Feragat: Bu makalede bahsedilen ürünler artık stoklarımızda mevcut değildir. Bu makale referans amacıyla korunmuştur.
PA-15 Yüksek Hızlı Lineer Aktüatör, aktüatör serimizdeki en hızlı ürünlerden biridir ve benzersiz tübüler tasarımı sayesinde en kompakt ürünlerimizden biridir. Zamanla, normal aşınma veya yanlış kullanım aktüatörler üzerinde etkisini gösterir ve motor arızalanabilir. Bir aktüatörü onarmak, aktüatör onarım maliyeti genellikle daha düşük olduğundan, yenisiyle değiştirmekten daha ucuz olabilir. Bu nedenle, bu makale size bir aktüatörü nasıl onaracağınızı anlatmayı amaçlamaktadır!
PA-15 aktüatörün onarımının ne kadara mal olduğunu merak ediyor olabilirsiniz. Eğer zaten bir tornavida setiniz, çekiç, pense ve bir havya setiniz varsa, tek masraf yedek motorun kendisi olacaktır. Motorun maliyetini buradan bulabilirsiniz. Lütfen bu makalenin ağırlıklı olarak garantisi bitmiş olanlara veya kullanıcı hatası nedeniyle garanti talebi reddedilen kişilere yönelik olduğunu unutmayın. Bu kılavuzu denemeden önce, birimin garanti kapsamında değiştirilip değiştirilemeyeceğini öğrenmek için her zaman bizimle iletişime geçin veya garanti bilgilerini buradan kontrol edin. Aktüatörü açmak, garantinin geçersiz olmasına neden olacaktır! Ayrıca işlem yapmadan önce aktüatörün herhangi bir güç kaynağından tamamen ayrıldığından ve uygulamasına monte edilmediğinden emin olun.
İç Montajın Gövdeden Çıkarılması
Bu motor değişimindeki ilk adım, aktüatörün tübüler gövdesinden iç parçaların çıkarılması olacaktır. Bu bölümde kablo rakorunun, uç kapağın ve motor sabitleme halkasının nasıl çıkarılacağı anlatılacaktır.
Kablo Rakorunu Çıkarma
Kablo rakoru iki parçadan oluşur: sabitleme somunu ve rakorun kendisi. Bu bölüm, her iki parçanın da nasıl çıkarılacağını gösterecektir.
Adım 1:
Ayarlı bir anahtar veya 14 mm anahtar kullanarak kablo rakoru kapak somununu sökün ve kapağı kablo boyunca tamamen geriye kaydırın. Plastik kablo rakoru artık görünür olmalıdır.
Adım 2:
Saat yönünün tersine çevirerek, rakoru çevirin ve çekin; işlem boyunca geri çekilerek kalan adımları engellemeyeceği noktaya kadar geriye alın.
Aktüatör Uç Kapağının, Motor Halkasının ve Mil Keçesinin Çıkarılması
Kısa bir uyarı: Bu bölümde biraz yağlanma olabilir; bu yüzden lütfen kağıt havlu ve kauçuk eldivenleri hazır bulundurun!
Adım 1:
Ayarlı bir anahtar veya 20 mm anahtar kullanarak motor kapağı montajına yerleştirin ve saat yönünün tersine çevirin. Kablonun gereksiz yere yırtılmasını önlemek için aktüatörün kablolarının kapakla birlikte dönmesine izin verin. Kapak söküldükten sonra, kenara alıp yoldan çekin. Kabloyu ısı ile daralan makaronun olduğu yerden kesin ve aktüatörün dışındaki kabloyu bir kenara ayırın.
Adım 2:
Motor sabitleme halkasının dönmesini engelleyen iki alyen vidayı bulun ve dişlerinin 2/3’ü kadar geri alın.
Aktüatörü bir mengeneye sıkıca sabitleyin veya dönmemesi için birinden aktüatörü tutmasını isteyin. Düz uçlu bir tornavida ve bir çekiç kullanarak, halkayı saat yönünün tersine çevirecek şekilde vidaya vurun. Halka iyice gevşedikten sonra, kalan kısmı elle sökün. Vidaya vururken çok sert/şiddetli vurmanın vida dişlerine zarar verebileceğini unutmayın.
