öğretici yazıda görüldüğü gibi, bir Motor kontrol cihazına entegre bir Akım sensörüne de sahip olabilirsiniz.
Bu teknoloji, kullanıcıya aktüatör üzerinde çok hassas ve anlık kontrol olanağı tanır. Çok basit bir uygulama, aktüatörün Akım çekişinin maksimum Akım değerini aşıp aşmadığını izlemek ve aşıyorsa gücü kesmektir. Yanmış Motorlara sonsuza dek elveda deyin!
Bir başka uygulama ise, belirli bir miktar kuvvet uygulandığından emin olmak için Akım ölçümünü kullanmaktır. Yukarıda gösterildiği gibi Akım-Yük karakteristiklerinden yararlanarak, bir nesneye uyguladığınız kuvvetin yaklaşık değerini elde edebilirsiniz.
Eğer hâlâ bunun karmaşıklığından endişe ediyorsanız, sizin için iyi bir haberimiz var. Aktüatöre takılabilen, sigorta gibi davranırken bir Akım sensörü/mikrodenetleyici kombinasyonunun hassasiyet ve ayarlanabilirliğini sunan küçük cihazlar üzerinde çalışıyoruz! En son güncellemeler için Facebook, Instagram ve Twitter gibi sosyal medya sayfalarımızı takipte kalın!