Monissa sovelluksissa on tila- ja painorajoitteita, jotka edellyttävät pieniä ja kannettavia sähköisiä lineaarisia toimilaitteita. Joissakin tapauksissa laitteilta saatetaan tarvita myös lisäominaisuutena vedenkestävyyttä. PA-07 Micro Linear Actuators -toimilaitteet ovat pienimpiä tarjoamiamme kompaktin koon ratkaisuja, ja ne tarjoavat IP66-vedenkestävyysluokituksen sekä yksinkertaiset plug-and-play-ohjaukset. Tässä artikkelissa tarkastelemme suosittuja käyttökohteita, jotka hyötyvät mikrolineaarisista toimilaitteista.
Donut Bot, University of Waterloo
University of Waterloon insinööriopiskelijoiden tiimi loi DonutBotin, joka pystyy koristelemaan paikan päällä korkealaatuisia, räätälöityjä donitseja toimilaitteilla varustetun robottivarren ja automaattisen ohjausjärjestelmän avulla. Räätälöinti valmistuu muutamassa minuutissa tilauksen tekemisestä iPad-käyttöliittymän kautta.
Jotta donitsi voidaan poimia, kastaa ja laskea, tarvittiin pystysuuntaista liikettä ylös ja alas. Koska donitsit eivät ole raskaita, pienempi toimilaite alemmalla voimaluokituksella riitti. PA-07-4-5 Micro Linear Actuator valittiin robottivarren pystysuuntaiseen liikkeeseen, sillä se täytti kaikki projektivaatimukset. Tämän mallin etuna oli myös DonutBotin kokonaispainon ja -koon pienentyminen, koska se on pienin tarjoamamme toimilaite, jossa on silti 4 in tuuman iskun pituus.
Pienoismallit ja prototyypit
Käyttämällä kannettavia 12 VDC -akkuja PA-07 voidaan helposti syöttää, sillä kukin Micro Linear Actuator kuluttaa vain 0,24 A virtaa. Tämä mahdollistaisi kannettavat ja kevyet projektien pienoismallit messuilla ja tapahtumissa, joissa suuremmat projektit olisivat liian hankalia kuljettaa. Esimerkki mikrolineaarisen toimilaitteemme käytöstä projektin pienoismallissa on 12:1-mittakaavainen ”Cat D6T” Caterpillar -puskukone.
12 VDC -ohjainrasiamme mahdollistavat PA-07-mikrolineaarisen toimilaitteen kätevän langattoman ohjauksen. Jakamalla langattomia käsikaukosäätimiä messukävijöille heillä on enemmän mahdollisuuksia osallistua projektin pienoismallien käyttöön.
Cosplay ja elokuvarekvisiitta
Tieteishahmojen, kuten Robocop, Ironman tai alkuperäiset supersankarit, cosplayssa saatetaan tarvita toimilaitteita kasvokilven, maskin tai piilotettujen laitekoteloiden avaamiseen. Vaikka suurempien toimilaitteiden ja moottorien käyttö olisi mahdollista, raskaan asun kantaminen tapahtumissa voi ajan myötä väsyttää käyttäjää.
Koska PA-07 on kevyt ja helppo piilottaa koristeiden ja suojien alle, sitä voidaan käyttää cosplayhin ja pienempiin elokuvarekvisiittoihin, jotka on kytketty piilotettuihin keinukytkimiin. Toinen syy, miksi PA-07 on hyvä toimilaitevalinta asuihin ja rekvisiittaan, on sen IP‑luokitus IP66 (vedenkestävyys), josta on hyötyä, kun asu pitää puhdistaa tai jos elokuvassa on kuvattavia sadekohtauksia. Esimerkkinä tästä on Nathan Bongin robottinen eksoskeleton-käsivarsi, jossa on taktinen taskulampun kiinnike ja jota ohjaa PA-07-mikrolineaarinen toimilaite.
