En popüler yazılarımızdan bazılarına geri dönüyor, onları elden geçirip yeniden yayımlayarak tekrar keyifle okunmalarını sağlıyoruz! 2019’da Progressive Automations olarak Mike Senna ve Michael McMaster ile buluşup robotlarla ilgili her şeyi konuştuk!
Her gün, hayatta bizi büyüleyen bir şey mutlaka çıkar. Çizgi romanlar, Disney filmleri, pop kültürü ve cosplay; pek çok kişiye neşe, hayal gücü ve yaratıcılık getiren örneklerden sadece birkaçı. Anaheim kongre merkezinde gerçekleşen WonderCon 2019 gibi etkinlikler, bu türe tutku duyanlar için biçilmiş kaftan. Comicon’un küçük kardeşi çok iyi karşılandı ve gerçek hayattaki Wall‑E yapımcılarını bir kez daha destekleme fırsatı bulduk.
Gösteriden kısa süre sonra, robotlar ve Star Wars’ın her yönüne ilgi duyan robotik yapımcılar Mike Senna ve Michael McMaster ile tekrar bir araya gelme şansı bulduk. Senna ve McMaster, 2003’te R2 Builders Club’ta tanışmış. “Kulüp aracılığıyla tanıştık ve aynı yaratıcı bakış açısına sahip olduğumuz için hemen kaynaştık. Star Wars’taki favori karakterimi inşa etme umuduyla bu kulübe 2002’de katıldım,” diyor Senna. R2 robotunu tamamladıktan sonra Senna, Lucasfilm ile çalışma fırsatı bulmuş ve son 14 yıldır bunun içinde!
Wall‑E Builders Club
Wall‑E Builders Club, popüler Disney filmi yayınlanmadan önce tasarlandı. Michael McMaster, “Ekim 2007’de Scot Washburn, Wall‑E Builders Club’ı kurdu. O sırada ekibin elinde sadece birkaç durağan görüntü, bir B&L web sitesi ve referans olarak bir fragman vardı,” diyor.
Senna, 2010’da Wall‑E kulübüne katıldı ve çalışan Wall‑E modellerinin olmadığını görünce McMaster’ı ekibe davet etti. Senna gövde, kollar ve kafa ölçülerini ortaya çıkarırken, McMaster aktarma organları üzerinde çalıştı. “Her iki görev de çok yoğundu ve 2,5 yıllık geliştirmeden sonra Wall‑E’nin ilk çalışan modeline sahip olduk!” diye açıklıyor Senna.
Wall‑E’yi Aktüatörlerle Hayata Döndürmek
Hobi amaçlı raf ürünü parça veya mekanizma bulunmadığından, her şey sıfırdan el yapımı üretildi. McMaster, “İnşa etmeye başlamadan önce çok araştırma yaptık; Wall‑E’ye ait bulabildiğimiz tüm görselleri topladık. Animasyon bir karakter olduğu için fizik kurallarını (hatta bazen fiziksel uzay sınırlarını) sık sık ihlal ediyordu; bizim de bunun etrafından dolaşmamız gerekti!” diyor.
Gerçek bir Wall‑E robotunun görünümünü taklit etmek için Senna, Wall‑E’nin kafasını yukarı-aşağı hareket ettirmekte elektrik lineer aktüatörler kullandı. “Wall‑E, Progressive Automations aktüatörlerini yalnızca kafayı hareket ettirmek için değil, aynı zamanda kollarını kaldırmak için de kullandığım ilk projeydi.” Kullanılan aktüatörler, kafayı hareket ettirmek için PA-14-1-50 ve kolu hareket ettirmek için PA-14-2-150 idi.
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlarla sunduğumuz güncel modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-01 | PA-14 |
| Dinamik Yük Seçenekleri | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
| En Yüksek Yük | 225 lb | 150 lb |
| En Yüksek Hız | 3,54 inçç/s | 2,00 inçç/s |
| IP derecesi | IP65 | IP54 |
| Vuruş mesafesi seçenekleri | 1 inç to 40 inç | 1 inç to 40 inç |
| Hall etkisi geri besleme | İsteğe bağlı | Hayır |
Progressive Automations Lineer Aktüatörleri kullanılarak Wall‑E kol ve kafa hareketi demosu:
Senna, aktüatörlerimizin Wall‑E’de gerçek hayatta gereken hareketi nasıl sağlayabildiğini şöyle açıklıyor: “Kafayı, verici kollarıyla hareket için uzaktan kumanda alıcısına takılan standart bir hız kontrolcüsüyle kontrol ediyorum. Kol aktüatörü ise programladığım bir PIC çip tarafından belirli otomatik hareketleri yapmak üzere çalıştırılıyor; bir düğmeye basınca robot aktüatör kolu kaldırıyor ve kol sallanıyor, sallama duruyor ve ardından kol tekrar aşağı iniyor.”
