How to Repair Your PA-15 High Speed Linear Actuator

How to Repair Your PA-15 High Speed Linear Actuator

Stanfield Chui
Stanfield Chui
PA Engineer

Vastuuvapauslauseke: Tässä artikkelissa mainitut tuotteet eivät ole enää varastossamme. Tämä artikkeli on säilytetty viitetarkoituksiin.

PA-15-suurinopeuksinen lineaarinen toimilaite on yksi nopeimmista toimilaitteista valikoimassamme ja ainutlaatuisen putkimaisen rakenteensa ansiosta yksi kompakteimmista tuotteistamme. Ajan myötä normaali kuluminen tai väärinkäyttö rasittaa toimilaitteita, ja moottori voi pettää. Toimilaitteen korjaaminen voi olla edullisempaa kuin vaihtaminen, sillä korjauskustannus on yleensä pienempi. Siksi tämä artikkeli opastaa sinua, miten toimilaite korjataan!

Ehkä mietit, kuinka paljon PA-15-toimilaitteen korjaus maksaa? Jos sinulla on jo ruuvimeisselit, vasara, pihdit ja kolvi, kustannukseksi jää vain varamoottorin hinta. Moottorin hinnan löydät täältä. Huomaathan, että tämä artikkeli on suunnattu pääasiassa niille, joilla takuu ei ole enää voimassa tai joiden takuukorvaus on hylätty käyttäjävirheen vuoksi. Tarkista aina meiltä tai takuutiedoista täältä, voitko saada yksikön takuuvaihdon ennen kuin ryhdyt tämän oppaan toimiin. Toimilaitteen avaaminen mitätöi takuun! Varmista myös, että toimilaite on täysin irrotettu kaikista virtalähteistä eikä asennettuna käyttökohteeseensa ennen työn aloittamista.

Tutustu muihin toimilaitteisiimme – ne on suunniteltu kaikkiin käyttökohteisiin!

Sisäisen kokoonpanon poistaminen kotelosta

Ensimmäinen vaihe moottorin vaihdossa on toimilaitteen putkimaisesta kotelosta löytyvien sisäosien irrotus. Tässä osiossa käydään läpi vedonpoistimen, päätykannen ja moottorin lukitusrenkaan poisto.

 

Vedonpoistimen irrotus

Vedonpoistin koostuu kahdesta osasta: lukkomutterista ja itse vedonpoistimesta. Tässä osiossa näytetään, miten molemmat osat irrotetaan.

Vaihe 1:

Käytä säädettävää jakoavainta tai 14 mm avainta, irrota vedonpoistimen lukituskorkki ja liu'uta se koko matkan alas johtoa pitkin. Muovinen vedonpoistin tulee nyt näkyviin.

Tämä kuva näyttää, miten vedonpoistimen kaksi osaa irrotetaan.

 

Tämä kuva näyttää, miten vedonpoistimen kaksi osaa irrotetaan #2

Vaihe 2:

Kiertele vastapäivään ja vedä vedonpoistinta, kunnes se on kokonaan pois tieltä eikä estä muun työn etenemistä.

Kierrä ja vedä vedonpoistinta, kunnes se on kokonaan löystetty

 

Toimilaitteen päätykannen, moottorirenkaan ja akselitiivisteen irrotus

Pieni varoitus: tässä vaiheessa kädet voivat rasvaantua, joten varaa paperirättejä ja kumihanskat!

Vaihe 1:

Käytä säädettävää jakoavainta tai 20 mm avainta, aseta se moottorikannen kiinnitykseen ja kierrä vastapäivään. Anna toimilaitteen johtojen kiertyä kannen mukana välttääksesi johtojen turhan repeämisen. Kun kansi on irti, vedä se sivuun pois tieltä. Leikkaa kaapeli kutistesukan kohdalta ja siirrä toimilaitteen ulkopuolella oleva kaapeli sivuun.

Toimilaitteen päätykannen, moottorirenkaan ja akselitiivisteen irrotus

 

Toimilaitteen päätykannen, moottorirenkaan ja akselitiivisteen irrotus #2

 

Vaihe 2:

Etsi kaksi kuusiokoloruuvia, jotka estävät moottorin lukitusrenkaan pyörimisen, ja löysää niitä noin 2/3 matkasta ulos kierteiltään.

