Výroba vlastního konferenčního stolku na pinball s elektrickými lineárními aktuátory

Výroba vlastního konferenčního stolku na pinball s elektrickými lineárními aktuátory

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Pinballové automaty jsou velmi vyhledávané mezi těmi, kteří si rádi připomínají dětství, a jsou zábavnou hrou, kterou lze hrát jako nový koníček. Projekt Pintable od Loren Browmanové, hrdě sponzorovaný společností Progressive Automations, si klade za cíl spojit moderní estetiku a tvar s tradičním pinballovým automatem. Integrací některých horní lineární aktuátory Ve svém projektu si Loren vyrobil vlastní pinballový automat v konferenčním stolku, který se pohodlně hraje a zároveň je díky svým kompaktním rozměrům vhodný pro domácí použití. Pokud vás zajímá výroba pinballového konferenčního stolku, tento článek je právě pro vás! Budeme se věnovat detailům a produktům použitým v projektu Pintable, abyste lépe pochopili, co je potřeba k výrobě vlastního pinballového konferenčního stolku na míru.

Chcete si vytvořit vlastní automatizovaný projekt? Prohlédněte si naše pohony!

 

Jak byl postaven konferenční stolek na pinball

Před několika lety se Loren rozhodl, že si chce doma zahrát pinball. Uvědomil si však, že pro plnohodnotný pinballový automat není dostatek místa. V roce 2018 začal Loren uvažovat o tom, že by si mohl vyrobit vlastní pinballový automat v konferenčním stolku. Jako koníček si Loren rád hraje a v červnu 2020 začal se stavbou zakázkového pinballového konferenčního stolku. Po dokončení tohoto projektu v prosinci 2021 nyní můžeme vidět Pinball v akci a také proces jeho stavby!

Získání potřebných materiálů a návrhu

 

1980’s Bally Centaur Pinball Machine

Pinballový automat Bally Centaur z 80. let

 

Po pořízení vozu Bally z 80. let Kentaur Loren si na pinballovém automatu od místního sběratele mohl hru nacvičovat v částečně hratelném stavu. Díky tomu se mohl naučit ovládat automat a nechat některé ze svých nápadů proniknout. Stávající komponenty pak byly pečlivě vymodelovány v Fusion360 s konečnými rozměry: 119,5 cm D x 57,5 cm Š x 46,5 cm V.

Fusion360 model of the Pintable

Model Pintable od Fusion360

 

Dekódování skóre

Bylo nutné najít alternativní způsob zobrazení skóre a aktuálního počtu míčků, protože všechny tyto údaje byly zobrazovány na zadním boxu, který byl kvůli úspoře místa odstraněn. Loren se rozhodl pro desku Tiny FPGA BX a vlastní Verilog, protože FPGA umožňují uživatelům navrhnout si vlastní čip pomocí hardwarového popisného jazyka (HDL). Bylo napsáno vlastní jádro SPI a dekodérová logika pro současné čtení 16 signálů. Mikrokontrolér Teensy 4.1 se poté používá k asynchronnímu čtení binárního kódu (BCD) pro každou pozici zobrazení, jakmile se skóre aktualizuje.

Electronics Layout

Rozložení elektroniky

Čtyřvrstvá deska byla navržena pomocí KiCADu a dorazila přímo od čínské firmy s plošnými spoji. Byla součástí zakázkové desky plošných spojů potřebné k spolehlivému uložení všech elektronických součástek. Elektronické součástky byly později ručně připájeny k desce a napájeny izolovaně, aby se ověřilo, že deska nemá žádné problémy.

Prohlédněte si naše produkty pro domácí automatizaci a vytvořte si vlastní chytrý domov!

Rekonstrukce hřiště

Přestože hrací pole bylo čistou reprodukcí, všechny komponenty byly pokryté prachem, roztřepenými dráty a spoustou pájených kapek. Všechno bylo od základu rozebráno, aby se mohlo začít od nuly a dostat nový nátěr. Pro usnadnění procesu restaurování byl také vyroben speciální rožeň na flipper.

