Overland-sarjassa käytettiin Progressive Automationsin 12 V:n PA-01-miniatyyrilikoneita rakentaakseen kompaktit sisäänvedettävät sivuaskelmat Pegasukseen, vuoden 1959 Land Rover Series II -retkiautoon. Järjestelmä auttaa parantamaan ohjaamoon pääsyä ja säilyttämään samalla maaston maavaran avaamalla askelmat ovien avautuessa ja vetämällä ne korilinjan alapuolelle säilytystilassa.
| Luoja | Overland-sarja |
| Teollisuus | Auto-/retkikunta-ajoneuvo |
| Sijainti | Kanada |
| Ajoneuvo | 1959 Land Rover Series II, Pegasus |
| Hakemus | Mukautettavat sisäänvedettävät sivuaskelmat |
| Käytetty tuote | PA-01-4-56-N-12 VDC |
| Keskeiset vaatimukset | Kompakti asennus, IP65-suojaus, nopea käyttöönotto, 12 V:n käyttö, kenttähuollettava releohjaus |
Kuka on Overland-sarja?
Overland-sarja dokumentoi Pegasuksen, vuoden 1959 Land Rover Series II:n, joka rakennettiin pitkän matkan retkikuntiin, täydellisen suunnittelun, entisöinnin ja kenttätestauksen alusta loppuun. Tiimi matkustaa Pan-Amerikan reittiä Kanadasta Argentiinaan, missä jokaisen ajoneuvojärjestelmän on tasapainotettava moderni mukavuus ja kestävä, kenttäkäytössä oleva luotettavuus.
Tässä mallissa ohjaamoon pääsystä tuli käytännön suunnitteluhaaste. Pegasuksessa oli paremmat istuimet ja korkeampi ajokorkeus, mutta kiinteät astinlaudat eivät sopineet hyvin maastoajoon, koska ne saattoivat pienentää maavaraa ja osua esteisiin tien päällä.
Kuinka sisäänvedettävät sivuaskelmat voivat säilyttää maavaran maastossa?
Sisäänvedettävät sivuaskelmat voivat parantaa päivittäistä käytettävyyttä ilman, että ajoneuvon korilinjaa tarvitsee pysyvästi madaltaa. Käyttöön otettuna ne tarjoavat matalamman askelman ohjaamoon. Sisäänvedettynä ne taittuvat korin alle, mikä auttaa säilyttämään maavaran.
Pegasuksen askeljärjestelmän piti:
- Avautuu automaattisesti ovien avautuessa.
- Vedä sisään, kun ovet sulkeutuvat.
- Sopii ahtaisiin alustaväleihin.
- Vältä herkkien osien altistamista kiville ja roskille.
- Käytä ajoneuvon 12 V:n sähköjärjestelmästä.
- Pysy tarpeeksi yksinkertaisena palvellaksesi kentällä.
Tämä teki sähkökäyttöisistä lineaarikäyttölaitteista erittäin sopivan ratkaisun tähän tarkoitukseen, koska ne pystyivät tarjoamaan hallittua työntö- ja vetoliikettä kompaktissa muodossa.
Kuinka 12 V:n lineaaritoimilaite käyttää sisäänvedettäviä sivuaskelmia
12 V:n lineaarinen karamoottori voi työntyä ulos ja vetäytyä ajoneuvon sähköpiiristä, kun järjestelmä on suunniteltu karamoottorin jännitteelle, virrankulutukselle, johdotuksen suojaukselle ja ohjauslogiikalle. Tässä projektissa karamoottorin tehtävänä oli liikuttaa mittatilaustyönä valmistettua askelmekanismia. Itse askelmarakenteen piti silti kantaa sitä käyttävän henkilön paino.
Valittu toimilaite oli PA-01-4-56-N-12 VDC, joka tarjosi Pegasuksen tarpeisiin sopivan voiman, nopeuden ja iskunpituuden. PA-01-minilineaaritoimilaite on saatavana 12 VDC:n ja 24 VDC:n kokoonpanoina, ja siinä on valinnainen takaisinkytkentä, 1–40 tuuman iskunvoimavaihtoehdot, voimavaihtoehdot jopa 225 lb:iin asti, IP65-sääsuojaus ja sisäänrakennetut kiinteät rajakytkimet.
IP65 tarkoittaa, että karamoottori on suojattu pölyltä ja vedeltä nimellisissä olosuhteissa. Ajoneuvoihin asennetuissa sovelluksissa IP-suojaus tulisi silti yhdistää älykkääseen sijoitteluun, suojattuun johdotukseen, korroosionestosuojaukseen ja tarkastusmahdollisuuteen.