Etsi kaksi kuusiokoloruuvia, jotka estävät moottorin lukitusrenkaan pyörimisen

 

Kiinnitä toimilaite tukevasti ruuvipenkkiin tai pyydä toista pitämään siitä kiinni, jotta se ei pääse pyörimään. Käytä talttapäistä ruuvimeisseliä ja vasaraa ja napauta ruuvia siten, että rengas kääntyy vastapäivään. Kun rengas on riittävän löysä, kierrä se loppuun käsin. Huomioithan, että liian voimakas tai kova naputtelu voi vahingoittaa ruuvin kierrettä.

Napauta ruuvia niin, että rengas kääntyy vastapäivään

 

Kun rengas on melko vapaa, kierrä loppuosa irti käsin.

 

Vaihe 3:

Keskitytään nyt toimilaitteen akselin päähän. Irrota kolme ristipääruuvia, jotka kiinnittävät akselitiivistelevyn, ja irrota itse levy.

Irrota kolme ristipääruuvia

*kuva tiivisteestä ilman levyä

Vaihe 4:

Kun tiiviste on näkyvissä, paina akselin päätä hieman toimilaitteen taaksepäin ja vedä se sitten takaisin siihen, missä se oli aiemmin; akselitiivisteen pitäisi nyt olla näkyvissä ja valmis irrotettavaksi. Laita sivuun ja pidä puhtaana.

Tiiviste näkyvissä – paina akselin päätä hieman taaksepäin toimilaitteeseen

 

Vaihe 5:
Lopuksi, käytä toimilaitteen iskutangon päätä ja paina sitä kohti toimilaitteen takaosaa ja poista moottorikokoonpano kokonaan putkikotelosta. Pidä mielessä tangon päässä oleva kumitiiviste.

Käytä toimilaitteen iskutangon päätä ja paina sitä kohti toimilaitteen takaosaa

 

Poista moottorikokoonpano kokonaan putkikotelosta

 

Onko sinulla mielenkiintoinen projekti? Hae projektisponsorointiamme!

Iskutangon ja rajakytkinkokoonpanon irrottaminen

Tässä osiossa käytetään kolvia rajakytkinkokoonpanon ja iskutangon irrottamiseksi moottorista. Tarvitset myös porakoneen istukalla tai hyvät lukkopihdit.

Vaihe 1:

Irrota iskutanko toimilaitteesta kiertämällä sitä vastapäivään. Apuna saatat tarvita ruuvimeisselin iskutangon kiinnitysreiän läpi.

Irrota iskutanko toimilaitteesta kiertämällä sitä vastapäivään

 

Vaihe 2:

Toimilaitteen kärjessä on lukitusrengas ja kumirengas. Irrota tämä lukitusrengas ja kumirengas.

Irrota tämä lukitusrengas ja kumirengas

 

Irrota tämä lukitusrengas ja kumirengas #2

 

Riippuen siitä, missä asennossa toimilaite vikaantui, saatat tai et välttämättä näe alla olevassa kuvassa olevia ruuveja. Jos pääset käsiksi näihin kahteen ruuviin ja saat ne irti, siirry suoraan vaiheeseen 4.

 

Vaihe 3:

Käyttäen lukkopihtejä tai poraa, kierrä ACME-johtoruuvi vastapäivään, kunnes kuvassa merkityt ruuvit ovat saavutettavissa.

Kierrä ACME-johtoruuvi vastapäivään, kunnes kuvassa merkityt ruuvit ovat saavutettavissa

 

Kierrä ACME-johtoruuvi vastapäivään, kunnes kuvassa merkityt ruuvit ovat saavutettavissa #2

 

Vaihe 4:

Irrota nyt juotokset kahdesta merkitystä kohdasta.

Irrota juotokset kahdesta merkitystä kohdasta

 

Vaihe 5:

Irrota aiemmin mainitut ruuvit. Niiden mukana irtoaa kaksi pientä väliholkkia, jotka on helppo hukata.

Irrota aiemmin mainitut ruuvit

 

Irrota aiemmin mainitut ruuvit #2

 

Vaihe 6:

Työnnä rajakytkinkokoonpanoa poispäin moottorin kotelosta.

