Jak opravit vysokorychlostní lineární aktuátor PA-15

Jak opravit vysokorychlostní lineární aktuátor PA-15

Stanfield Chui
Stanfield Chui
PA Engineer

Upozornění: Produkty uvedené v tomto článku již nejsou v našem sortimentu k dispozici. Tento článek byl ponechán pro referenční účely.

Vysokorychlostní lineární aktuátor PA-15 je jedním z nejrychlejších pohony v naše sestava a díky svému unikátnímu trubkovému designu jeden z našich nejkompaktnějších produktů. Postupem času si běžné opotřebení nebo nesprávné používání vybírá svou daň na aktuátorech a motor může selhat. Oprava aktuátoru může být levnější než jeho výměna, protože náklady na opravu aktuátoru jsou obvykle nižší. Proto si tento článek klade za cíl provést vás tím, jak aktuátor opravit!

Možná vás zajímá, kolik stojí oprava aktuátoru PA-15? Pokud už máte sadu šroubováků, kladivo, kleště a páječku, vše, co by stálo, by bylo jen za samotný náhradní motor. Cenu motoru najdete zdeUpozorňujeme, že tento článek je určen především pro osoby, na které se záruka nevztahuje nebo jim byla reklamace zamítnuta z důvodu chyby uživatele. Vždy se informujte u nás nebo v informacích o záruce. zde Před vyzkoušením tohoto návodu zjistěte, zda je možné nechat si vyměnit záruku na jednotku. Otevření pohonu bude mít za následek neplatnost záruky! Před zahájením provozu se také ujistěte, že je pohon zcela odpojen od zdroje napájení a není namontován v dané aplikaci.

Zjistěte více o našich dalších pohonech, které jsou navrženy pro implementaci do jakékoli aplikace!

Demontáž vnitřní sestavy z pouzdra

Prvním krokem při výměně motoru bude demontáž vnitřních součástí z trubkového pouzdra aktuátoru. Tato část podrobně popíše demontáž odlehčovacího kroužku drátu, koncovky a pojistného kroužku motoru.

 

Odstraňte drátěnou úchytku

Drátěné odlehčení je rozděleno na dvě části: pojistnou matici a samotné odlehčení. Tato část ukáže, jak obě části odstranit.

Krok 1:

Pomocí nastavitelného klíče nebo 14mm klíče odšroubujte krytku úchytu drátu a posuňte ji zpět dolů po drátu. Plastový úchyt drátu by nyní měl být odkrytý.

This image will show how to remove both parts the wire relief

 

This image will show how to remove both parts the wire relief #2

Krok 2:

Otáčivým pohybem proti směru hodinových ručiček otáčejte a tahejte za úlevu, dokud se zcela nestáhne dozadu, kde nebude blokovat zbytek postupu.

Turn and pull the relief until it is backed off completely

 

Demontáž koncové krytky aktuátoru, kroužku motoru a těsnění hřídele

Rychlé varování, tato část začne být trochu mastná, proto si odteď mějte po ruce utěrky a gumové rukavice!

Krok 1:

Pomocí nastavitelného klíče nebo 20mm klíče jej nasaďte na uchycení víka motoru a otočte jím proti směru hodinových ručiček. Dbejte na to, aby se vodiče pohonu otáčely spolu s víčkem, aby se zabránilo zbytečnému přetržení drátu. Po odšroubování víčko sejměte zpět, aby nepřekáželo. Kabel odstřihněte u smršťovací fólie a kabel odložte stranou mimo pohon.

Removing the Actuator End Cap, Motor Ring, and Shaft Seal

 

Removing the Actuator End Cap, Motor Ring, and Shaft Seal #2

 

Krok 2:

Najděte dva imbusové šrouby, které brání otáčení pojistného kroužku motoru, a vyšroubujte je o 2/3 ze závitu.

Locate the two Allen screws preventing the motor retaining ring from spinning

 

Pevně upevněte aktuátor do svěráku nebo požádejte někoho jiného, aby aktuátor držel, aby se neotáčel. Pomocí plochého šroubováku a kladiva udeřte do šroubu tak, aby se kroužek uvolnil proti směru hodinových ručiček. Jakmile je kroužek zcela uvolněný, vyšroubujte jej rukou až na doraz. Při úderech do šroubu mějte na paměti, že příliš silné údery mohou poškodit závit šroubu.

Hit the screw in a fashion where the ring will be persuaded counterclockwise

 

Once the ring is quite free, unscrew by hand the rest of the way out.

 

Krok 3:

Nyní se zaměříme na konec hřídele aktuátoru. Odstraňte tři šrouby Phillips, které upevňují desku hřídelového těsnění, a desku samotnou sejměte.

Remove the three Phillips screws

*obrázek těsnění s odstraněnou destičkou

Krok 4:

Jakmile je těsnění odkryté, zatlačte konec hřídele trochu směrem k zadní části pohonu a poté jej zatáhněte zpět na původní místo. Hřídelové těsnění by nyní mělo být odkryté a k dispozici k demontáži. Odložte stranou a udržujte v čistotě.