Adım 3:
Şimdi odağımızı aktüatörün mil ucuna çeviriyoruz. Mil keçesi plakasını sabitleyen üç yıldız başlı vidayı çıkarın ve plakayı da sökün.
*Plakası çıkarılmış keçe görseli
Adım 4:
Keçe görünür olduğunda, mil ucunu aktüatörün arka tarafına doğru biraz itin ve sonra tekrar eski konumuna çekin; mil keçesi şimdi görünür ve çıkarılmaya hazır olmalıdır. Bir kenara ayırın ve temiz tutun.
Adım 5:
Son olarak, aktüatörün vuruş çubuğu ucunu kullanarak, çubuğu aktüatörün arkasına doğru itin ve motor montajını tüp gövdeden tamamen çıkarın. Çubuğun ucundaki kauçuk keçeyi takip etmeyi unutmayın.
Vuruş Çubuğu ve Limit Anahtarı Montajının Sökülmesi
Bu bölümde, limit anahtarı montajını ve vuruş çubuğunu motordan ayırmak için havya kullanılacaktır. Ayrıca mandrenli bir matkap veya iyi bir mengene pensesi seti gerekecektir.
Adım 1:
Vuruş çubuğunu, saat yönünün tersine çevirerek aktüatörden çıkarın. Gerekirse vuruş çubuğunun montaj deliğinden bir tornavida geçirerek yardımcı olun.
Adım 2:
Aktüatörün ucunda, bir kauçuk halka ile birlikte bir segman bulunur. Bu segmanı ve kauçuk halkayı çıkarın.
Aktüatörün hangi pozisyonda arızalandığına bağlı olarak, aşağıdaki resimde erişilmesi gereken vidaları görüp göremeyebilirsiniz. Bu 2 vidaya erişip çıkarabiliyorsanız, lütfen 4. adıma atlayın.
Adım 3:
Mengene pensesi veya matkap kullanarak ACME vidalı mili saat yönünün tersine çevirin ve fotoğrafta işaretlenen vidalara erişilebilir hale gelene kadar çevirin.
Adım 4:
Şimdi, işaretli 2 noktadaki kabloları lehimden ayırın (sökün).
Adım 5:
Daha önce bahsedilen vidaları çıkarın. Vidalarla birlikte aynı anda çıkan ve çok kolay kaybolabilen iki küçük ara parça (spacer) vardır.
Adım 6:
Limit anahtarı montajını motor gövdesinden uzağa doğru itin.
Vidalı Milin Motordan Sökülmesi ve Yeni Motora Takılması
Bu bölüm, aktüatörün vidalı milinin yeni motora nasıl taşınacağını gösterecektir. Bu adım için bir mengenin arkası veya benzer bir çelik blok gibi sert bir yüzey gereklidir.
Adım 1:
Vidalı mili motorla bir arada tutan pimi bulun.
Adım 2:
Aktüatörü mengeneye veya benzer bir bloğa yerleştirin ve uygun bir zımba (punta) kullanarak pimi çıkarın. Pim çıktığında kaybetmemeye dikkat edin.
Adım 3:
Eski motoru çıkarın ve yeni motoru vidalı mile konumlandırın. Motor milindeki delik ile vidalı mildeki deliğin hizalı olduğundan emin olun.
Adım 4:
Pimi, vidalı milin ve motor milinin iki deliğinden geçecek şekilde takın. Pimin her iki tarafta da vidalı mil ile sıfır (flush) veya altında olduğundan emin olun.
Adım 5:
Motorun üst kısmından çıkan tel halkayı ortasından kesin.
Vuruş Çubuğu ve Limit Anahtarı Montajının Yeniden Takılması
Bu adım, limit anahtarı montajını ve vuruş çubuğunu nasıl yeniden takacağınızı gösterecektir.
Adım 1:
Limit anahtarı bloğunu motor tarafına yaklaştırın ve resimde gösterildiği gibi telleri, metal halka ve limit anahtarı bloğundaki delikten geçirerek yönlendirin.
Adım 2:
Küçük plastik ara parçaları metal halkaya geri yerleştirin ve limit anahtarı bloğunu yerine kaydırın. Bu parça için olan vidalarla sabitleyin.
Adım 3:
Kauçuk halkayı ve onun segmanını vidalı milin ucuna yeniden takın.
