Електрически линейни задвижвания и PLC са сред основните електронни устройства, които играят решаваща роля в работата на почти всяка машина, процес и оборудване, с които се сблъскваме. В индустрията има голямо разнообразие от различни PLC и електрически линейни задвижващи механизми, от които да избирате. Поради това съвместимостта между всяко устройство не винаги е лесна, особено ако компонентите са от различни производители. Ще разгледаме важните аспекти, които трябва да се вземат предвид при интегрирането на електрически задвижващи механизми с PLC за унифицирана двупосочна комуникация.
Избор на електрически задвижващи механизми
Всяко приложение има свой собствен уникален набор от изисквания, които трябва да се вземат предвид преди избор на задвижващ механизъмТези изисквания могат да включват:
- Изисквания за сила
- Изисквания за скорост на движение
- Изисквания за размери
- Екологична съвместимост
- Съвместимост на обратната връзка
- Изисквания за ниво на звук/шум
Тъй като има много различни фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на електрически линейни задвижвания, препоръчваме да извършите тестовите си процедури, за да сте сигурни, че ще намерите най-доброто дългосрочно решение. Предлагаме и безплатен Ръководство за тестване на задвижващи механизми написани от инженери, за инженери, които да ви помогнат как да изберете, тествате и внедрите линейно движение за всяко приложение.
Еднопосочна комуникация със задвижващи механизми
Линейни задвижващи механизми и системи за управление Без възможности за обратна връзка не са подходящи за двупосочна комуникация, но могат да работят за приложения, които изискват само еднопосочна комуникация. Това е така, защото задвижващият механизъм може да получава захранване за движение, след като контролерът изпрати изходни команди, но задвижващият механизъм няма да може да изпраща никаква информация обратно към контролера след промяна на позициите. Този стил на работа може да е подходящ за приложения, които не изискват висока точност на позициониране или прецизност.
Нашите предварително изградени контролни кутии са предназначени главно за еднопосочна комуникация с нашите електрически линейни задвижванияТова е така, защото те са предназначени за приложения, при които потребител наблюдава движенията на задвижващия механизъм, докато едновременно с това управлява ръчното си дистанционно управление. Ако се интересувате да научите повече за нашите контролни кутии FLTCON и техния комуникационен протокол, моля, свържете се директно с нас.
Двупосочна комуникация със задвижващи механизми
Двупосочната комуникация изисква възможност за изпращане и получаване на сигнали между електрическия линеен задвижващ механизъм и неговия PLC (програмируем логически контролер). Обратната връзка за позицията от електрическия линеен задвижващ механизъм е от съществено значение за двупосочната комуникация, тъй като това ще позволи на неговия контролер да чете позицията и след това да използва тази информация за изпълнение на следващия набор от команди. В по-сложни случаи на употреба обратната връзка може да се използва не само за постигане на точна скорост и позиция, но и за желания динамичен отговор, синхронизация и стабилност.
Предлагаме две основни видове позиционна обратна връзка които са практични за двупосочна комуникация:
- Сензор с ефект на Хол обратна връзка
- Потенциометър обратна връзка
Всеки тип позиционна обратна връзка има свои собствени предимства и недостатъци които трябва да се вземат предвид. Стандартен електрически линеен задвижващ механизъм от готови продукти може да не винаги е с желания от вас тип позиционна обратна връзка, но това не ни ограничава от производство по поръчка според вашите нужди. Моля, свържете се с нас, ако искате да научите повече.
Задвижване на електрическите задвижващи механизми
Повечето от нашите линейни задвижващи механизми на склад изискват 12 VDC за работа. четки за постоянен токВъпреки това, имаме няколко модела, които използват 24 VDC двигатели. Изберете PLC захранващи модули за 12V или 24V въз основа на работното напрежение на избраните от вас задвижващи механизми. Важно е също така да се уверите, че захранващите модули имат подходящ номинален ток за броя на използваните задвижващи механизми.
След като се захрани с електрическо захранване, вашата PLC система ще се нуждае от H-мост за физическо отклоняване на тока, за да промени посоката на движение на задвижващия механизъм. Подходящи опции за разглеждане са модулите с двоен релеен H-мост, външните схеми с двоен релеен H-мост или платките за разклонение на H-мост. След като сте избрали H-моста, който работи най-добре за вашите специфични PLC, уверете се, че има по един H-мост за всеки управляван задвижващ механизъм и проверете дали токовият капацитет за всеки H-мост е в рамките на изискванията на избрания модел задвижващ механизъм.