The seal is exposed, push the shaft end towards the back of the actuator a little

 

Krok 5:
Nakonec zatlačte konec zdvihové tyče aktuátoru směrem k zadní části aktuátoru a zcela vyjměte sestavu motoru z pouzdra trubky. Sledujte pryžové těsnění na konci tyče.

Using the stroke rod end of the actuator, push it in towards the back of the actuator

 

Remove motor assembly completely from the tube housing

 

Máte zajímavý projekt? Proč se nepožádat o naši podporu?

Demontáž sestavy tyče a koncového spínače

Tato část bude zahrnovat páječku k oddělení sestavy koncového spínače a zdvihové tyče od motoru. Budete také potřebovat vrtačku se sklíčidlem nebo dobrou sadu svěráků.

Krok 1:

Vyjměte zdvihovou tyč z aktuátoru otočením proti směru hodinových ručiček. K tomu může být potřeba šroubovák protažený otvorem pro upevnění zdvihové tyče.

Remove the stroke rod from the actuator by twisting it counterclockwise

 

Krok 2:

Na špičce aktuátoru se nachází pojistný kroužek s pryžovým kroužkem. Odstraňte tento pojistný kroužek a pryžový kroužek.

Remove this retaining ring and rubber ring

 

Remove this retaining ring and rubber ring #2

 

V závislosti na tom, ve které poloze se aktuátor pokazil, nemusí být na obrázku níže viditelné šrouby, ke kterým je potřeba se dostat. Pokud se k těmto dvěma šroubům dostanete a můžete je vyjmout, přejděte prosím ke kroku 4.

 

Krok 3:

Pomocí svěráků nebo vrtačky otáčejte vodicím šroubem ACME proti směru hodinových ručiček, dokud nebudete mít přístup ke šroubům vyznačeným na fotografii.

Turn the ACME lead screw counterclockwise until the screws marked in the photo can be accessed

 

Turn the ACME lead screw counterclockwise until the screws marked in the photo can be accessed #2

 

Krok 4:

Nyní odpájejte dráty ve 2 označených bodech.

Unsolder the wires at the 2 points that are marked

 

Krok 5:

Odstraňte šrouby, které byly zmíněny dříve. Současně se šrouby se uvolní dvě malé podložky, které se mohou velmi snadno ztratit.

Remove the screws that were mentioned earlier

 

Remove the screws that were mentioned earlier #2

 

Krok 6:

Zatlačte sestavu koncového spínače směrem od skříně motoru.

Push the limit switch assembly away from the motor casing

 

Demontáž vodicího šroubu z motoru a jeho montáž na nový motor

Tato část ukáže, jak přenést vodicí šroub aktuátoru na nový motor. Tento krok bude vyžadovat tvrdý povrch, jako je zadní strana svěráku nebo podobný ocelový blok.

 

Krok 1:

Najděte čep, který drží vodicí šroub s motorem.

Locate the pin that holds the lead screw with the motor

 

Krok 2:

Umístěte aktuátor na svěrák nebo podobný blok a pomocí vhodného razníku vyjměte čep. Nezapomeňte čep po vyjmutí uschovat.

Position the actuator onto your vice or similar block and use an appropriate punch to remove the pin

 

Krok 3:

Demontujte starý motor a umístěte nový motor do vodicího šroubu. Ujistěte se, že otvor na hřídeli motoru a vodicím šroubu je zarovnaný.

Remove the old motor and position the new motor into the lead screw

 

Krok 4:

Nainstalujte čep skrz dva otvory vodicího šroubu a hřídele motoru. Ujistěte se, že je čep na obou stranách v jedné rovině nebo pod vodicím šroubem.

Install the pin through the two holes of the lead screw and the motor shaft

 

Install the pin through the two holes of the lead screw and the motor shaft #2

 

Install the pin through the two holes of the lead screw and the motor shaft #3

 

Krok 5:

Uprostřed ustřihněte smyčku drátu, která vychází z horní části motoru.

Cut the loop of wire that comes off the top of the motor at the center.

 

Instalace sestavy tyče a koncového spínače

V tomto kroku se dozvíte, jak znovu nainstalovat sestavu koncového spínače a tyč zdvihu.

 

Krok 1:

Přibližte blok koncového spínače ke straně motoru a protáhněte dráty otvorem v kovovém kruhu a bloku koncového spínače, jak je popsáno na obrázku.

Bring the limit switch block close to the motor side and sneak the wires through the hole

 

Krok 2:

Vložte malé plastové distanční podložky zpět do kovového kruhu a zasuňte blok koncového spínače na místo. Zajistěte jej šrouby určenými pro tuto část.

Replace the small plastic spacers into the metal circle and slide the limit switch block into place

 

Replace the small plastic spacers into the metal circle and slide the limit switch block into place #2

Krok 3:

Nasaďte zpět pryžový kroužek a jeho pojistný kroužek na konec vodicího šroubu.

