Progressive Automationsilla ilahdumme aina palautteesta asiakkailta, jotka ovat hyödyntäneet lineaarisia toimilaitteitamme innovatiivisilla ja mielenkiintoisilla tavoilla! Yksi tällainen projekti oli asiakkaamme Sam, joka rakensi lineaarisilla toimilaitteilla automatisoidun sängyn tiny house -rakennukseensa. Tällaisissa rakenteissa tila ja pääntila ovat aina haaste, joten sängyn nostaminen pään yläpuolelle oli erinomainen tapa hyödyntää käytettävissä oleva tila.
Tässä artikkelissa käymme tarkasti läpi, miten lineaarinen toimilaite asennetaan liikuttamaan sänkyä sekä millaista sängynostinpakettia siihen tarvitset.
Miten valita 12 VDC lineaarinen toimilaite sängynostimeen
Parhaan 24 VDC lineaarisen toimilaitteen valitseminen sängynostimen mekanismiin tuo omat haasteensa. Kun asiakkaamme aloitti sängynostinprojektinsa, hän kohtasi muun muassa seuraavat ongelmat:
- Lineaarisen toimilaitteen kuormituskapasiteetin määrittäminen.
- Johdotuksen ja asennettujen lineaaristen toimilaitteiden ulkonäkö.
- Kuorman jakautuminen lineaarisille toimilaitteille.
- Sängyn mitat (eli sängyn rungon rakentaminen kahden seinän väliin siten, että ohjainkiskojen kiinnitykselle jää riittävästi tilaa).
Tilankäytön rajoitteiden vuoksi Progressive Automationsin sähköinen lineaarinen toimilaite oli paras vaihtoehto sängynostimen mekanismiksi, koska se ei vaadi suuria laitteita, kuten hydrauliset tai pneumaattiset lineaariset toimilaitteet. Ennen kuin sukellamme sängynostimen tekniikkaan, miten valitset oikean lineaarisen toimilaitteen? Kaksi päätekijää ovat toimilaitteen voima ja iskun pituus. Tarvitset lineaarisen toimilaitteen, joka pystyy käsittelemään nostettavan sängyn painon. Käytössä on neljä lineaarista toimilaitetta, joten sängyn paino jakautuu niiden kesken (kuormitus per toimilaite = sängyn kokonaispaino / lineaaristen toimilaitteiden määrä).
Mitä tässä projektissa käytettiin?
Sam valitsi 24 VDC PA-04-HS -lineaarisen toimilaitteen sängyn painovaatimusten perusteella, ja koska toimilaite on saatavilla valinnaisella Hall-efekti -anturilla. Hall-anturit mahdollistavat sängyn epätasaisen kuormituksen ja varmistavat, että toimilaitteet liikkuvat synkronisesti. Toimilaitteen liike on kriittinen, jotta sänky pysyy vaakatasossa koko liikealueen ajan.
Vaihtoehtoisesti myös PA-18 -kiskotoimilaite toimisi, jolloin sängyn aloituskorkeus ei rajoittuisi iskun pituuden mukaan. Siinä on myös huomattavasti suurempi kuormituskapasiteetti, mikä varmistaa, että Moottori suoriutuu isommistakin sängyistä.
Näin rakennat oman sängynostimen mekanismin
Sähköinen sängynostojärjestelmä voidaan toteuttaa usealla tavalla käytettävissä olevasta tilasta riippuen. Sänkyä voidaan liikuttaa vaakasuunnassa irti seinästä tai – kuten asiakkaallamme – nostaa sitä pystysuoraan, jotta sen alta voi kävellä. Huomaa, että tämä lyhyt opas voi vaihdella sänkysi mittojen, seinien etäisyyden ja monien muiden tekijöiden mukaan. Yleinen periaate on kuitenkin sama. Alla on luettelo tarvikkeista, joilla pääset alkuun.
Tarvitset
- RT-11-kaukosäädin
- FLTCON-4-ohjainyksikkö
- 4 x 24 VDC sähköisiä lineaarisia toimilaitteita (PA-04-HS käytettiin tässä projektissa, mutta vaatimukset voivat vaihdella)
- Virtalähde (valitun lineaarisen toimilaitteen mukainen)
- Kiinnityskannattimet (BRK-01 käytettiin tässä projektissa, sillä ne sopivat PA-04:n kanssa)
- Ohjainkiskot
- Työkalut, kaapelointi jne.
Vaiheet
Kun sänky on paikoillaan, mittaa ja asenna ohjainkiskot. Saatat tarvita useamman apukäden nostamaan sänkyä ylös ja alas käsin, jotta voit varmistaa sängyn liikkuvan sulavasti ilman esteitä, jotka saisivat lineaaristen toimilaitteiden Moottorit pysähtelemään. Ohjainkiskon tulisi olla juuri sitä… ohjain. Jos kiskot ovat liian tiukat, lineaariset toimilaitteesi lopulta ylikuumentuvat Moottorin liiallisen pysähtelyn vuoksi.
Kun sänky on nostettuna ja pidettynä paikoillaan tunkilla tai luotettavien apulaisten avulla, asenna neljä lineaarista toimilaitetta kunkin sängyn kulman läheisyyteen huomioiden iskun pituus, sillä se määrittää sängyn liikevaran. Lisäksi lineaarisen toimilaitteen yläosa on kiinnitettävä seinään lisävakauden saamiseksi, kuten alla olevassa kuvassa näkyy. Kiinnityskannattimet tekevät tästä osuuden projektista nopean ja tehokkaan.
Kaikki kaapeloinnit reititetään seinän läpi ohjainyksikköön ja virtalähteeseen, jotta johdot eivät sotkeudu tai jää tielle sänkyä nostettaessa ja jotta alapuolinen tila voidaan hyödyntää. Tiellä oleva kaapelointi voi olla kompastumisvaara ja aiheuttaa vakavia loukkaantumisia. Sängyn korkeutta säädetään seinään asennetulla kaukosäätimellä, jonka kaapelointi kulkee myös seinän läpi. Sängyn toimilaite kaukosäätimellä on paras tapa hallita toimilaitteen iskun pituutta. Lisäksi Progressive Automationsin kaukosäätimillä voidaan tallentaa useita esiasetettuja asentoja.
Ryhdy rakentamaan!
Sängynostimen rakentaminen on hauska ja innostava projekti. Sängynostinpaketti kestää pitkään, kun varmistat hankkivasi laadukkaat lineaariset toimilaitteet. Progressive Automationsilta saat kaikki komponentit, joita tarvitset tämän projektin toteuttamiseen (paitsi itse sängyn). Näet sähköisen sängynostojärjestelmän toiminnassa alla olevalla videolla! Koska Sam asensi tämän sängynostinpaketin pieneen tilaan, hän hyödynsi lähellä olevia seiniä, jotka helpottivat lineaaristen toimilaitteiden kiinnitystä. Jos sänkysi ei ole lähellä seinää, sinun on keksittävä tapa kiinnittää lineaariset toimilaitteet pystysuoraan ja tarjottava riittävä tuki liiallisen rasituksen välttämiseksi.
Lisätietoja lineaaristen toimilaitteiden kytkemisestä ohjainyksikköömme ja kaukosäätimeen löydät verkkosivustomme resursseista. Jos olet rakentanut sovelluksen käyttäen toimilaitteitamme, kuulisimme siitä mielellämme, jotta voimme jakaa sen DIY-yhteisölle. Soita meille tai lähetä sähköpostia osoitteeseen sales@progressiveautomations.com.