Työnnä rajakytkinkokoonpanoa poispäin moottorin kotelosta

 

Johtoruuvin irrotus moottorista ja asentaminen uuteen moottoriin

Tässä osiossa näytetään, miten toimilaitteen johtoruuvi siirretään uuteen moottoriin. Tarvitset kovapintaisen alustan, kuten ruuvipenkin selkäpuolen tai vastaavan teräspalan.

 

Vaihe 1:

Etsi tappi, joka yhdistää johtoruuvin moottoriin.

Etsi tappi, joka yhdistää johtoruuvin moottoriin

 

Vaihe 2:

Aseta toimilaite ruuvipenkkiin tai vastaavalle palalle ja käytä sopivaa tuurnaa tapin irrottamiseen. Muista säilyttää tappi sen irrotessa.

Aseta toimilaite ruuvipenkkiin tai vastaavalle palalle ja käytä sopivaa tuurnaa tapin irrottamiseen

 

Vaihe 3:

Irrota vanha moottori ja aseta uusi moottori johtoruuvin sisään. Kohdista reikä moottorin akselissa ja johtoruuvissa.

Irrota vanha moottori ja aseta uusi moottori johtoruuviin

 

Vaihe 4:

Asenna tappi johtoruuvin ja moottorin akselin kahden reiän läpi. Varmista, että tappi on tasan tai hieman johtoruuvin alapuolella molemmin puolin.

Asenna tappi johtoruuvin ja moottorin akselin kahden reiän läpi

 

Asenna tappi johtoruuvin ja moottorin akselin kahden reiän läpi #2

 

Asenna tappi johtoruuvin ja moottorin akselin kahden reiän läpi #3

 

Vaihe 5:

Leikkaa moottorin päältä keskeltä tuleva johdinsilmukka poikki.

Leikkaa moottorin päältä keskeltä tuleva johdinsilmukka poikki.

 

Iskutangon ja rajakytkinkokoonpanon asennus

Tässä vaiheessa näytetään, miten rajakytkinkokoonpano ja iskutanko asennetaan takaisin.

 

Vaihe 1:

Tuo rajakytkinblokki lähelle moottorin puolta ja pujota johdot reiän, metallirenkaan ja rajakytkinblokin läpi kuvan mukaisesti.

Tuo rajakytkinblokki lähelle moottorin puolta ja pujota johdot reiän läpi

 

Vaihe 2:

Aseta pienet muoviset väliholkit takaisin metallirenkaaseen ja liu'uta rajakytkinblokki paikalleen. Kiinnitä tämän osan ruuveilla.

Aseta pienet muoviset väliholkit takaisin metallirenkaaseen ja liu'uta rajakytkinblokki paikalleen

 

Aseta pienet muoviset väliholkit takaisin metallirenkaaseen ja liu'uta rajakytkinblokki paikalleen #2

Vaihe 3:

Asenna kumirengas ja sen lukitusrengas takaisin johtoruuvin päähän.

Asenna kumirengas ja sen lukitusrengas takaisin johtoruuvin päähän.

 

Rajakytkinten kytkentä

Tässä osiossa kerrotaan rajakytkinten kytkennästä siten, että moottori pysähtyy iskun päissä.

 

Vaihe 1:

Ota johdot, jotka leikkasit edellisen osion vaiheessa 1, ja tunnista se, jota voi vetää helposti ylös ja alas. Älä vedä kumpaakaan johtoa niin pitkälle, että ne katoavat moottorin kotelon sisään kummastakaan päästä. Punaisella ympyrällä on merkitty löysä johto ja vihreällä ympyrällä kireä johto.

 

Vaihe 2:

Juota helposti liikuteltava johto rajakytkinblokin puolella olevaan vaipalliseen johtoon. Kun tämä on tehty, poista löysyys vetämällä samaa johtoa moottorin toisesta päästä (sen pitäisi olla hyvin löysä). Punaisella ympyrällä on merkitty löysä johto ja vihreällä ympyrällä kireä johto.

Punaisella ympyrällä on merkitty löysä johto ja vihreällä ympyrällä kireä johto

 

Punaisella ympyrällä on merkitty löysä johto ja vihreällä ympyrällä kireä johto #2

 

Vaihe 3:

Lyhennä ja juota toinen johto, joka ei ole yhtä löysä (vihreällä ympyröity), kuin edellisessä vaiheessa, rajakytkinblokissa olevaan paljaaseen johtoon.

