Progressive Automations olarak, müşterilerimizin doğrusal aktüatörlerimizi eğlenceli ve ilginç şekillerde kullandığı heyecan verici yeni projeler hakkında sık sık haberler alıyoruz. Aşağıda, Progressive Automations müşterisi Bruce McArdle'ın, kitaplık kılığında kendi otomatik gizli kapısını nasıl tasarlayıp inşa ettiğine dair bir rehber bulunmaktadır!
Proje Genel Bakışı ve Gerekçesi
Bu projenin üç ana bileşeni vardır, bunlar; Arduino mikrodenetleyicibir motor kontrol ünitesi ve doğrusal aktüatörlerBu kapılar, bir çift kapının (yani kitaplık gizli kapılarının) otomatik olarak açılıp kapanmasını sağlamak için kullanılıyordu. Kitaplıklar, tamamen dolu rafları destekleyecek şekilde el yapımıydı ve benzersiz bir gizli kapı mekanizmasına (menteşe ve sürgü) sahipti, bu nedenle kitaplıklar dış duvara yaslanmış gibi görünüyordu. Açmak için, kitaplıklar hafifçe birbirinden ayrılıp içe doğru dönerek 'gizli bölmeye' giriyor, ardından içeride çok fazla yer kaplamaması için dışarı doğru kayıyor.
Projenin bu bölümü hakkında daha fazla bilgi edinmek ve gizli kitaplık kapısının menteşelerini görmek için lütfen şu adresi ziyaret edin: Instructables postalamak.
Bruce McArdle'ın gizli kitaplık kapılarını otomatik hale getirmesinin iki nedeni vardı:
- Kapı çoğu zaman açık bırakılıyor, kitaplıkların arkasındaki gizli odayı gözler önüne seriyordu.
- Açık bir kitaplık gizli kapısı, amacın tamamını boşa çıkarır.
Gizli Kitaplık Kapısı Nasıl Yapılır?
Bizim PA-14 doğrusal aktüatör Bu proje için temel bileşen buydu. Projenin 1. aşaması gizli kapının yapımını içeriyordu. 2. aşama ise kapıları otomatik olarak açıp kapatmak için doğrusal aktüatörlerin eklenmesini içeriyordu.
Tasarım gereksinimleri aşağıdaki gibidir:
- Hem kapı menteşeleri hem de sürgüleri için güvenilir, tam otomatik bir "açma ve kapama" mekanizması oluşturun.
- Dışarıdaki açma/kapama düğmesi gizlenmelidir.
- Kapıları açıp kapatmak için dahili manuel anahtarlar ekleyin.
- Oda içerisinde 2 saat boyunca hareket algılanmazsa kapılar otomatik olarak kapanır.
- Bekleme modundayken elektrik tüketimini azaltın.
- Elektrik/Arduino arızası durumunda acil giriş/çıkış.
- Kapanan kapılar arasında bir kişi veya nesne varsa, sıkışma riski yoktur.
Doğrusal Aktüatörlerin Montajı
Önemli bir bileşen de Aşamalı Otomasyonlardı. PA-14 doğrusal aktüatör. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear aktüatörler İki kapının hareket ettirilmesi için iki adet doğrusal aktüatör kullanıldı. Bunlardan biri kitaplık kapısını raylar boyunca hareket ettirirken, diğeri menteşeler etrafında döndürüyordu. İkinci kapı, birincisinin ayna görüntüsüydü ve iki adet doğrusal aktüatör gerektiriyordu.
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlar sunan mevcut modelimizdir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltme yapın!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dinamik Yükleme Seçenekleri |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lb |
35, 50, 75, 110, 150 lb |
|
En Yüksek Yük |
225 lb |
150 lb |
|
En Hızlı Hız |
3,54 inçç/s |
2,00 inçç/s |
|
Giriş Koruması |
IP65 |
IP54 |
|
Vuruş Seçenekleri |
1 inçç ila 40 inçç |
1 inçç ila 40 inçç |
|
Hall Etkisi Geri Beslemesi |
İsteğe bağlı |
HAYIR |
Parmak sıkışmasını önlemek ve elektrik kesintisi durumunda kapıyı açabilmek için, kapıları açmaktan sorumlu doğrusal aktüatörlerin mil uçları, sabit bir yere monte edilmek yerine güçlü mıknatıslara bağlanmıştır. Bir parmak/kol kapıya sıkıştığında veya elektrik kesintisi meydana geldiğinde, kapı zorla açılabilir ve bu da manyetik doğrusal aktüatör bağlantısını yerinden çıkarır.
Güç ve Kontrol
Bir Arduino Uno Tüm giriş ve çıkışlardan sorumluydu. Ayrıca, motor sürücüsündeki tetikleyicileri de kontrol ediyordu. Bir RobotPower Multimoto Yüksek güçlü dörtlü motor kalkanı, dört adet doğrusal aktüatör motoruna güç kontrolü sağladı.
Anahtarlar/sensörler Arduino'nun girişlerine bağlandı ve şunları içeriyordu:
- Kapının iç tarafına monte edilmiş iki adet manuel anahtar.
- Dışarıda bulunan bir adet anahtar (gizli kalması için DVD kapağına monte edilmiştir).
- Bir adet PIR sensörü (hareket algılandığında kesme sinyali olarak kullanılır).
Tüm bileşenler ve güç kaynakları, içerideki kapının yanındaki bir rafta bulunuyordu.
Son Söz
İşte karşınızda! Doğrusal aktüatörler kullanan otomatik gizli kitaplık kapısı. Bilgileri bizimle paylaştığı için Bruce'a teşekkür ederiz – umarım bir sonraki projenizde işinize yarar!
Bu proje ve Arduino kodu hakkında daha fazla bilgi için lütfen şu adresi ziyaret edin: Instructables Makaleyi okuyun veya mühendislerimizden biriyle iletişime geçin!