Wie Sie die richtige Hublänge für Ihren elektrischen Linearantrieb auswählen

Die Wahl der richtigen Hublänge für elektrische Linearantriebe ist einer der wichtigsten Schritte beim Aufbau eines zuverlässigen Bewegungssteuerungssystems. Ob Sie eine Automatisierungslösung entwickeln, einen vorhandenen Antrieb ersetzen oder ein neues System von Grund auf dimensionieren – die Hublänge bestimmt direkt, wie weit sich ein Antrieb bewegen kann und ob Ihr Projekt wie gewünscht funktioniert.

Die Hublänge wird oft missverstanden oder übersehen, was zu Fehlausrichtungen, mechanischer Belastung, eingeschränktem Bewegungsbereich oder vorzeitigem Ausfall des Aktuators führen kann. Dieser Leitfaden zur Aktuatormessung behandelt wichtige Themen wie die Definition der Hublänge, die Wahl des richtigen Hubs und die Vermeidung häufiger Fehler bei der Dimensionierung von Linearantrieben. Nach der Lektüre dieses Leitfadens verfügen Sie über das nötige Wissen und die Sicherheit, den optimalen Hub für einen reibungslosen, effizienten und langlebigen Betrieb zu wählen.

Die Hublänge bezieht sich auf die Gesamtlänge Aktuator Reisestrecke ein elektrischer Linearantrieb kann sich von seiner vollständig eingefahrenen Position in seine vollständig ausgefahrene Position bewegen. Vereinfacht ausgedrückt, ist es die Strecke, die die Betätigungsstange während des Betriebs geradlinig zurücklegt.

Ein Linearantrieb mit einem Hub von 4 Zoll hat beispielsweise einen Bewegungsbereich von genau 4 Zoll von vollständig geschlossen bis vollständig geöffnet. Diese Messung berücksichtigt keine anderen Aspekte wie das Getriebegehäuse des Antriebes oder die Gesamtlänge des Geräts – nur den nutzbaren Bewegungsbereich der Welle.

Verständnis des Aktuator-Bewegungswegs

Ein elektrischer Linearantrieb funktioniert, indem er die Drehbewegung eines Motors in eine geradlinige Bewegung umwandelt, oft durch eine Gewindespindel oder Kugelgewindespindel Mechanismus. So bewegen sich Aktuatoren, um ein kontrolliertes Aus- und Einfahren zu ermöglichen, wodurch der Aktuator Lasten präzise schieben, ziehen, anheben oder positionieren kann.

Die Strichlänge definiert:

• Der Bewegungsbereich, den Ihr System erreichen kann
• nutzbares Verfahrfenster des Aktuators
• Ob der Aktuator Ihre Last vollständig öffnen, schließen, anheben oder absenken kann

Die Wahl der falschen Hublänge kann dazu führen, dass ein System seine beabsichtigte Endposition nicht erreicht oder dass es über seine mechanischen Grenzen hinaus ausgefahren wird.

Warum die Hublänge so wichtig ist

Die Hublänge beeinflusst weit mehr als nur die zurückgelegte Strecke.

• Montagegeometrie und Halterungsplatzierung
• Verfügbarer Platz für die Installation
• Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Kraft
• Lastverteilung und Ausrichtung
• strukturelle Haltbarkeit des Aktuators

In vielen Bewegungssteuerungssystemen entscheidet die Hublänge über den reibungslosen, effizienten Betrieb eines Systems, das blockiert, stockt oder vorzeitig ausfällt. Daher ist das Verständnis der Bedeutung der Hublänge bei der Dimensionierung von Linearantrieben unerlässlich und muss zusammen mit den Anforderungen an Kraft und Geschwindigkeit berücksichtigt werden.

Die genaue Messung des erforderlichen Hubwegs ist einer der wichtigsten Schritte bei der Auswahl des richtigen Aktuators. Dieser Abschnitt bietet eine übersichtliche Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Messung des Aktuatorhubs, die für die meisten Anwendungen geeignet ist.

Ein umfassender AZ-Leitfaden zur Auswahl, zum Testen und zur Implementierung von Linearantrieben für jede Anwendung. Von Ingenieuren für Ingenieure geschrieben.

