Mäntien kehitys
Sähköiset lineaariset toimilaitteet ovat moderni, sähkömoottorin käyttämä mäntärakenne. Mäntiä käytettiin varhaisissa sovelluksissa höyrykoneissa. Ensimmäiset maininnat höyrykoneesta juontavat 1st vuosisadan Rooman Egyptiin. Ensimmäisen höyryä hyödyntävän sylinterin suunnitteli kuitenkin ranskalainen fyysikko ja keksijä Denis Papin 1670-luvun puolivälissä.
Ensimmäinen höyrykäyttöisen sylinterin suunnitelma
Toimilaite on koneen osa, joka vastaa järjestelmän liikuttamisesta ja ohjaamisesta.
Höyryllä toimivaa sylinteriä käytettiin höyrykoneissa.
Höyrykone vauhditti teollista vallankumousta 1700-luvun alussa ja loi pohjan teollisuuden uudelle tulevaisuudelle.
Ilmasylinterit ja pneumatiikka
1800-luvulla kehitettiin ilmakompressori, mikä johti paineilman käyttöön sylintereissä. Tämä raivasi tietä pneumaattisille toimilaitteille, jotka kehitettiin 1900-luvulla. Pneumaattisten käyttöjärjestelmien varhaisimmat käyttökohteet ajoittuvat toisen maailmansodan aikoihin. Keksijä Xhiter Anckeleman oivalsi käyttää pneumaattisia ja hydraulisia käyttöjärjestelmiä. Näitä käytettiin autojen jarrujärjestelmissä, jotta saatiin aikaan mahdollisimman suuri voima mahdollisimman vähäisellä kulumisella.Pneumaattisia toimilaitteita käytetään yleisesti putkistojen venttiilien ohjaamiseen. 1960-luvulla käyttöön tulleet digitaalista signaalia pneumatiikaksi muuntavat ohjauslaitteet helpottivat virtauksen ja paineen hallintaa putkistojärjestelmissä. Tämä johti automaattisten ohjausjärjestelmien käyttöönottoon teollisuudenaloilla, jotka vaativat laajoja putkistoja, kuten öljy- ja kaasuteollisuudessa.
Sähköiset toimilaitteet
Vaikka pneumaattiset toimilaitteet olivat ensimmäisiä tuotettuja lineaarisia toimilaitteita, niitä käytetään yhä laajasti. Pneumaattiset toimilaitteet vaativat ilmakompressointeja. Sähköiset toimilaitteet toimivat mekaanisesti samankaltaisesti, mutta eivät tarvitse suuria ilmakompressointeja ja niitä voidaan käyttää sähköllä.
Sähköisiä moottoreita hyödyntävät sähkötoimilaitteet ovat nyt laajassa käytössä soveltuvilla toimialoilla.