Limit Anahtarlarının Bağlantısı
Bu bölüm, motorun vuruşun uçlarında durmasını sağlamak için limit anahtarlarının bağlantısını ayrıntılandıracaktır.
Adım 1:
Önceki bölümün 1. adımında kestiğiniz telleri alın ve yukarı-aşağı kolayca çekilebilen teli belirleyin. Hiçbir teli, herhangi bir uçtan motor gövdesinin içine girecek kadar çekmeyin. Kırmızı dairede gevşek tel, yeşil dairede sıkı tel işaretlenmiştir.
Adım 2:
Kolay hareket ettirilebilen teli, kılıflı telin bulunduğu limit anahtarı bloğu tarafındaki tele lehimleyin. Bu işlem tamamlandığında, motorun diğer ucundan çıkan aynı teli çekerek boşluğu alın (çok gevşek olmalıdır). Kırmızı dairede gevşek tel, yeşil dairede sıkı tel işaretlenmiştir.
Adım 3:
Önceki adımdakine göre o kadar gevşek olmayan (yeşil daire içinde) diğer teli kısaltın ve limit anahtarı bloğundaki çıplak tele lehimleyin.
Aktüatörü Test Edin
Bu noktada, aktüatör gerilim uygulanarak test edilmeye hazırdır. Aktüatörünüz için uygun gerilimi uçlara uygulayın ve aktüatörün doğru şekilde uzayıp geri çekildiğini test edin. Aktüatör, vuruşun uçlarında enerjiyi kesmiyorsa lütfen limit anahtarı kablolamanızı tekrar kontrol edin.
Aktüatörün Gövdeye Yeniden Takılması
Bu adım, aktüatörü koruyan ve ona sağlamlık kazandıran gövde içine aktüatör mekanizmasının nasıl yeniden takılacağını gösterecektir.
Adım 1:
Vuruş çubuğunu, milin tabanına vidalayarak yeniden takın. Sıkıca sıkın.
Adım 2:
Tüm mekanizmayı aktüatörün gövdesine yerleştirin. Altıgen vuruş çubuğunu, gövdenin çubuk ucundaki kapakla hizalamaya dikkat edin.
Adım 3:
Segmanı saat yönünde vidalayarak takın ve alyen vidalarla torklayın. Alyen vidaları geri takın ve sıkıca sıkın. Kabloların gövdeden segman üzerinden çıktığından emin olun.
Adım 4:
Çubuğun ucundaki kauçuk keçeyi yeniden takın. Bu keçeyi plastik ve kauçukla uyumlu bir gresle yağlamayı unutmayın. Ardından bu keçe için tutma plakasını 3 adet yıldız başlı vida ile yeniden takın.
Adım 5:
Motor kapağını yeniden takın.
Adım 6:
Aktüatör dışındaki tel bölümünü motorun tel uçlarına lehimleyin. Kırmızıyı siyaha, siyahı kırmızıya bağladığınızdan emin olun. Bu, fabrika spesifikasyonudur ve kırmızı tel üzerindeki pozitif gerilimle çubuğu uzatır, siyah tel üzerindeki pozitif gerilimle aktüatörü geri çeker. Lehim noktalarını elektrik bandı veya ısı ile daralan makaronla kapatın.
Adım 7:
Kablo rakorunu gövdeye yerleştirin ve rakorun daha önce kavradığı bölümü kavradığından emin olun. Kablo üzerindeki bir çentik, kablo rakorunun kavraması gereken noktayı gösterir. Konumlandırdıktan sonra, kablo rakoru kapağını vidalayın.
İşlem Tamamlandı!
Sonuç
Bu makalede, motor yaşlanma veya hatalı kullanım nedeniyle arızalanırsa bir PA-15 motorunun nasıl onarılacağını ele aldık. Prosedür elektrik bilgisi olan kişiler için tasarlanmış olsa da, lehimleme, mekanik beceri ve genel tornavida kullanma yeteneğinin bir kombinasyonu sizi bu süreçten başarıyla geçirecektir.
Bu prosedür sırasında veya öncesinde herhangi bir sorunuz olursa, lütfen destek için Teknik Ürün Mühendislerimizden biriyle iletişime geçmekten çekinmeyin!