Schritt 1: Start- und Endposition bestimmen 

Die Messungen der Montageposition Ihrer Anwendung definieren die Bewegungsgrenzen Ihres Aktuators. Ermitteln Sie die vollständig geschlossene bzw. eingefahrene Position des Aktuators sowie die vollständig geöffnete bzw. ausgefahrene Position. Messen Sie stets zweimal, idealerweise an verschiedenen Tagen oder mit unterschiedlichen Methoden, um Messfehler zu vermeiden.

Praktische alternative Messmethoden

Using at least two different measurement methods is always advantageous, as doing so helps to further validate that your selected stroke length is correct if both methods give nearly the same result. Having alternative measurement methods can also be handy to identify your start and end positions in case a tape measure won’t do the job. 

1. Flexible Schnurmessung 

Best for awkward angles and hinged motion, this method excels when a tape measure won’t sit straight because the actuator mounts are at an angle or partially obstructed. This is because the string naturally follows the true H2H path, even when the actuator isn’t aligned horizontally or vertically.

Schritt für Schritt: 

1. Verwenden Sie eine nicht dehnbare Schnur, Kordel, einen Kabelbinder oder einen dünnen Draht. 
2. Attach or hold one end at the base mounting hole. 
3. Pull the string tight to the rod mounting hole (keep it taut, not sagging). 
4. Mark the string exactly at the center of each mounting hole. 
5. Legen Sie die Schnur flach auf einen Tisch und messen Sie die markierte Länge mit einem Maßband oder Lineal. 

Tip: Repeat the measurement at both end positions (open and closed). If results differ slightly between tries, average them. 

2. Messung mit starrer Schablone 

When you want a rigid reference for the most repeatable and installer-friendly process, you can test-fit multiple times using this method. Using a rigid template removes errors caused by sagging tape measures or flexible materials. 

Schritt für Schritt: 

1. Use cardboard, a paint stick, a wooden dowel, or a scrap aluminum flat bar. 
2. Hold it between the two mounting holes. 
3. Markieren Sie die genauen Montagepunkte mit einem Stift oder Körner. 
4. Remove the template and measure the H2H distance. 

Tip: Drill small holes at the marks so you can physically pin or bolt the template in place and confirm fit. 

3. Messung von gefaltetem Papier 

If you have no tools and need to do a few quick checks, this method offers you a tool-less approach for fast measurements in tight spaces. This method works because creases lock in distances accurately and are easy to measure afterward. 

Schritt für Schritt: 

1. Verwenden Sie festes Papier oder dünne Pappe (zur Not tut es auch Druckerpapier). 
2. Press one edge against the base mounting hole and crease it. 
3. Fold or slide the paper until it reaches the rod mounting hole and crease again. 
4. Flatten the paper on an even-surfaced table and measure between creases. 

Tip: Label each crease (Position A / Position B) so you don’t mix them up. 

4. Fotobasierte skalierte Messung 

Great for tight or unsafe areas, this method is useful when measuring directly is unsafe, awkward, or physically impossible. The effectiveness of scaling from a known dimension helps remove guesswork and allows for repeatable checks. 

Schritt für Schritt: 

1. Place a ruler, tape measure, or known object (credit card = 3,375 Zoll wide) in the same plane as the actuator mounts. 
2. Machen Sie ein Foto von vorn (vermeiden Sie schräge Aufnahmen). 
3. Verwenden Sie eine Mess- oder CAD-App, um das Bild anhand der bekannten Referenz zu skalieren. 
4. Measure the H2H retracted & extended lengths digitally.

Tip: Take multiple photos from the same angle and compare results to reduce perspective error. 

5. Messung mit zwei Personen (unterstützt) 

For long distances or overhead measurements where tape sagging causes errors, this method can greatly reduce human error. Using two or more hands reduces movement, sag, and alignment errors. 

Schritt für Schritt: 

1. Eine Person hält das Klebeband/die Schnur fest an der Basishalterung. 
2. The second person aligns and marks the H2H retracted & extended lengths. 
3. Die Spannung konstant und gleichmäßig halten. 

Tip: Call out measurements aloud and write them down immediately to avoid memory errors. 

6. Physikalische Validierung der Trockenpassform 

If you already own an existing actuator (even the wrong stroke), using this method offers the benefit of visualizing motion in person. This method allows users to spot early design considerations by examining how the motion of an actuator interacts with the overall mechanism. 

