Yhtenä lineaarisen liikkeen johtavista asiantuntijoista me Progressive Automationsilla suunnittelemme, valmistamme ja jakelemme laajan valikoiman sähköisiä lineaarisia toimilaitteita lähes kaikille toimialoille sekä ohjausjärjestelmiä ja lisävarusteita. Yleisiä kysymyksiä, joita kuulemme alalle tulevilta, ovat “miten lineaarinen toimilaite toimii?” tai “mitä osia lineaarisen toimilaitteen sisällä on”. Vastataksemme näihin, tarkastelemme PA-14 Mini lineaarisen toimilaitteen sisäisiä komponentteja, sillä se on yksi suosituimmista ja helposti saatavilla olevista yksiköistämme. Syvällisempi tieto lineaarisen toimilaitteen osista auttaa myös ymmärtämään paremmin, miten toimilaite toimii. Tämä on hyödyllistä, jotta käyttäjät tietävät, miten omat toimilaitteensa valitaan, korjataan ja vianetsitään jatkossa.
Pääkomponentit
Yleisimmin saatavilla oleva versio PA-14 Mini lineaarisesta toimilaitteesta käyttää 12 VDC harjallista moottoria; lisäksi tätä toimilaitetta on saatavana myös 24 VDC -jännitteellä tietyillä voima- ja iskun pituus -vaihtoehdoilla. Toimilaite toimitetaan sisäänrakennetuilla liikkeen päätyjen rajakytkimillä, jotka estävät ylilaajennuksen ja -sisäänvedon – vakiotoiminto useimmissa sähköisissä lineaarisissa toimilaitteissamme. Muita pääkomponentteja ovat vaihteisto, johtoruuvi ja ACME-käyttömutteri, joka myös aktivoi rajakytkimet, kun se saavuttaa tietyn kohdan. Yllä oleva lineaarisen toimilaitteen kaavio näyttää PA-14 in iskun liikkeen keskivaiheella, eli se voi vetäytyä tai pidentyä, kunnes saavuttaa rajakytkimet.
Uusi ja parannettu PA-01 mini -toimilaite (PA-14-päivitys) on uusin mallimme, jossa on monia lisäetuja. Vertailua varten tutustu alla oleviin taulukoihin ja päivitä luottavaisin mielin!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dynaamiset kuormitusvaihtoehdot |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Suurin kuormitus |
225 lbs |
150 lbs |
|
Suurin nopeus |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
IP-luokitus |
IP65 |
IP54 |
|
Iskun pituuden vaihtoehdot |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Hall-efekti-palaute |
Valinnainen |
Ei |
Virransyöttö
Määritelmän mukaan lineaarinen toimilaite liikuttaa kohteita lineaariseen suuntaan. Pyörivän liikkeen tuottaa ensin sähkömoottori, usein tuhansia kierroksia minuutissa. Tämä suurinopeuksinen pyörintäliike alennetaan vaihteistolla väännön kasvattamiseksi, ja tätä vääntöä käytetään johtoruuvin pyörittämiseen. Vaihteistoilla on usein alennussuhde, kuten “100:1”, mikä tarkoittaa, että moottorin 100 kierrosta tuottavat 1 kierroksen vaihteiston viimeiselle hammaspyörälle, joka on kytketty johtoruuviin.
Johtoruuvi pyörii, mikä saa ACME-käyttömutterin liikkumaan lineaarisesti. Tämä on hyvin samankaltaista kuin ruuvin kiertäminen puuhun. Sen sijaan, että ruuvi liikkuisi kohti kiinteää puukappaletta, ruuvi on kiinteä ja puu liikkuu ruuvia kohti tai siitä poispäin. Johtoruuvilla on TPI-määrittely (kierteitä tuumalla). Esimerkiksi TPI 15 tarkoittaa, että johtoruuvin 15 kierrosta liikuttaa kytkeytyvää käyttömutteria yhden tuuman.
Moottorin nopeus, vaihteiston alennus ja johtoruuvin TPI määrittävät lineaarisen toimilaitteen lopullisen nopeuden. Toimilaitteissamme on mallikohtaisesti erilaisia voima- (kuormitus)vaihtoehtoja. Näissä malleissa on tyypillisesti sama moottori, mutta välityssuhde ja TPI vaihtelevat. Peukalosääntönä: kun nopeutta pienennetään, voima kasvaa – ja päinvastoin.
Iskun pituus
Yksi kätevimmistä lisäyksistä lineaariseen toimilaitteeseen ovat sisäänrakennetut liikkeen päätyjen rajakytkimet. Ne estävät olennaisesti toimilaitetta saavuttamasta kotelon liikkeen fyysisiä rajoja, mikä todennäköisesti polttaisi moottorin. Ne mahdollistavat myös pehmeämmän pysäytyksen, kun iskunpituuden pää saavutetaan.
Näissä rajakytkimissä käytetty järjestelmä on hyvin yksinkertainen ja kestävä. Virtalähteesi sähkö kulkee käytännössä toimilaitteen tuloliittimeltä moottorille, rajakytkimille ja sieltä takaisin liittimelle virtapiirin sulkeutuessa, kuten alla olevassa lineaarisen toimilaitteen kaaviossa on esitetty.
Rajakytkimet katkaisevat sähkön kulkureitin, kun käyttömutteri koskettaa niitä. Koska jokaisessa rajakytkimessä on yksisuuntainen diodi, sähkö saa kulkea vain yhteen suuntaan. Esimerkiksi toimilaitteen ulosajoa varten tarvittavan virran suunta pysäytetään ulosajon rajakytkimellä ja sen diodilla, kuten alla näkyy.
Diodi, joka estää virran kulun suojatakseen toimilaitteen ylilaajennukselta
Diodi sallii kuitenkin vastakkaissuuntaisen virran, jota tarvitaan toimilaitteen sisäänvetoon. Kun johtoruuvi on vetäytynyt eikä enää kosketa ulosajon rajakytkintä, virta kulkee jälleen rajakytkimen läpi, jolloin liike molempiin suuntiin on mahdollinen.
Diodi, joka sallii virran kulun sisäänvetoon
Yhteenveto
Yhteenvetona: sähköisiä lineaarisia toimilaitteita voidaan käyttää monissa sovelluksissa, joissa tarvitaan lineaarista liikettä. Syvempi ymmärrys lineaarisen toimilaitteen sisäisistä osista ja siitä, miten komponentit toimivat, auttaa käyttäjiä valitsemaan ja vianetsimään omia toimilaitteitaan jatkossa. Saat lisätietoja sähköisten lineaaristen toimilaitteiden komponenteista ottamalla meihin yhteyttä puhelimitse numerosta 1-800-676-6123 tai sähköpostitse sales@progressiveautomations.com. Autamme mielellämme kaikissa kysymyksissäsi!