Miksi PA-01 Mini Linear Actuator valittiin tähän kokoonpanoon?
PA-01 valittiin, koska sisäänvedettävä askeljärjestelmä vaati kompaktin minikokoisen toimilaitteen, joka mahtuisi ahtaisiin alustaväleihin ja tukisi samalla mukautetun vivuston voima-, nopeus-, iskunpituus- ja jännitevaatimuksia.
PA-01 oli käytännöllinen valinta, koska se tarjosi:
- Kompakti koko rajoitettuun alustatilaan.
- 12 VDC:n yhteensopivuus ajoneuvointegraatiota varten.
- IP65-suojaus pölyä ja vettä vastaan.
- Useita isku- ja voimavaihtoehtoja.
- Sisäänrakennetut rajakytkimet.
- Geometriasuunnittelun tekninen dokumentaatio.
Sisäänvedettävien ajoneuvon sivuaskelmien osalta toimilaitteen valinnan tulisi perustua askelman vivustoon, ei pelkästään askelman painoon. Vaadittava voima riippuu askelman painosta, nivelpisteistä, kiinnityskulmasta, kitkasta ja siitä, miten kuorma muuttuu koko liikeradalla.
Miten ajoneuvon ovi ohjaa lineaaritoimilaitteita?
Sisäänvedettävässä askelmassa käytetään yksinkertaista 12 VDC:n relepiiriä monimutkaisen mikrokontrollerin sijaan. Ovenkarmikytkimet laukaisevat paritetut SPDT-releet kääntäen toimilaitteiden napaisuuden, jolloin toimilaitteet voivat työntyä ulos oven avautuessa ja vetäytyä sisään oven sulkeutuessa.
SPDT-rele eli yksinapainen kaksoisheittorele kytkee yhden piirin kahden lähtöreitin välillä. Napaisuuden vaihtavassa toimilaitepiirissä paritetut SPDT-releet voivat muuttaa moottorin suuntaa vaihtamalla toimilaitteen positiiviset ja negatiiviset liitännät keskenään.
Maastoajoa varten järjestelmään kuuluivat myös ohjaamoon asennetut ohituskytkimet. Näiden avulla portaat pysyivät lukittuina säilytysasentoon ajettaessa syvässä maastossa, ryömintäajossa tai tilanteissa, joissa portaiden avautuminen voisi häiritä maavaraa.
Mitä rakentajien tulisi tietää voimasta, iskusta ja rakenteellisesta kuormituksesta?
Lineaarisen toimilaitteen tulisi liikuttaa askelmamekanismia eikä kantaa seisovaa kuormaa yksinään. Askelman rungon, nivelten, kiinnikkeiden ja ajoneuvon rakenteen tulisi tukea askelmalla seisovaa henkilöä.
| Vaatimus | Mitä tarkistaa | Miksi sillä on merkitystä |
|---|---|---|
| Pakottaa | Askeleen paino, vivuston geometria, kitka ja toimilaitteen kulma | Estää jumiutumisen tai ylikuormituksen |
| Aivohalvaus | Toimilaitteen ulos- ja sisäänvedon matka | Iskunpituus ei aina ole yhtä suuri kuin askeleen kokonaispituus |
| Jännite | 12 VDC:n tai 24 VDC:n järjestelmäyhteensopivuus | Suojaa toimilaitetta ja ohjauslaitteita |
| Virrankulutus | Sulakkeen, johtimen paksuus ja releen kapasiteetti | Estää liian pienen johdotuksen |
| Asennus | Kannattimen lujuus ja kohdistus | Vähentää sidontaa ja sivuttaiskuormitusta |
| Ympäristö | Pöly, vesi, suola, roskat ja tienpinnan altistuminen | Auttaa määrittämään suojaustarpeet |
| Ohitusohjaus | Manuaalinen lukitus tai ohjaamoon asennettu kytkin | Estää laukeamisen maastoajossa |
Mitä seurasi sisäänvedettävän sivuaskelman automatisoinnista?
Integroimalla Progressive Automationsin toimilaitejärjestelmät Dan Overland Seriesiltä loi sisäänvedettävän sivuaskelmajärjestelmän, joka paransi Pegasukseen pääsyä säilyttäen samalla ajoneuvon klassisen ulkonäön ja maasto-ominaisuudet.