Schritt für Schritt:

1. Montieren Sie den Aktuator provisorisch mit Schrauben oder Stiften. 
2. Briefly extend/retract using electrical power (or manual override feature if available). 
3. Beobachten Sie, wie viel Reiseaufwand noch nötig oder ungenutzt ist. 
4. Measure the difference to estimate the correct stroke length. 

Tip: Never bottom out the actuator during testing — stop before full extension or retraction. 

Schritt 2: Messen Sie die Reisedistanz

Um zu verhindern, dass der Aktor mit umliegenden Teilen kollidiert, messen Sie den verfügbaren Freiraum und die geradlinige Entfernung zwischen den beiden Positionen. Diese Messung sollte stets entlang der Achse erfolgen, in die sich der Aktor bewegt. Der resultierende Wert entspricht dem minimal erforderlichen Hub und Hubbereich für die gegebenen Platzverhältnisse. 

Erforderliche Hublänge = Offene Position - Geschlossene Position

Beispiele zur Berechnung der Hublänge:

• Geschlossene Position: 14,2 Zoll
• Offene Position: 10,2 Zoll

Erforderliche Hublänge = 14,2 Zoll – 10,2 Zoll 

Erforderliche Hublänge = 4 Zoll

Schritt 3: Montageposition berücksichtigen

Die Montageart hat einen wesentlichen Einfluss auf den Hub des Aktuators. Bei schräger Montage oder Verwendung von Schwenkhalterungen kann der erforderliche Hubweg aufgrund der Geometrie größer sein als die sichtbare Bewegung. Folgendes ist zu beachten:

• Feste vs. schwenkbare Montage
• Hebelarme oder Gestänge
• Schräge Installationen

Bei schrägen Anordnungen benötigt der Aktor oft einen größeren Hub, um die gleiche Auslenkung wie bei einer direkten linearen Anordnung zu erzielen, ähnlich wie die Länge der Hypotenuse eines Dreiecks der längsten Seite entspricht. 

Schritt 4: Aktuatorlänge (Ende zu Ende) prüfen

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Es wird empfohlen, eine Vorrichtung zu verwenden, die die Stromzufuhr immer unterbricht, sobald der elektrische Linearantrieb vollständig ein- und ausgefahren ist. Die Dimensionierung eines Antriebs, der exakt an seinen mechanischen Grenzen für den erforderlichen Verfahrweg arbeitet, löst die Endschalter aus und gewährleistet so die Stromabschaltung am Ende des Verfahrwegs. Falls Sie zur Vermeidung von Blockierungen oder Toleranzproblemen einen kleinen Puffer (typischerweise 5–10 %) für den erforderlichen Hub eingeplant haben, sollten Sie die Installation eines externen Endschalters in Erwägung ziehen, der die Stromzufuhr auf ähnliche Weise unterbricht.

Tipps zur Auswahl der richtigen Hublänge

Wenn Sie einen vorhandenen Stellantrieb für eine bereits bestehende Anwendung ersetzen, helfen Ihnen die folgenden Schritte, den richtigen Hub zu finden:

1. Etikett prüfen: Bei den meisten Aktuatoren ist die Hublänge auf dem Produktetikett oder im Datenblatt des Herstellers angegeben.
2. Messen Sie die Reise: Um den Hub zu messen, muss der Aktuator manuell ein- und ausgefahren werden.
3. Vergleich der Montageabmessungen: Stellen Sie sicher, dass die Gesamtlänge Ihres neuen Aktuators den Anforderungen Ihrer Anwendung entspricht.
4. Kontaktieren Sie den Support: Im Zweifelsfall Technischer Support von Progressive Automation können Ihnen bei der Auswahl des für Sie am besten geeigneten Modells aus unserem Angebot behilflich sein.

Checkliste zur Auswahl des Aktuatorhubs 

• Endpunkte definiert und Montagepunkte ausgewählt.
• L_A und L_B wurden gemessen (wenn möglich zweimal mit zwei verschiedenen Methoden).
• Schlagzahl berechnet.
• Sicherheitsmarge hinzugefügt.
• Überprüfen Sie die Gesamtlänge des Aktuators im ein- und ausgefahrenen Zustand.
• Aus dem Katalog ausgewählte Hublänge
• Freigängigkeit bei voller Bewegung geprüft

Ordnen Sie Ihren vorhandenen Stellantrieb einfach einem kompatiblen Modell von Progressive Automations zu. Geben Sie dazu einfach eine Modellnummer ein oder wählen Sie eine Marke aus. 