Електрическа защита и безопасност
Винаги е изключително важно да се вземе предвид безопасност и защита ще ви е необходим за вашата електрическа система. Интегрирането на вграден предпазител във веригата на двигателя е прост, но полезен начин за защита на електронните ви компоненти от късо съединение. Поради пусковия ток от постояннотоковия двигател на нашия задвижващ механизъм, препоръчваме да изберете предпазител за пускане на двигателя или предпазител с времезакъснение. Изберете предпазител с подходящите номинални токове, които могат да бъдат определени чрез установяване на максималния консумиран ток на вашето приложение и използване на уравнението по-долу:
Номинален ток на предпазителя = Действителен ток/0,75
Получаване на позиционна обратна връзка
Споменатите по-горе захранващи модули също така позволяват на PLC контролерите да осигуряват постоянен източник на захранване за друга електроника, като например сензори на Хол и потенциометри за обратна връзка. Нашите сензори на Хол са проектирани за до 24V; препоръчваме обаче да закупите 5V модул или понижаващи DC към DC конвертори, ако е необходима съвместимост с 5V за нашата потенциометричнa обратна връзка. Сензорите на Хол от различни производители също може да изискват 5V за правилна работа. Подаването на по-ниско входно напрежение към устройствата за позиционна обратна връзка помага за намаляване на риска от електрическо претоварване поради прекомерно напрежение. Понижаващите DC към DC конвертори ще използват същото захранване като изпълнителните механизми за свой източник.
Сензори на Холов ефект
Сензорът на Хол е електронен компонент, който генерира напрежение въз основа на силата на магнитното поле, преминаващо през него. Когато този сензор е сдвоен със схема за откриване на праг на напрежение, може да се генерира сигнал с две състояния. В нашите задвижващи механизми сензорът на Хол е проектиран да генерира двуканален сигнал с форми на вълната, количествено определени в едно от две двоични състояния: включено или изключено. Тези два сигнала ще се покачват и спадат, докато електрическият мотор се върти с фазова разлика от 90° между тях. Честотата на тези импулси, тъй като те се отнасят до промяната на позицията в задвижващия механизъм, зависи от тяхната обща разделителна способност и се различава между различните ни задвижващи механизми. Интегрирането на модул за четене на енкодер на Хол ще позволи двупосочна комуникация между PLC и задвижващи механизми със сензори на Хол, подобно на... PA-04-HS.
Обратна връзка с потенциометъра
Потенциометрите в нашите задвижващи механизми с позиционна обратна връзка работят като делители на напрежение с голям резистор, предоставяйки директна информация за ъгловото положение на вала на двигателя. В резултат на това потенциометърът може да запази информацията си за позицията, дори ако системата загуби електрическо захранване. Действителната стойност на съпротивлението за всеки от нашите потенциометри може да варира в диапазона 0-10kΩ в зависимост от модела на задвижващия механизъм и дължината на хода. Интегрирането на аналогов входен модул ще позволи двупосочна комуникация между PLC и задвижващи механизми с потенциометричнa обратна връзка, подобно на... PA-14PПоказанията от сигнала за напрежение на потенциометъра могат да варират от 0 до 5V, но могат да бъдат интегрирани и усилватели за кондициониране на сигнала (SCA), ако вашата система изисква усилване на сигнала.
В обобщение
Универсалността на електрическите линейни задвижващи механизми, съчетана с надеждността на PLC, позволява надеждни решения за автоматизация в широк спектър от приложения. Чрез избора на правилното оборудване и консумативи, нашите електрически линейни задвижващи механизми вече могат да бъдат интегрирани с PLC за унифицирана двупосочна комуникация.
Като един от водещите доставчици на електрически линейни задвижвания и продукти за управление на движението, Progressive Automations предлага водеща в индустрията гъвкавост, качество, поддръжка и опит на място, за да отговори на всички ваши нужди. Ако имате други въпроси относно това, което можем да предложим, не се колебайте да се свържете с нас! Ние сме експерти в това, което правим, и искаме да гарантираме, че ще намерите най-добрите решения за вашето приложение.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123