Ve společnosti Progressive Automations poměrně často dostáváme zprávy o zajímavých nových projektech, kde klienti zábavným a zajímavým způsobem využili naše lineární pohony. Níže naleznete návod, jak si Bruce McArdle, zákazník společnosti Progressive Automations, navrhl a postavil vlastní automatické tajné dveře maskované jako knihovna!
Přehled a zdůvodnění projektu
Tento projekt má tři hlavní složky, a to Mikrokontrolér Arduino, regulátor motoru a lineární aktuátory, které sloužily k automatickému otevírání a zavírání dvojice dvířek (tj. tajných dvířek knihovny). Knihovny byly ručně vyrobeny tak, aby unesly plně naložené police, a mají unikátní skrytý mechanismus dvířek (pant a posuvník), takže knihovny vypadají, jako by se opíraly o vnější stěnu. Pro otevření se knihovny mírně odsunou a otočí dovnitř do „tajného doupěte“ a poté se posunou ven, aby uvnitř nebylo příliš mnoho prostoru.
Pro více informací o této části projektu a prohlédnutí pantů pro tajné dveře knihovny navštivte Instruktážní materiály zveřejnit.
Důvod, proč Bruce McArdle automatizoval skryté dvířka knihovny, byl dvojí:
- Dveře byly většinu času otevřené a odhalovaly skrytou místnost za knihovnami.
- Otevřené tajné dveře knihovny maří celý účel.
Jak vyrobit tajné dveře knihovny
Náš Lineární aktuátor PA-14 byla klíčovou součástí tohoto projektu. Fáze 1 projektu zahrnovala stavbu tajných dveří. Fáze 2 zahrnovala přidání lineárních pohonů pro automatické otevírání a zavírání dveří.
Požadavky na design byly následující:
- Vytvořte spolehlivý plně automatický mechanismus „otevírání a zavírání“ pro oba dveřní panty/posuvníky.
- Externí vypínač by měl být skrytý.
- Včetně vnitřních manuálních spínačů pro otevírání/zavírání dveří.
- Automaticky zavřou dveře, pokud v místnosti není po dobu 2 hodin detekován žádný pohyb.
- Snižte spotřebu elektrické energie v pohotovostním režimu.
- Nouzový vstup/výstup v případě výpadku napájení/Arduina.
- Pokud se mezi zavírajícími se dveřmi nachází osoba nebo předmět, zabraňte skřípnutí.
Montáž lineárních aktuátorů
Klíčovou součástí byla progresivní automatizace Lineární aktuátor PA-14. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear pohony byly použity k pohybu obou dveří. Jedny pohybují dvířky knihovny spolu s posuvnými prvky a druhé se otáčí kolem pantů. Druhé dveře byly zrcadlovým obrazem prvních a vyžadovaly dva lineární aktuátory.
Nové a vylepšené Miniaplikátor PA-01 (Vylepšení PA-14) je aktuální model, který nabízíme s řadou dalších výhod. Pro srovnání se podívejte na níže uvedené tabulky a upgradujte s důvěrou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zatížení |
16, 28, 56, 112, 169, 225 liber |
35, 50, 75, 110, 150 liber |
|
Nejvyšší zatížení |
225 lb |
150 lb |
|
Nejrychlejší rychlost |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Ochrana proti vniknutí |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti tahu |
1 až 40 míst |
1 až 40 míst |
|
Zpětná vazba Hallova jevu |
Volitelný |
Žádný |
Aby se dveře neskříply a bylo možné je otevřít i v případě výpadku proudu, byly konce hřídelí lineárních aktuátorů (zodpovědných za otevírání dveří) připevněny k silným magnetům, místo aby byly pevně namontovány. Pokud se ve dveřích zachytí prst/paže nebo dojde k výpadku proudu, lze dveře vypáčit, což uvolní spojení magnetického lineárního aktuátoru.
Výkon a ovládání
An Arduino Uno byl zodpovědný za všechny vstupy a výstupy. Kromě toho ovládal spouštěče na ovladači motoru. RobotPower Multimoto Vysoce výkonný štít čtyřmotoru zajišťoval řízení výkonu čtyř lineárních aktuátorů.
Spínače/senzory byly připojeny ke vstupům na Arduinu a zahrnovaly:
- Dva ruční spínače (připevněné k vnitřní straně dveří).
- Jeden vnější vypínač (připevněný k obalu DVD, aby zůstal skrytý).
- Jeden PIR senzor (používaný jako přerušovač při detekci pohybu).
Všechny komponenty a napájecí zdroje byly umístěny na poličce vedle dveří zevnitř.
Závěrečné slovo
Tak a máte to! Automatizované tajné dveře knihovny s lineárními aktuátory. Děkujeme Bruceovi za poskytnutí informací – doufejme, že se vám budou hodit pro váš další projekt!
Pro více informací o tomto projektu a kódu pro Arduino navštivte Instruktážní materiály článek nebo se obraťte na jednoho z našich techniků!