Die Hublänge beeinflusst nicht nur die Bewegungsdistanz eines Linearantriebs, sondern auch dessen Leistung und das Gesamtverhalten nach der vollständigen Integration. Verschiedene andere Konstruktionsfaktoren wirken sich darauf aus, wie viel Hub ein mechanisches System tatsächlich benötigt und wie gut der Antrieb funktioniert:

• Belastbarkeit und Haltbarkeit
• Montageart und Geometrie
• Geschwindigkeits- vs. Kraft-Kompromisse
• Platzmangel
• Anwendungsart

Belastbarkeit und Haltbarkeit

Längere Hübe bewirken, dass die Welle weiter nach außen ragt und eine größere Hebelwirkung entsteht, wodurch die Auswirkungen von Laststörungen wie Wind, physischen Hindernissen usw. verstärkt werden können. Im Vergleich zu kürzeren Hüben desselben Aktuatormodells können Aktuatoren mit längerem Hub folgende Eigenschaften aufweisen:

• Höhere mechanische Belastung
• Erhöhtes Risiko des Verbiegens durch seitliche Belastung 
• Stärkere Gesamtvibrationen

Bei Anwendungen mit hoher Belastung kann die Wahl eines etwas kürzeren Hubs mit verbesserter mechanischer Hebelwirkung die strukturelle Haltbarkeit und Bewegungsstabilität erhöhen. Alternativ dazu ist die Auswahl von Linearantrieben mit höherer Tragfähigkeit für eine verbesserte strukturelle Haltbarkeit eine gängige Strategie, die oft angewendet wird, um die mechanische Belastung durch einen längeren Hub auszugleichen. 

Montageart und Geometrie

Montageart und -geometrie beeinflussen die Lastausrichtung und die Bewegungsübertragung des Linearantriebs. Daher hat die Montageart einen erheblichen Einfluss auf den für die Installation erforderlichen Hub. Montagehalterung Zu den Optionen gehören:

• Fest montiert/WellenendhalterungenBei der Montageart ohne drehbare Enden kann die Welle geradlinig aus dem Gehäuse aus- und eingefahren werden, während der restliche Aktor fest montiert ist. Diese Montageart wird häufig für Aktionen wie das Drücken und Ziehen eines Anbauteils verwendet.
• Schwenkbare Halterungen: Ermöglichen die Montage eines Aktuators mit drehbaren Enden. Gängige Beispiele sind beispielsweise: U-förmig Und T-förmige Halterungen in Anwendungen, die eine Winkelbewegung erfordern.
• WellenbefestigungshalterungenDiese Montagehalterung wird um das Wellengehäuse des Aktuators angebracht, um zusätzliche Stabilität zu gewährleisten, die optimale Ausrichtung sicherzustellen und/oder als alternative Montageart zu dienen. Je nach Hubgröße können mehrere Halterungen an einem einzelnen Aktuator verwendet werden.

Geschwindigkeit vs. Kraft – Kompromiss

Die Herausforderung bei Modellen mit höherer Tragfähigkeit besteht darin, dass die Übersetzungsverhältnisse oft anders konfiguriert werden müssen, was zu einem veränderten Bewegungsverhalten führt. Viele Linearantriebe sind so ausgelegt, dass:

• Modelle mit längerem Hub weisen möglicherweise geringere Bewegungsgeschwindigkeiten auf.
• Varianten mit höherer Tragfähigkeit verfügen über Getriebeübersetzungen mit reduzierten Drehzahlen.
• Für die höhere Ladekapazität sind keine Geschwindigkeitskompromisse nötig, was einen höheren Betriebsdruck erfordert. Spannungs- und/oder StromaufnahmeStromverbrauch, dickere Kabel usw.

Aufgrund dieses Zielkonflikts zwischen Geschwindigkeit und Kraft sollte die Schlaglänge in Verbindung mit den Leistungserwartungen und nicht isoliert gewählt werden.

