Pohled na rover pro Mars, který vyrobili studenti IIT v Madrasu

Týmy z celého světa soutěží v soutěži University Rover Challenge (URC), která se koná každý rok v poušti jižního Utahu ve Spojených státech. Studentské týmy soutěží v návrhu a stavbě nové generace roverů na Marsu, které budou jednoho dne spolupracovat s astronauty při průzkumu rudé planety.

Jedním z takových týmů, který pro nás vynikl, je tým Anveshak z IIT v Madrasu v Indii. Skupina více než 20 studentských inženýrů má za úkol postavit prototyp roveru na Marsu nové generace, který bude soutěžit v sérii rover challenge. Tým Anveshak v minulosti soutěžil se svým debutantem – Aurorou (2017) a následně Badgerem (2018). Konstrukce jejich prvního roveru zahrnovala konstrukci se 6 koly s upraveným systémem zavěšení rocker-bogie, zakázkově vyrobená hliníková kola a manipulátor namontovaný na 2 samostatných bodech pro zlepšení stability a rozložení hmotnosti.

Konstrukce roveru Badger se posunula na čtyřkolovou konstrukci, která zahrnovala implementaci mechanismu řízení a několik dalších doplňků k podvozku a manipulátoru. Návrh Badgeru se zúčastnil soutěže URC 2018 a skončil na 25. místě.^tý z více než 80 týmů z celého světa.

Zkušenosti z URC 2019

Soutěže Rover Challenge se loni zúčastnilo 84 týmů ze 13 zemí. Po přísném dvoustupňovém výběrovém řízení bylo 36 týmů pozváno k vzrušující výzvě s rovery v poušti Utahu a tým Anveshak byl nadšený, že byl vybrán do soutěže. „Soutěž nám poskytla zcela novou zkušenost. Odhodlání, vášeň a vynalézavost, které každý ze studentských týmů projevil, nás motivovaly k tvrdší práci a neustálému zlepšování,“ řekla Sneha Srikanth, konstruktérka ze společnosti Anveshak. Soutěž byla skvělou platformou pro nejlepší týmy, které se utkaly o prezentaci svých prototypů roverů. „Různé týmy přicházely s různými nápady, jak se vypořádat s daným problémem. Interakce s těmito týmy nám poskytla vhled do toho, jak můžeme náš rover vylepšit implementací inovativních mechanismů.“ Tým navíc získal cennou zpětnou vazbu od společností, jako jsou Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft a výzkumné centrum NASA Ames.

Využijte dne s novým designem roveru – „Caesar“

Soutěžit na nadcházejícím URC, které se bude konat od 28. května^tý do 30. května^týTým Anveshak neúnavně pracoval na modernizaci roveru. „Naším hlavním cílem bylo navrhnout mechanické systémy s menší vůlí/mrtvým chodem, snížit hmotnost roveru bez kompromisů v jeho pevnosti a zlepšit jeho stabilitu. Také jsme přepracovali některé komponenty, aby lépe odpovídaly danému problému. Pokud jde o elektronické subsystémy, naším cílem bylo vytvořit kompaktnější, efektivnější a modulárnější desky plošných spojů, které by bylo možné snadno instalovat na manipulátor roveru,“ uvedla Sneha Srikanth.

Nový a vylepšený rover, čerpající z poznatků získaných na konferenci URC 2019, disponuje šestikolovým kolébkovým podvozkem s vlastními koly a úžasnou světlou výškou 40 cm. Byl zkonstruován nový elektronický systém, který zajišťuje bezproblémový provoz roveru. Díky zavedení nového softwaru se rover vylepšil v ovládání a dalších funkcích.

Použití elektrických pohonů

Inženýři dále vylepšili a zdokonalili design zavedením elektrické lineární aktuátory sponzorováno Progresivní automatizaceTým použil progresivní automatizace. PA-14 přizpůsobený lineární aktuátor na lokti manipulátoru pro zajištění většího rozsahu pohybu.

„Ten pohon „vybavil náš manipulátor tolik potřebným výkonem a přesností, což nám umožňuje manipulovat s nejrůznějšími objekty. Hladký chod aktuátorů a minimální vůle a nulová zpětná ovladatelnost zajišťují efektivní ovládání našeho manipulátoru,“ řekl Sai Venkat, vedoucí týmu a vedoucí oddělení podvozků. „Přizpůsobený aktuátor PA-14 splnil všechny naše požadavky a poskytoval dostatečný rozsah a točivý moment při optimální rychlosti. Je kompaktní, lehký a dokázali jsme ho bez problémů integrovat se zbytkem manipulátoru,“ dodal.

Pohon značně předčil naše očekávání a fungoval perfektně i při náročných testech v náročných podmínkách. Je vysoce robustní a spolehlivý. Celkově zlepšil výkon manipulátoru roveru.

Nové a vylepšené Miniaplikátor PA-01 (Vylepšení PA-14) je aktuální model, který nabízíme s řadou dalších výhod. Pro srovnání se podívejte na níže uvedené tabulky a upgradujte s důvěrou!

Budoucí plány pro tým Anveshak

Tým studentů z Centra pro inovace na IIT Madras je ambiciózní a pracovitý s vizí uplatnit své akademické znalosti k inovacím a navrhování řešení problémů reálného světa. Tým se také snaží spolupracovat s některými z nejlepších výzkumných organizací v Indii, jako je Indická organizace pro výzkum vesmíru (ISRO) a Organizace pro výzkum a vývoj v oblasti obrany (DRDO), na budování skutečně špičkových technologií pro všechny. Přejeme týmu vše nejlepší v jejich budoucím úsilí.