Playfield Restoration Process

Proces obnovy hřiště

 

Elektrické spoje byly poté znovu připájeny a podle potřeby přesměrovány. Nitro pinball byla schopna dodat náhradní desky plošných spojů, nové bílé gumy a sadu nových pinballů. Terče, které byly nalezeny v hrubém stavu, byly nahrazeny terči vytištěnými na 3D tiskárně, které stále obsahují původní písmo a následně byly potaženy epoxidem pro větší odolnost a vyhlazení.

Jako způsob modernizace Pintableu byly použity LED žárovky od Pinball komety byly použity k nahrazení původních žárovek. Nové LED žárovky nebudou z dlouhodobého hlediska vyžadovat tolik údržby a budou mít jasnější světlo a zároveň budou energeticky úspornější.

Zbývající díly z původního hracího automatu byly nakonec darovány příteli, aby mu pomohl s restaurováním hracího automatu Centaur.

Remaining Centaur Pinball Machine parts being donated

Zbývající Darování dílů pro pinballový automat Centaur

 

Svařování základny

Konstrukce základny se skládá ze svařovaných čtvercových trubek z měkké oceli o rozměrech 1/2″ x 1/2″, které jsou práškově lakovány lesklou černou barvou. Tato základna je poté použita k uložení dvou zásuvek vyrobených z kartáčované nerezové oceli. Použití těchto zásuvek usnadňuje servis a odstraňování problémů s elektronickými deskami díky snadnějšímu přístupu.

Cabinet with circuit boards on drawers

Skříňka s deskami plošných spojů na zásuvkách

 

Konferenční stolek s nastavitelnou výškou

Pro dosažení požadovaného sklonu a zároveň pro přizpůsobení rovnému povrchu pro běžné používání stolu byl potřeba zvedací konferenční stolek. Elektrické lineární aktuátory poskytl prostředky pro přeměnu elektrické energie na lineární pohyb tlačení a tahu pro zvedací konferenční stolek.

Adjustable height coffee table drawing

Výkres konferenčního stolku s nastavitelnou výškou

 

Levné aktuátory z AliExpressu byly zpočátku testovány, ale později byly shledány nevhodnými, protože měly drcená ozubená kola a i po úplném vysunutí měly velkou vůli. Aby Loren tento problém vyřešil, potřeboval aktuátory, které by nabízely robustní konstrukci, kompaktní rozměry a slušné jmenovité síly.

Po kontaktování společnosti Progressive Automations bylo zjištěno, že dva PA-09-4-330 pohony a čtyři BRK-09 Kloubové montážní konzoly dokázaly splnit všechny požadavky.

PA-09 actuator and BRK-09 mounting braket

PA-09 a BRK-09

 

Tyto pohony s jmenovitou silou 330 lb zvládly požadovanou zátěž 150 lb a patří k našim nejkompaktnějším pohonům. Ačkoli mají pohony PA-09 pomalejší rychlost pojezdu, nebyl to problém, protože dráha pojezdu byla pouze 4 místa a pro zvedák nebylo důležité se při vysokých rychlostech nastavovat.

Adjustable height coffee table in action

Konferenční stolek s nastavitelnou výškou v akci

 

Zástěra na míru

Velké plochy původní zástěry měly odlupující se barvu a byly vybledlé. Poté byla vyrobena nová zástěra na míru z oceli o tloušťce 16. K nařezání zástěry na míru na správné kusy byla použita vodní tryska, které byly později ohnuty do požadovaného tvaru v dílně Metal Mart.

Zakázková zástěra byla nyní připravena k lakování v místní autoservisu. Customrubontransfers.com dodala pro tuto zástěru vysoce kvalitní dvoubarevné samolepky na zakázku. Původní kresba z předchozí skříňky a zástěry byla obkreslena do vektorových souborů a později použita.

 

Pintable apron before and after

Zástěra Pintable před a po

 

Konstrukce skříněk a obtisky

Skříňka byla vyrobena z baltské březové překližky, která byla laminována lesklým černým umakartem. Rohy byly vyrobeny z vrstvené překližky, která byla vyfrézována do zakázkového profilu a potažena epoxidem. Do horní hrany skříňky byl vyfrézován kanál pro silikonové těsnění. Skleněná deska byla vyřezána a vyleštěna v místní sklářské dílně a spočívá na horní části skříňky. Kombinace skleněné desky a silikonového těsnění pomohla výrazně snížit hladinu hluku konferenčního stolku na flipper.