Platzbeschränkungen

Bei beengten Platzverhältnissen kann ein Aktor mit kurzem Hub und ausgeklügelter Gestängekonstruktion einer Direktantriebslösung mit langem Hub überlegen sein. Aktoren mit langem Hub benötigen sowohl im ausgefahrenen als auch im eingefahrenen Zustand mehr Platz. Dies liegt daran, dass herkömmliche Linearantriebe aufgrund ihrer Bauweise ein größeres Wellengehäuse für die längere Welle erfordern. Kompakte Einbausituationen schränken daher oft ein:

• Die geeignete eingefahrene Länge, die in die räumlichen Beschränkungen passt.
• Zugänglichkeit und einfache Kabelführung 
• Montagefreiraum für Montagehalterungen, Montage und spätere Demontage

Anwendungsart

Das Verständnis der Wechselwirkung des Linearantriebs mit verschiedenen Anwendungstypen trägt zur Optimierung der Hubtoleranz bei. Erfordert die Anwendung eine Bewegung unter einem Winkel, kann der erforderliche Verfahrweg aufgrund der Geometrie größer sein als die sichtbare Bewegung. Berücksichtigen Sie Folgendes:

• Hebeanwendungen wie Bettlifte benötigt vollen vertikalen Verfahrweg
• Türen und Luken Genügend Hub erforderlich, um die Scharniere zu überwinden.
• Mechanische Systeme benötigen Hebelarme oder Gestänge 

Bei Anwendungen mit Winkeln benötigt der Aktor oft einen größeren Hub, um die gleiche Auslenkung wie bei einer direkten linearen Anordnung zu erzielen, ähnlich wie die Länge der Hypotenuse eines Dreiecks der längsten Seite entspricht. 

Selbst erfahrenen Konstrukteuren können Fehlberechnungen des Hubs unterlaufen, die zur Auswahl des falschen Aktuatorhubs führen. Die Vermeidung dieser häufigen Fehler trägt dazu bei, Ausfallzeiten zu minimieren, Kosten zu sparen und die Betriebseffizienz zu steigern.

Unterdimensionierung der Hublänge

Wenn Sie planen, Ihr System zu modifizieren oder zu vergrößern, kann die Wahl eines Hubs mit zu geringem Verstellspielraum die Möglichkeiten für zukünftige Erweiterungen einschränken. Ein zu kurzer Hub führt zu folgenden Problemen:

• Unvollständige Bewegung
• Begrenzte Öffnung oder Heben
• Systemneugestaltungen

Überdimensionierung der Stellantriebshublänge

Selbst bei korrekter Hublänge scheitern manche Projekte, weil der Aktor aufgrund eines zu großen Gehäuses bei gewählter Hublänge nicht vollständig innerhalb der verfügbaren Bauraumgrenzen einfahren kann. Eine zu lange Hublänge kann folgende Folgen haben:

• Überdehnungsprobleme
• Mechanische Kollisionen
• Ineffizienzen bei Platzbedarf und Kosten

Montageversatz/Geometrie und konsistente Einheiten werden ignoriert 

Viele Fehlberechnungen des Hubs entstehen durch Konstruktionsfehler, bei denen nur die sichtbare Bewegung gemessen und schräge Montage- oder Drehpunkte vernachlässigt werden. Auch die Vermischung und Rundung von Maßeinheiten ist eine häufige Fehlerquelle. Diese Variablen müssen bei der Auswahl der Hublänge eines Aktuators berücksichtigt werden.

• Die Montagevorrichtungen beanspruchen Platz.
• Schräg angebrachte Installationen bewegen sich auf einer anderen Achse als frontal angebrachte Installationen.
• Die Verwendung einheitlicher Einheiten (entweder nur Millimeter oder nur Zoll) reduziert Rundungsfehler.

Übersehen mechanischer Toleranzen

Ein zu eng dimensionierter Hub lässt keinen Spielraum für die notwendige Toleranz, um äußere Störungen auszugleichen, die zu Durchbiegung, Spiel oder Fehlausrichtung führen. Beachten Sie Folgendes: 

• Bestimmte mechanische Systeme sind so konstruiert, dass sie flexibel sind oder Spiel aufweisen. 
• Hersteller haben oft eine Fertigungstoleranz (+/- 3 mm) für viele gängige Aktuatoren.
• Drehpunkte und Halterungen können leichte Spalten aufweisen, um eine Drehung zu ermöglichen.
• Temperaturschwankungen im Winter und Sommer können die Größe von Spalten, Seilen/Verbindungen usw. verändern.
• Ausgangsstörungen können durch Wind, Hindernisse usw. auftreten.

