Project C.A.R., Rochester Institute of Technology’den bir grup öğrencidir ve öğrenci sürücülere gerçekçi simülatör eğitimi deneyimi sunmak için tam hareketli bir yarış simülatörü oluşturdu. Bunu, mümkün olduğunca ‘gerçek dünya’ya yakın geri beslemelerle başardılar. Projeleri, COVID-19 pandemisi nedeniyle RIT’nin kapanması yüzünden gecikmiş olsa da, bu grubun şimdiye kadar başardıklarını nasıl gerçekleştirdiklerini yine de sergilemek istiyoruz. Tüm testleri olumlu sonuçlar verdi ve RIT Racing, 2020-2021 akademik yılının başında sürüş eğitmeni için projeyi devralmayı planlıyor.
Brad Sterner ve ekip arkadaşları, bu projeyi tamamlamak için Progressive Automations aktüatörleri, sanal gerçeklik, bir PLC mikrodenetleyici, C# programlama yazılımı ve yapısal analiz kombinasyonunu kullandılar.
Mekanik Tasarım
Simülatörün yerleşimi, RIT Racing’in yarışma araçlarının tasarım özelliklerine dayanmaktadır. Çerçeve, montajın toplam ağırlığını minimumda tutarken PA-04 Lineer Aktüatörlerin dört birimini monte etmek için sağlam bir temel olarak kullanıldı. Tasarım süreçlerinden elde edilen çizimleri kullanarak Project C.A.R.’ın ekip üyeleri, bu simülatörü bir araya getirmek için gereken tüm parçaları kendileri imal ettiler.
Elektrik Tasarımı
Ekip, projenin elektriksel tarafını yönetmek için bir PLC mikrodenetleyici – daha açık olmak gerekirse Arduino Uno kullandı. Ana bilgisayardan seri komutlar kullanarak giriş alır ve PA-04 aktüatörlerin motor kontrollerine PWM/yön sinyalleri verir. Gelecekte, Project C.A.R., simülatörün hareket kontrolünü doğrulamak için bir jiroskopun giriş olarak ekleneceğini belirtti.
Yazılım Tasarımı
Bu projede kullanılan yazılımın çoğu C# programlamadan oluşuyor. Project C.A.R., simülasyon ile elektriksel bileşenler arasında arayüz görevi görecek bir program tasarladı; bu program üç bölümden oluşuyor: veri girişi, Grafiksel Kullanıcı Arayüzü (GUI) ve veri çıkışı.
Project C.A.R. tarafından Simülatör Animasyonu.
Bu simülasyonun gerçek bir formula aracını modelleyip çalıştırabildiğinden emin olmak için çok sayıda test, programlama, elle hesaplama ve gözden geçirme yapıldı. Ekip testleri sırasında PA-04 aktüatörler eşzamanlı olarak test edildi ve doğru şekilde çalışabildi. Elektrik bileşenlerinin ısınmasıyla ilgili herhangi bir sorun yaşanmadı; ancak gelecekte bir soğutma fanına ihtiyaç duyulması halinde Project C.A.R.’ın bir yedek planı var. Proje, daha sonraki bir tarihte, minimum ayarlamalarla tamamlanacak ve bu tam hareketli yarış simülatörünü oluşturmadaki sıkı çalışmaları ve büyük çabaları için Project C.A.R.’ı tebrik etmek istiyoruz!
Project C.A.R. Ekip Üyeleri
Soldan sağa) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard