Lineární aktuátory v letadlech

Lineární aktuátory pro letectví - Přestavba simulátoru dvojplošníku pro děti

Supriya Samuel
Supriya Samuel

Letecké simulátory pro spotřebitele v dnešní době získávají na popularitě. Od leteckých nadšenců až po amatéry a inovátory se stále více lidí pouští do stavby leteckých simulátorů. Jednou z takových skupin je EAA 485 – skupina leteckých nadšenců na Floridě, kteří se často scházejí, aby sdíleli svou lásku k létání.

John McKiernan, prezident EAA 485, nás kontaktovali ohledně nejnovější přestavby dětského simulátoru dvojplošníku známého jako Rusty, kterou skupina provedla. „Rustyho jsme koupili jako funkční tříosý simulátor od sesterské pobočky ve Wetumpce v Alabamě. Původně byl postaven ručně s použitím technologie, která vypadala jako z počátku 60. let, a měl 24 VDC motory s řemenovým pohonem, 6 koncových spínačů, 6 DPDT relé a neuvěřitelných 18 pojistek,“ řekl Mc Kiernan.

Přestavba dvojplošníku

Přestavba dvojplošníku nebyla snadná. „Trvalo celý víkend jen to, abychom propojili kabeláž chytrými podomácku vyrobenými spínači. Byla to masivní dřevěná konstrukce s natřenými ovládacími prvky. Chtěli jsme, aby se pohybovaly, tak jsme vyřízli křidélka, výškovky a směrovku a pomocí tlačných/tahových lanek a táhel jsme měli pohyblivé ovládací prvky. Bohužel se v nich přepalovaly pojistky a většina elektrických součástí potřebovala vyměnit. Byla to elektrická noční můra a my jsme to chtěli zjednodušit a modernizovat,“ dodává.

Jak byly v dvojplošníku použity aktuátory PA?

Simulátor potřeboval v ose klopení a stoupání v rozmezí 10 cm a protože osa stáčení byla na otočném stole, pohyb připojeného bodu mohl pohyb stáčení zvýšit nebo snížit. McKiernan, který před několika lety pracoval s našimi aktuátory, zjistil, že PA-03 24 VDC, pohon s nosností 90 kg, online s výchylkou 4 palce (10 cm). „Trvalo méně než den, než jsem to nastavil a zprovoznil osu stáčení. Poté jsem koupil další 3 identické pohony, abychom měli jeden náhradní. Aby bylo možné naklápění a klopení, bylo nutné obrobit 4 hliníkové bloky, aby bylo možné nainstalovat ložisko Heim. Klouby Heim byly nutné k zachycení určitého axiálního pohybu při ovládání naklápění a klopení. Ty se dělaly ručně a zdálo se, že fungují dobře. Později byl vyroben nový pojistkový panel s použitím běžných plochých pojistek – jedna pro každý pohon, Hobbsův měřič a kokpit. Kokpit má skutečné letecké měřicí přístroje a velmi chytrý zvuk hvězdicového motoru ovládaný pomocí škrticí klapky. Používá rádiem ovládané servo testery připojené k modulu a malý středový reproduktor za přístrojovou deskou. Dokonce měl realistický zvuk kulometu při stisknutí tlačítka,“ vysvětluje McKiernan.

Závěrečná fáze


Posledním dílkem skládačky byla aktivace lineárních aktuátorů (pro letectví) pomocí páky a pedálů směrovky. Páka byla řízená, což umožňovalo buď klopení, nebo sklápění. Pedály směrovky však fungovaly nezávisle. McKiernan dále vysvětluje: „Původní spínače používaly pružinový váleček, který se při neutrální poloze páky nebo pedálů nacházel ve fenolickém bloku a pohybem páky nebo pedálů směrovky se přesunul na hliníkovou desku spínače. Nezajímalo mě, aby páka poskytovala elektrickou cestu, i když fenolové bloky izolovaly oblast pod sedadlem. Ty byly připevněny k hliníkové desce obráceně a upraveny přes stávající spodní část původní konstrukce spínače.“

Kulička spočívá ve střední poloze spínače v neutrální poloze a pohybem páky nebo pedálu se pohybuje válečkem a spínač se stlačuje. Původně kulatý systém rolování vyžadoval trochu více úprav, protože samotný blok musel být rozřezán, aby se spínač přizpůsobil základně.

Navzdory několika málo výzvám se instalace nakonec ukázala jako docela čistá a simulátor při svém prvním vystoupení na KJKA AOPA odvezl 36 dětí.

McKiernan je s výsledkem skutečně spokojený: „Rusty je velký hit a neustále ho vylepšujeme.“

Pokud jste již vytvořili aplikaci s použitím našich pohonných systémů, rádi se dozvíme více. Zavolejte nám nebo nám napište e-mail. sales@progressiveautomations.com.