Lyhennä ja juota toinen johto, joka ei ole yhtä löysä (vihreällä ympyröity), kuin edellisessä vaiheessa

 

Testaa toimilaite

Tässä vaiheessa toimilaite on valmis testattavaksi jännitteellä. Syötä toimilaitteellesi sopiva jännite johtoihin ja testaa, että toimilaite työntyy ulos ja vetäytyy sisään oikein. Jos toimilaite ei katkaise virtaa iskun päissä, tarkista rajakytkinten kytkentä uudelleen.

Kodinautomaatio on kasvussa! Tutustu ratkaisuihimme, jotka on suunniteltu helpottamaan arkeasi.


Toimilaitteen asentaminen takaisin koteloon

Tässä osiossa näytetään, miten toimilaitteen mekanismi asennetaan takaisin koteloon, joka suojaa sitä ja antaa sille jäykkyyden.

 

Vaihe 1:

Asenna iskutanko takaisin kierteyttämällä se akselin tyveen. Kiristä tukevasti.

Asenna iskutanko takaisin kierteyttämällä se akselin tyveen

 

Vaihe 2:

Työnnä koko mekanismi toimilaitteen koteloon. Kohdista kuusikulmainen iskutanko kotelon tangonpään korkin kanssa.

 

Vaihe 3:

Asenna lukitusrengas kierteyttämällä se myötäpäivään ja kiristä kuusiokoloruuvit momenttiin. Kierrä kuusiokoloruuvit takaisin ja kiristä tukevasti. Varmista, että johdot poistuvat kotelosta lukitusrenkaan läpi.

Asenna lukitusrengas kierteyttämällä se myötäpäivään ja kiristä kuusiokoloruuvit

 

Asenna lukitusrengas kierteyttämällä se myötäpäivään ja kiristä kuusiokoloruuvit #2

 

Asenna lukitusrengas kierteyttämällä se myötäpäivään ja kiristä kuusiokoloruuvit #3

 

Vaihe 4:

Asenna kumitiiviste takaisin tangon päähän. Voitele tämä tiiviste muovi- ja kumimateriaaleille sopivalla rasvalla. Asenna tämän tiivisteen kiinnityslevy takaisin kolmella ristipääruuvilla.

Asenna kumitiiviste takaisin tangon päähän

 

Asenna kumitiiviste takaisin tangon päähän #2

 

Vaihe 5:

Asenna moottorikansi takaisin.

Asenna moottorikansi takaisin

 

Vaihe 6:

Juota toimilaitteen ulkopuolinen johdinosa moottorin johtojen päihin. Kytke punainen mustaan ja musta punaiseen. Tämä on tehtaalla määritelty kytkentä ja se työntää tangon ulos, kun punaisessa johdossa on positiivinen jännite, ja vetää toimilaitteen sisään, kun positiivinen jännite on mustassa johdossa. Peitä juotokset sähköteipillä tai kutistesukalla.

Juota toimilaitteen ulkopuolinen johdinosa moottorin johtojen päihin

 

Vaihe 7:

Asenna vedonpoistin koteloon ja varmista, että se tarttuu samaan kohtaan kuin aiemmin. Johdossa oleva painauma osoittaa kohdan, johon vedonpoistimen tulee tarttua. Kun se on paikoillaan, kierrä vedonpoistimen korkki kiinni.

Asenna vedonpoistin koteloon

 

Asenna vedonpoistin koteloon #2

 

Menettely suoritettu!

Menettely suoritettu

 

Yhteenveto

Tässä artikkelissa kävimme läpi, miten PA-15-moottori korjataan, jos moottori pettää iän tai virheellisen käytön takia. Vaikka menettely on tarkoitettu ensisijaisesti sähkötekniikasta kiinnostuneelle, tästä selviää, kun hallitset kolvauksen, perusmekaniikan ja yleiset ruuvimeisselitaidot.

 

Jos sinulla on kysymyksiä ennen tätä toimenpidettä tai sen aikana, ota rohkeasti yhteyttä teknisiin tuoteinsinööreihimme!