Die Auswahl des passenden Linearantriebs für Ihr Automatisierungsprojekt kann eine Herausforderung sein. Unsere Linearantriebsrechner vereinfachen diesen Prozess, indem sie Ihnen helfen, die Anforderungen an den Antrieb zu berechnen und das am besten geeignete Modell in einfachen Schritten zu finden. Ob für Hausautomation, Industriemaschinen, Schiffbau oder DIY-Projekte – wir liefern Ihnen schnelle und zuverlässige Empfehlungen als Orientierungshilfe für Ihre Bedürfnisse.

Erste Schritte mit unserem Rechner-Tool

This tool has a maximum width range of up to 100 Zoll and a maximum height range of up to 100 Zoll. It is the user's responsibility to perform physical tests and measurements for further verification after using the calculator tool for making initial estimations and references. Something else to note is that the "A" and "B" mounting points that will display when you choose an actuator model are to represent the mounting holes of your actuator(s). This tool does not account for any mounting brackets that you may install in the finalized project.

Die physikalischen Parameter verstehen

Für dieses Werkzeug werden die physikalischen Maße von Parametern wie Breite, Höhe und Gewicht unserer Falltür benötigt. Der Öffnungswinkel der Falltür muss zunächst abgeschätzt werden. Die Position der Befestigungsbohrung für die Welle unserer elektrischer Linearantrieb (oder mehrere) and the number of actuators we plan to use are factors that need to be predicted for simulation. By approximating the size, weight, and scale of the project, we can make predictions for what type of actuator can be used for simulation. Stroke length will be one of the variables that we keep adjusting until we find a suitable recommended product that pops up on the right side of the calculator tool.

Messen Ihrer Falltür

The next step is to measure the dimensions of the trapdoor project and find the weight of the door. For rough measurements, a measuring tape should be accurate enough. Weight for a trapdoor can be estimated by calculating its volume (in^3) and then multiplying it by the pound mass per cubic inch (lbs/in^3) value based on the materials it was made from.

In unserer Demonstration verwenden wir als Beispiel eine hölzerne Falltür mit folgenden Werten:

Länge = 32 Zoll, Breite = 37 Zoll, Höhe = 32 Zoll

Gewicht = 113 lb

Da die meisten Kellertüren über Treppen oder Leitern in den Keller führen, gibt es in der Regel keine großen Höhenbeschränkungen. Wir verwenden jedoch 32 Zoll, um einen Wert zu erhalten, der unserer Länge entspricht. Der ideale Öffnungswinkel hängt von den persönlichen Vorlieben und der Körpergröße des Benutzers ab; für unsere Beispiel-Kellertür verwenden wir jedoch 75°.

Werte eingeben

Nachdem Sie die Falltür vermessen haben, geben Sie die erforderlichen Werte in den Rechner ein. Durch Abschätzen des Projektumfangs können Sie abschätzen, ob ein Aktor für den Simulator ausreicht oder ob zwei Aktoren für größere und schwerere Falltüren besser geeignet sind. Bei nur einem Aktor sollte dieser möglichst mittig montiert werden, um eine optimale Gewichtsverteilung zu gewährleisten und seitliche Belastungen zu vermeiden. Dies trägt auch dazu bei, dass sich die Falltür gleichmäßig hebt und nicht aufgrund mangelnder Unterstützung auf einer Seite durchhängt. 

Bei Verwendung von zwei Aktuatoren würden Sie einen links und einen rechts zur Unterstützung und zum Ausgleich anbringen. Wenn mehrere Aktuatoren synchron laufen sollen, empfehlen wir Aktuatoren mit Hall-Effekt-SensorenDies liegt daran, dass sie eine Hall-Effekt-Rückkopplung aufweisen, die zu a control box, which would then be able to make the needed corrections if one side travels at a different speed from the other. Differing speeds can sometimes happen from slightly unequal weight distribution or the speed tolerance from the Gleichstrommotoren (+/- 10%) in den Aktuatoren.

Der PA-04-HS ist der einzige Standardaktuator, den wir mit Hall-Effekt-Sensoren ab Lager anbieten; wir werden jedoch einen verwenden PA-04 actuator in this example and choose a 4 Zoll stroke length to start with. We'll find that the angle and the default mount position are not suitable, so we'll have to adjust those, or we'll need to choose a different actuator or stroke length.