Uzaktan kumandalı Wall‑E, aşağıdaki videoda gösterildiği gibi bir kapatma güvenlik anahtarı da kullanıyor:
McMaster ve Senna, Progressive Automations aktüatörlerinin kullanımından da bahsetti: “Uygulamamıza uygun biçimde dayanıklı, güvenilir ve yapılandırması kolay aktüatörlere ihtiyacımız vardı. Progressive Automations’ı, sunulan geniş kuvvet ve vuruş mesafesi seçenekleri nedeniyle seçtik. Aktüatörleri satın aldığımızdan beri 7 yılı aşkın süredir kullanıyoruz ve tek bir sorun ya da arıza yaşamadık. Bunlar gerçekten sağlam aktüatörler!”
WonderCon 2018’de BB-8, R2-D2 ve Wall‑E
2018 WonderCon’da McMaster ve Senna ile tanışma ve sponsor olma ayrıcalığına da sahip olduk! Bu robotları lineer aktüatörlerimizin yardımıyla inşa edebildiler ve hatta WonderCon 2018’de, 210 numaralı odada bu harika robotlarını tam olarak nasıl yaptıklarını anlatan kendi atölyelerini düzenlediler. Aşağıda WonderCon 2018’in videosuna göz atın.
2019’da WonderCon ’da Wall‑E
Filmi izlediyseniz, Wall‑E karakteriyle kolayca bağ kurabilirsiniz. Onun benzersiz ve sevecen tavrı, sadece bilim kurgu filminde değil, Anaheim WonderCon’da da karşılaştığı herkes üzerinde etki bırakıyor. McMaster şöyle açıklıyor: “İnanılmaz derecede olumlu tepkiler aldık. Birkaç kişi Wall‑E ile etkileşime girdiklerinde sevinç gözyaşları dökecek kadar duygulandı! Küçük çocuklar büyük gözlü, büyük kalpli bu robotu çok seviyor ve ilk başta çekingen olsalar da genellikle kısa bir etkileşimin ardından ısınıyorlar.”
Sırada Ne Var?
Hem McMaster hem de Senna, çoğu yeni robot tasarımı olan birçok başka proje üzerinde çalışıyor. Yine de zamanla gerçek Wall‑E’lerine daha fazla işlev kazandırmayı umuyorlar. “Wall‑E’nin son dönemde aldığı ilgiyle birlikte kulüp çok aktif hale geldi. Birden fazla yapım devam ediyor ve 3D baskı gibi birçok yeni gelişme, kulübe bambaşka bir yapım tekniği seviyesi getiriyor.”
Yaklaşan diğer projeler için, Mike Senna ve Michael McMaster’ı YouTube’da takip edebilirsiniz!
Konuk konuşmacı Mike Senna’nın yer aldığı webinarımızı izleyin!:
Özetle
McMaster ve Senna uzun yıllardır yenilikçi çalışmalar yapıyor ve sektörde başarıya giden yolu iyi biliyorlar. Gelişmek isteyen DIY (kendin yap) üreticilerine ve yenilikçilere tavsiyeleri –
“Asla vazgeçmeyin! Etrafınıza bakın ve şeylerin nasıl çalıştığını bulma konusunda ısrarcı olun. Ne yaparsanız yapın, elinizden gelenin en iyisini verin! Başarısız olursanız, yeniden denemek için kendinizi zorlayın. Başarısızlığın da öğrenme sürecinin bir parçası olduğunu asla unutmayın.”
Gerçek hayattaki Wall‑E projelerini paylaştıkları için McMaster ve Senna’ya teşekkür ederiz!
Ürünlerimizle ilgili özel projeleriniz, uygulamalarınız veya teknik sorularınız varsa, bize sales@progressiveautomations.com adresinden yazmaktan ya da 1-800-676-6123 numaralı telefonu aramaktan çekinmeyin. Sizden haber almayı dört gözle bekliyoruz!