Photo of dog-robot playing with ball on white background

Το σύστημα Twitterdog: Ένα αυτοματοποιημένο σύστημα με γραμμικούς ενεργοποιητές

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Αυτό το δυναμικό δίδυμο δημιούργησε μία από τις πιο ενδιαφέρουσες ιδέες που έχουμε δει χρησιμοποιώντας δύο μινιατούρες ενεργοποιητές – αξιοποιώντας το Twitter.

Το σύστημα TwitterDog Μέρος I.



Έχετε ευχηθεί ποτέ το Twitter σας να μπορεί να κρατάει ένα μάτι στον σκύλο σας όσο λείπετε; Ο Javon Felder και η συνεργάτιδά του, Allison Lenzi, επινόησαν ένα αυτοματοποιημένο σύστημα που χρησιμοποιεί γραμμικούς ενεργοποιητές και αισθητήρες για να ταΐζει τον σκύλο σας, να του ανοίγει για να βγει έξω και ακόμη και να σας στέλνει ενημερώσεις στο Twitter κάθε φορά που αποφασίζει να κάνει το καθένα. Επέλεξαν τους γραμμικούς μας ενεργοποιητές για να δημιουργήσουν την αυτοματοποιημένη κίνηση για το πορτάκι του σκύλου και τον διανομέα τροφής.

Το σύστημα

Το σύστημα αποτελείται από τέσσερα βασικά μέρη:

  1. Ο διανομέας τροφής.
  2. Το πορτάκι του σκύλου.
  3. Η κεντρική βάση.
  4. Ένα κολάρο.

Τanto ο διανομέας τροφής όσο και το πορτάκι του σκύλου είναι εξοπλισμένα με τσιπ RFID. Η κεντρική βάση είναι ένα ραδιόφωνο RFBee και ένας ελεγκτής Arduino συνδεδεμένος στο διαδίκτυο, που λαμβάνει και αναμεταδίδει πληροφορίες. Εξέτασαν το ενδεχόμενο χρήσης Raspberry Pi, αλλά τελικά επέλεξαν το Arduino λόγω τιμής και συμβατότητας του συστήματος. Στο κολάρο υπάρχει ένα τρίτο τσιπ RFID, το οποίο φοριέται γύρω από τον λαιμό του σκύλου.

Οι ενεργοποιητές

Χρησιμοποιήθηκαν δύο γραμμικοί ενεργοποιητές για να γίνει αυτό το έργο πραγματικότητα. Για την ανύψωση και τη χαμήλωση του πορτακίου του σκύλου, ο Javon και η Allison επέλεξαν τον PA-14-24-150 συμπαγή ενεργοποιητή μας, ένα από τα πιο δημοφιλή μας προϊόντα. Αναζητούσαν τη σωστή Ταχύτητα και το σωστό μήκος Διαδρομής για την πόρτα.

Ο δεύτερος ενεργοποιητής χρησιμοποιήθηκε για το άνοιγμα και το κλείσιμο του διανομέα τροφής. Χρησιμοποιήθηκε ο μικρός PA-14-10-150 μίνι ενεργοποιητής. Αυτός ο ενεργοποιητής ταίριαξε τέλεια στην κάτω πλευρά της πόρτας και έδωσε το είδος ακριβούς ελέγχου που αναζητούσε η ομάδα.

Ο νέος και βελτιωμένος PA-01 μίνι ενεργοποιητής (αναβάθμιση PA-14) είναι το τρέχον μοντέλο που προσφέρουμε με μια ποικιλία πρόσθετων οφελών. Για μια σύγκριση, ρίξτε μια ματιά στους παρακάτω πίνακες και αναβαθμίστε με σιγουριά!

 

PA-01

PA-14

Επιλογές δυναμικού Φορτίου

16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs

35, 50, 75, 110, 150 lbs

Μέγιστο Φορτίο

225 lbs

150 lbs

Υψηλότερη Ταχύτητα

3.54 "/sec

2.00"/sec

Βαθμός προστασίας IP

IP65

IP54

Επιλογές Διαδρομής

1" to 40"

1" to 40"

Ανάδραση φαινομένου Hall

Προαιρετικό

Όχι

Πώς λειτουργεί

Όταν το μικρό μπαλάκι από γούνα, ή σε αυτή την περίπτωση, το μικρό ξύλινο μπαλάκι από γούνα, αποφασίσει ότι είναι ώρα για φαγητό, θα πάει στον διανομέα τροφής και θα ενεργοποιήσει τον αισθητήρα. Καθώς ανοίγει η πόρτα, του παρουσιάζεται ένα γεμάτο μπολ με τροφή. Ο διανομέας τροφής έχει πολλαπλά μπολ που μπορούν να περιστρέφονται αν ο σκύλος σας επιστρέφει για κι άλλο. Μόλις ο τετράποδος φίλος χορτάσει, η πόρτα θα κλείσει και θα σας σταλεί μια ενημέρωση μέσω Twitter. Αυτό το μήνυμα σας το προωθεί η κεντρική βάση. Ο σκύλος σας μόλις σας έκανε tweet. Καλώς ήρθατε στο 2014.

Όταν έρθει η ώρα για λίγη φρέσκια ατμόσφαιρα, ο σκύλος πλησιάζει το πορτάκι του σκύλου και ενεργοποιεί έναν ακόμη αισθητήρα RFID. Ο ενεργοποιητής μπαίνει σε δράση, σηκώνει την πόρτα και, για ακόμη μια φορά, λαμβάνετε ενημέρωση στα κοινωνικά δίκτυα. Το μέλλον είναι εκπληκτικό.

Τα οφέλη (πέρα από τα tweets του σκύλου)

Αν είστε λάτρης των αποδράσεων, αυτό το σύστημα θα σας φανεί πολύτιμο. Το έχουν προγραμματίσει ώστε να λειτουργεί έως και 72 ώρες, ώστε να μπορείτε να φύγετε για ένα σαββατοκύριακο χωρίς να ανησυχείτε για το κατοικίδιό σας. Το σύστημα δεν είναι ρυθμισμένο για ταξίδια εβδομάδας, και πιθανότατα δεν είναι καλή ιδέα να τον/την αφήνετε μόνο/η για εβδομάδες ολόκληρες.

Κάθε τσιπ RFID και κάθε ταΐστρα θα ανταποκρίνεται μόνο στον δικό του αισθητήρα κολάρου. Αν ένας από τους σκύλους σας προτιμά να τρώει από το μπολ κάποιου άλλου σκύλου αντί από το δικό του, αυτό το σύστημα θα αποτρέπει τέτοια περιστατικά.

Ευχόμαστε κάθε επιτυχία στον Javon και την Allison στα μελλοντικά τους εγχειρήματα και τους ευχαριστούμε που χρησιμοποίησαν τους μίνι ενεργοποιητές μας και μοιράστηκαν μαζί μας το έργο και το βίντεό τους.