Reinstall the rubber ring and its retaining ring to the end of the lead screw.

 

Zapojení koncových spínačů

Tato část podrobně popíše zapojení koncových spínačů tak, aby se motor zastavil na konci dráhy.

 

Krok 1:

Vezměte dráty, které jste přestřihli v kroku 1 předchozí části, a najděte ten, který lze snadno vytáhnout nahoru a dolů. Netahejte žádný z drátů tak, aby na obou koncích vstupoval do obytného vozu. Červený kruh označuje volný drát a zelený kruh označuje pevný drát.

 

Krok 2:

Připájejte snadno posuvný drát k drátu na straně bloku koncového spínače, který má opláštěný drát. Po dokončení odstraňte vůli zatažením za stejný drát, který vychází z druhého konce motoru (měl by být velmi volný). V červeném kruhu je vyznačen volný drát a zelený kruh označuje napnutý drát.

Marked in the red circle is the loose wire and the green circle marks the tight wire

 

Marked in the red circle is the loose wire and the green circle marks the tight wire #2

 

Krok 3:

Druhý drát, který není tak volný (zakroužkovaný zeleně) jako ten v předchozím kroku, zastřihněte a připájejte k holému drátu na bloku koncového spínače.

Trim and solder the other wire that is not as loose (circled in green) as the one in the previous step

 

Otestujte aktuátor

V tomto okamžiku je aktuátor připraven k testování napětím. Připojte k vodičům odpovídající napětí pro váš aktuátor a otestujte správné vysunutí a zasunutí aktuátoru. Pokud se aktuátor na konci zdvihu neodpojí, zkontrolujte znovu zapojení koncového spínače.

Domácí automatizace je na vzestupu! Proč se nepodívat na naše řešení, která jsou navržena tak, aby vám usnadnila život?


Opětovná instalace aktuátoru do pouzdra

Tento krok ukáže, jak znovu nainstalovat mechanismus pohonu zpět do pouzdra, které chrání pohon a dodává mu pevnost.

 

Krok 1:

Znovu nainstalujte zdvihovou tyč jejím zašroubováním do základny hřídele. Pevně utáhněte.

Reinstall stroke rod by threading it into the shaft base

 

Krok 2:

Vložte celý mechanismus do pouzdra aktuátoru. Dbejte na to, abyste zarovnali šestihrannou zdvihovou tyč s krytkou na konci tyče pouzdra.

 

Krok 3:

Nasaďte pojistný kroužek jeho zašroubováním ve směru hodinových ručiček a utáhněte šestihrannými šrouby. Zašroubujte šestihranné šrouby zpět a pevně utáhněte. Ujistěte se, že vodiče vycházejí z pouzdra přes pojistný kroužek.

Install retaining ring by threading it clockwise and torque with the hex screws

 

Install retaining ring by threading it clockwise and torque with the hex screws #2

 

Install retaining ring by threading it clockwise and torque with the hex screws #3

 

Krok 4:

Nasaďte zpět gumové těsnění na konec tyče. Nezapomeňte toto těsnění namazat mazivem, které je bezpečné pro plasty a gumu. Poté znovu nasaďte přídržnou destičku pro toto těsnění pomocí 3 šroubů s křížovou hlavou.

Reinstall the rubber seal at the end of the rod

 

Reinstall the rubber seal at the end of the rod #2

 

Krok 5:

Nasaďte zpět víko motoru.

Reinstall motor cap

 

Krok 6:

Připájejte část drátu vně aktuátoru ke koncům drátu motoru. Nezapomeňte připojit červený k černému a černý k červenému. Toto je tovární specifikace a vysune tyč s kladným napětím na červeném drátu a zasune aktuátor s kladným napětím na černém drátu. Pájecí místa zakryjte izolační páskou nebo smršťovací bužírkou.

Solder the section of wire exterior to the actuator to the wire ends of the motor

 

Krok 7:

Vložte drátěnou úchytku do pouzdra a ujistěte se, že úchytka uchopí část, na které byla dříve uchycena. Prohlubeň v drátu bude označovat bod, na který by se měla drátěná úchytka uchytit. Jakmile je na místě, zašroubujte krytku drátěné úchytky.

Insert wire relief into housing

 

Insert wire relief into housing #2

 

Procedura dokončena!

Procedure Complete

 

Závěr

V tomto článku jsme se zabývali tím, jak opravit motor PA-15, pokud selže v důsledku stáří nebo nesprávného provozu. I když je tento postup skutečně určen pro někoho, kdo má zkušenosti s elektrikou, kombinace pájení, mechanických schopností a obecných dovedností se šroubovákem vám s ním pomůže.

 

Pokud budete mít během tohoto postupu nebo před ním jakékoli dotazy, neváhejte se obrátit na některého z našich technických produktových inženýrů a požádat o pomoc!