Schrittweise Anpassungen vornehmen

Um die Auswirkungen von Variablenänderungen besser zu visualisieren, können Sie den Simulator testen, indem Sie die flexiblen Variablen schrittweise anpassen. Durch Verringern des Öffnungswinkels auf 24° oder weniger funktioniert der zuvor gewählte Aktor zwar; das Ergebnis ist jedoch ein unbequemer Winkel zum Ein- und Aussteigen aus dem Keller. In diesem Fall stellen wir den Winkel wieder auf 75° ein, um einen komfortablen Öffnungswinkel zu erreichen. Durch Ausprobieren verschiedener Hublängen finden wir einen Hub von 8 Zoll, der funktioniert; der Aktor befindet sich dann jedoch in X-Richtung sehr nah an der Wand. Ein Spalt von nur 2 Zoll kann bei manchen Installationen ungünstig sein und lässt wenig Spielraum für zukünftige Montagehalterungen.

Anpassung für mehr Platz

Durch die Wahl einer längeren Hublänge ergeben sich mehr Möglichkeiten für einen größeren Arbeitsbereich, wodurch zusätzlicher Platz für die spätere Montage von Halterungen geschaffen werden kann. Verschiedene Modelle von Halterungen, wie beispielsweise unsere BRK-01 Und BRK-02, have different space requirements due to their dimensions. You may also fabricate your own custom mounting brackets if you prefer.

Hebelwirkung für schwerere Türen

Sollte sich herausstellen, dass das Gewicht unserer Tür höher ist als ursprünglich erwartet, kann der Gewichtsparameter in diesem Simulator angepasst werden. Werden im Simulator orange und rote Linien angezeigt, aber kein Aktor dargestellt, ist die Kraft des gewählten Aktors möglicherweise nicht für das Türgewicht ausgelegt. In diesem Beispiel verschwindet der Aktor bei einem Gewicht von 152 lb (ca. 69 kg), da seine Kraftkapazität nicht ausreicht, erscheint aber wieder bei einem Gewicht von 151 lb (ca. 68 kg). Durch einen längeren Hub kann eine größere Hebelwirkung erzielt und somit höhere Kräfte übertragen werden. Dadurch bleibt der Befestigungspunkt „B“ unverändert, während sich der Befestigungspunkt „A“ nach hinten verschiebt. Mit einem Hub von 12 Zoll (ca. 30,5 cm) ist ein Türgewicht von bis zu 162 lb (ca. 73 kg) möglich, während ein Hub von 10 Zoll (ca. 25,4 cm) maximal 151 lb (ca. 68 kg) bewältigen kann.

Das vollständige Video zu unserem Rechner-Tool finden Sie unten:

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Mikroaktoren

Mikroaktoren Mikroaktoren sind für Anwendungen mit minimalem Platzbedarf konzipiert. Ihre geringe Größe ermöglicht die Integration in kompakte Systeme, allerdings auf Kosten der Hublängenvariation (0,5 bis 12 Zoll). Varianten von Mikroaktoren eignen sich besonders für hochpräzise Positionierung, weniger für schwere Hebearbeiten, und werden häufig aufgrund ihrer leichten Bauweise und Anpassungsfähigkeit gewählt. 

Mini-Aktuatoren

Mini-Aktuatoren Mini-Aktuatoren schließen die Lücke zwischen Mikro- und Standardaktuatoren und bieten ein ausgewogenes Verhältnis von kompakter Größe und moderater Kraftübertragung. Dank ihrer Bauweise eignen sie sich für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot und erfüllen gleichzeitig die Anforderungen verschiedenster Automatisierungsanforderungen. Mini-Aktuatoren bieten Flexibilität und einen großen Hubbereich von 1 Zoll bis 40 Zoll, was sie zu einer vielseitigen Option für mittelschwere und platzsparende Anwendungen macht. 

Unser Online-Quiz hilft Ihnen bei der Auswahl des für Ihre Bedürfnisse am besten geeigneten Modells aus unserem Sortiment an Mikro- und Mini-Aktuatoren.

Standardantriebe

Standardaktuatoren Sie sind die gängigste und vielseitigste Kategorie und für den allgemeinen Einsatz in unterschiedlichsten Branchen konzipiert. Sie bieten eine große Bandbreite an Hublängen von 2 Zoll bis 40 Zoll, sind mit vielen Steuerungssystemen kompatibel und lassen sich problemlos in einfache wie komplexe Systeme mit Rückkopplungsfunktionen integrieren. Dank ihrer ausgewogenen Kombination aus Leistung, Verfügbarkeit und Wirtschaftlichkeit sind sie die erste Wahl für Projekte, die Zuverlässigkeit ohne spezielle Einschränkungen erfordern. 