Aby byla spodní strana provozuschopná, bylo hrací pole uvnitř skříně zavěšeno na pantech pomocí novější styl pivotů které se nacházejí ve Sternových strojích.

Stávající píst pro odpalování kuliček se špičatou špičkou se nakonec nacházel ve výšce kolen a později byl z důvodu bezpečnosti uživatelů odstraněn. Solenoid klepadla byl upraven tak, aby vystřeloval kovovou tyč na boku skříně a upozorňoval uživatele na udělení volného míče. Jakmile je míč připraven k odpálení, mikrokontrolér Teensy zachytí sdílený zvuk a datová sběrnice solenoidu vydá pokyn desce ovladače solenoidu k aktivaci solenoidu klepadla. Solenoid klepadla, který nyní funguje jako vyhazovač kuliček, je umístěn pod speciálním krytem.

Wrap Guys dodala zakázkové vinylové samolepky inspirované původním designem skříně. Poté byly jako dekorace přidány chromované cvočky, které replikovaly původní vzhled a byly použity k napodobení šablonou.

Custom vinyl transfer decals

Vinylové samolepky na zakázku

 

Převzetí kontroly

Firmware mikrokontroléru Teensy umožňuje všechny nové funkce potřebné pro Pintable, jako například:

  • Čtení FPGA pro načtení aktualizovaného skóre.
  • Zobrazování skóre na 3,83” OLED displeji s využitím knihovny U8G2 s vlastním ovladačem.
  • Monitorování akcelerometru během zvedání a spouštění zvedacího stolu.
  • Ovládání lineárních aktuátorů přes duální H-můstek.
  • Snímání náklonu a nárazu pomocí akcelerometru.
  • Navigace v nabídce nastavení pomocí otočného ovladače.
  • Ovládání původní sdílené datové sběrnice pro spouštění solenoidů a zvuků.
  • Rozsvícení LED diod na lebce a monitorování spínače odpalu míče.
  • Simulace stisknutí spínačů pro původní startovací tlačítko a spínač naklápění.
  • Ovládání v režimu Tetris.
  • Monitorování podmínek pro spuštění hry.
  • Zobrazení úvodní obrazovky po inicializaci hry.
  • Diagnostické režimy pro pomoc s řešením problémů.

Všechny tyto funkce byly implementovány jako úlohy a přiřazeny plánovači úloh, aby se udržel čistý a efektivní kód.

Pintable with all components on display

Pintable se všemi komponenty na displeji

 

Pro více informací o Pintable se můžete také obrátit přímo na Lorena prostřednictvím jeho blogu!

Máte projekt, který vytváříte s našimi pohony? Proč nepožádat o sponzorství!

Souhrnně

Díky správnému vybavení a potřebám má Loren nyní svůj vlastní konferenční stolek na pinball! Pinball již nepřijímá žádné mince a je navždy v režimu volné hry. Nachází se v obývacím pokoji velmi rušné domácnosti s dětmi, psy a mnoha návštěvníky a všichni, kdo vstoupí, si mohou zahrát!

Pro více projektů od Loren neváhejte navštívit jeho YouTube kanál! Ten PixelMask je dalším jeho pozoruhodným projektem, který slouží jako parádní halloweenský kostým. Po krátké přestávce během svátků plánuje Loren jako svůj budoucí projekt výrobu stolu na stání s deskou na míru.

Děkujeme Loren za sdílení tvého projektu – přejeme tobě i Projektu Pintable hodně štěstí v Rockler Hobby Challenge!

Pokud máte jakékoli zakázkové projekty, aplikace nebo technické dotazy k našim produktům, neváhejte se na nás kdykoli obrátit. Jsme experti v tom, co děláme, a Rádi vám pomůžeme s vašimi budoucími zakázkovými projekty!

sales@progressiveautomations.com

 

 1-800-676-6123