Kampaamon robottikäsivarsiassistentti
Hiusalan liiketoiminta on kilpailtu markkina, jossa monien salonkien on löydettävä tapoja pysyä tehokkaina ja tuottavina sekä pitää asiakkaiden kiinnostus yllä. Joseph Dukesin Hairdresser Robotic Arm Assistant, ”Maurice 2.0”, on loistava esimerkki siitä, miten pysyä tuoreena ja innovatiivisena!
Maurice 2.0:n ensisijainen tehtävä on pitää hiustenkuivaajaa missä tahansa vaaditussa korkeudessa tai kulmassa. Jokaisella asiakkaalla on eri pituus ja hiustyyppi, joten tarkan asennon löytäminen on tärkeää, ja Joseph säätää asentoa RC-08-joystickillamme työn edetessä. Se puolittaa kuivatusajan mahdollistamalla kahden hiustenkuivaajan käytön samanaikaisesti. Yhdellä hiustenkuivaajalla työskentely tuntuu nyt alkeelliselta! Tämä robottikäsivarsi käyttää PA-07-mikrotoimilaitettamme pitämään hiustenkuivaajan vakaasti ja turvallisesti – jopa 180°:n asennossa ja ylösalaisin.
Halloween-koristeet ja animatroniikka
Jos suunnittelet useita tee se itse -Halloween-projekteja ja rekvisiittaa suuren tyhjän tilan täyttämiseksi, automatisoitu kurpitsaprojekti on juuri sinua varten! Kurpitsan kaivertaminen on klassinen Halloween-perinne, ja taitoja voi harjoitella parhaiten tekemällä DIY-automaattisen kurpitsan – kuten esimerkkimme Mike Wazowskista elokuvasta Monsters, Inc.
Joissakin Halloween-projekteissa on usein tilarajoitteita, koska koristeiden koko rajoittaa, ja ne toimivat samalla kotelona elektroniikan piilottamiseksi. Ohjelmoimalla ajastintoiminnon Arduino-mikro-ohjaimeen pystyimme aktivoimaan johdotetun H-silta -nopeussäätimen ohjaamaan PA-07-mikrolineaarista toimilaitettamme. Lineaarinen toimilaite kiinnitettiin paikoilleen BRK-07-kiinnikkeellämme hallittuja silmänliikkeitä varten. Nämä komponentit yhdessä olivat riittävän kompakteja mahtuakseen kurpitsaan ja tarjosivat silti tarvittavan liikkeen Mike Wazowskin silmän liikuttamiseen:
Uusi ja parannettu PA-MC1 micro actuator (PA-07:n päivitys) on tämänhetkinen mallimme, jossa on monia lisäetuja. Vertailun vuoksi tutustu alla oleviin taulukoihin ja päivitä luottavaisin mielin!
|
|
PA-MC1 |
PA-07 |
|
Reiästä reikään -pituus |
2.76" |
3.25" |
|
Dynaamisen kuormituksen vaihtoehdot |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
|
Suurin kuormitus |
39 lbs |
5 lbs |
|
Nopein nopeus |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
|
Iskun pituus -vaihtoehdot |
0.5" to 8" |
0.5" to 12" |
Yhteenveto
Monissa sovelluksissa voi olla tilarajoitteita, vaikka tarvitaan silti sähköistä lineaarista toimilaitetta kevyen kuormituksen voimaluokituksella ja yksinkertaisella käytöllä. Näissä tapauksissa mikrolineaariset toimilaitteet loistavat kompaktin koon ja helppojen plug-and-play-ominaisuuksien ansiosta. Tämä osoittaa, että vaikka PA-07 on yksi harvoista toimilaitteista, joissa ei ole räätälöitäviä vaihtoehtoja, se on silti omalla tavallaan monipuolinen ja kyvykäs yksikkö.
Jos sinulla on kysyttävää mikrolineaarisista toimilaitteistamme tai haluat keskustella muista tuotteistamme, älä epäröi ottaa meihin yhteyttä! Olemme asiantuntijoita alallamme ja autamme mielellämme kaikissa mahdollisissa asioissa.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