Industrieantriebe

Industrieantriebe Diese Geräte sind für anspruchsvolle Anwendungen konzipiert, die maximale Kraft, robuste Bauweise und hohe Witterungsbeständigkeit erfordern, mit Hublängen von 1 Zoll bis 40 Zoll. Sie bestehen aus widerstandsfähigen Materialien und verfügen über leistungsstarke Getriebe, die Kräfte von über 3000 lb erzeugen können. Viele Modelle bieten anpassbare Montagemöglichkeiten und entsprechen den Industriestandards.

Rohraktuatoren

Rohraktuatoren Sie zeichnen sich durch ein zylindrisches Gehäuse aus, das ihnen ein schlankes, flaches Aussehen verleiht und sie sowohl funktional als auch ästhetisch ansprechend macht. Ihre geschlossene Bauweise geht oft mit einer höheren Leistung einher. SchutzartenSchutzarten wie IP65 oder höher bieten zuverlässigen Schutz gegen Staub und Wasser. Die rohrförmige Bauweise ermöglicht eine kompaktere Bauweise mit geringerer Breite und Höhe, allerdings auf Kosten einer größeren Gesamtlänge im eingefahrenen Zustand. Die Hublänge ist von 1 Zoll bis 24 Zoll variabel.

Gleisantriebe

Kettenaktuatoren Im Gegensatz zu herkömmlichen Stangenantrieben nutzen sie einen internen Gleitschlitten, um die Bewegung innerhalb eines Körpers fester Länge zu erzeugen. Da sich die Körperlänge mit dem Hub nicht ändert, eignen sie sich ideal für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot. Da der Gleitschlitten mehrere Kontaktpunkte auf einer vordefinierten Bahn hat und nicht frei in der Luft schwebt, ist diese Konstruktion im Verhältnis zu ihrer Größe stabiler. Der Hub kann zwischen 6 und 60 Zoll variieren. Aufgrund ihrer offenen Bauweise sind Gleitantriebe im Vergleich zu geschlossenen, herkömmlichen Konstruktionen empfindlicher gegenüber Staub und Wasser und eignen sich daher besser für Anwendungen in Innenräumen.

Teleskopaktuatoren

Teleskopantriebe Sie verwenden mehrere ineinander verschachtelte Wellenabschnitte, die sich, ähnlich den Segmenten eines Teleskops, auseinander erstrecken. Dadurch erreichen sie Hublängenvariationen von 12 Zoll bis 24 Zoll und behalten eine große Auszugslänge bei, ohne eine große Einzugslänge zu benötigen. Ähnlich wie HebesäulenSie sind zwar oft mechanisch komplexer, bieten aber einzigartige Fähigkeiten, die herkömmliche Aktuatorkonstruktionen nicht erreichen können, wodurch sie sich ideal für Anwendungen mit stark eingeschränktem Platzangebot eignen. 

Unsere kundenspezifischen Aktuatorlösungen können auf spezifische Hublängen zugeschnitten werden.
Längen, Kräfte und Rückkopplungsoptionen:

Die Wahl der richtigen Hublänge ist die Grundlage für ein erfolgreiches Bewegungssteuerungssystem. Durch das Verständnis der Bedeutung der Hublänge im Zusammenspiel mit Platzbeschränkungen, Montagegeometrie und Tragfähigkeit in verschiedenen Anwendungsbereichen lassen sich kostspielige Ausfallzeiten vermeiden und ein reibungsloser, zuverlässiger Betrieb gewährleisten.

Wir hoffen, dass Sie diesen Beitrag genauso informativ und interessant fanden wie wir, insbesondere wenn Sie nach einer Anleitung zur Auswahl der passenden Hublänge für Ihre Anwendung gesucht haben. Sollten Sie Fragen zu unseren Produkten haben oder Schwierigkeiten bei der Auswahl der richtigen elektrischen Linearantriebe für Ihre Bedürfnisse haben, kontaktieren Sie uns gerne! Wir sind Experten auf unserem Gebiet und helfen Ihnen gerne bei allen Fragen weiter!

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