Lopullinen järjestelmä toi mukanaan modernia mukavuutta ilman liian monimutkaista elektroniikkaa. Se myös korosti sellaisen karamoottoritoimittajan käytön arvoa, joka tarjoaa muutakin kuin vain laitteistoa. Tuotedokumentaatio, CAD-tiedostot, sähkötiedot ja tekninen tuki auttoivat kaikki tekemään räätälöidyn kokoonpanon suunnittelusta ja toteutuksesta helpompaa.
”Kun olet satojen kilometrien päässä maastossa, monimutkaisesta elektroniikasta voi tulla rasite. Progressive Automations toimitti meille sekä kestävän laitteiston että tarkan teknisen dokumentaation, joita tarvitaan automatisoidun askeljärjestelmän rakentamiseen, joka on yksinkertainen, kestävä ja helppo huoltaa kentällä.”
Dan Bastiaansen
Omistaja ja perustaja, The Overland Series
Miksi Overland-sarja valitsi progressiiviset automaatiot?
Dan löysi Progressive Automationsin etsiessään verkosta luotettavia karamoottorijärjestelmiä räätälöityyn retkiajoneuvon automaatioprojektiin. Monista verkkokaupan vaihtoehdoista puuttuivat tekniset tiedot, voimaluokitukset, CAD-tiedostot ja johdotusdokumentaatio, joita tarvitaan luotettavaan suunnitteluun.
Progressive Automations erottui joukosta, koska verkkosivusto tarjosi yksityiskohtaisia tuotetietoja ja CAD-resursseja, ja tukitiimi auttoi vastaamaan teknisiin kysymyksiin suunnitteluvaiheessa. Tämä yhdistelmä auttoi Dania suunnittelemaan mekanismin penkillä ennen valmistusta.
Lähimmästä korjaamosta pitkiä matkoja ajavalle, sähköverkosta irti kulkevalle ajoneuvolle selkeä dokumentaatio ja huollettavat komponentit eivät olleet valinnaisia, vaan osa suunnittelufilosofiaa.
Miten valitset lineaaritoimilaitteen sisäänvedettäviä ajoneuvon portaita varten?
Sisäänvedettävien sivuaskelmien kohdalla aloita määrittämällä mekanismi ennen toimilaitteen valitsemista. Hyvä toimilaitteen yhteensopivuus riippuu täyden liikkeen järjestelmästä.
- Mittaa käytettävissä oleva asennustila.
- Määrittele askelmien asennot avattuina ja suljettuina.
- Laske tarvittava toimilaitteen iskunpituus vivuston geometriasta.
- Arvioi voima nivelkuormituksen, älä pelkästään askelman painon perusteella.
- Vahvista jännite ja virrankulutus.
- Valitse oikea sulake ja johdon paksuus.
- Vältä toimilaitteen akselin sivuttaiskuormitusta.
- Suojaa johdotus hankaumilta, vedeltä, roskilta ja puristumiskohdilta.
- Käytä kiinnikkeitä ja niveliä, jotka kannattelevat rakenteellisia kuormia.
- Sisällytä manuaalinen ohitus tai säilytysasennon lukitus maastokäyttöä varten.
- Tarkista toimilaitteen ympäristöluokitus todellisen asennuksen perusteella.
Räätälöityjen ajoneuvojen kokoonpanoissa paras toimilaite on yleensä sellainen, joka sopii mekanismin voima-, iskunpituus-, jännite-, kiinnitys-, ohjaus- ja huollettavuusvaatimuksiin.
Voivatko progressiiviset automaatiot auttaa räätälöityjen ajoneuvojen automaatiossa?
Räätälöidyt retkiajoneuvojen automaatioprojektit vaativat usein enemmän kuin vain standardilaitteiston. Ne tarvitsevat karamoottoriratkaisuja, joilla on oikea voima, iskunpituus, jännite, nopeus, sopivuus ja ympäristöystävällisyys.
Progressive Automations tukee rakentajia, urakoitsijoita, valmistajia ja ajoneuvojen asentajia sähköisillä lineaarikäyttölaitteilla, asennustarvikkeilla, ohjausvaihtoehdoilla, tuotedokumentaatiolla ja teknisellä tuella. Sisäänvedettävien askelmien, luukkujen, paneelien, nostimien, säilytysjärjestelmien tai muiden ajoneuvojen automaatioprojektien osalta tutustu erikoisajoneuvojen käyttöratkaisuihin tai ota yhteyttä Progressive Automationsin tekniseen tukeen.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä lineaaritoimilaitetta minun pitäisi käyttää sisäänvedettävien ajoneuvon sivuaskelmien kanssa?
Valitse lineaarinen toimilaite iskunpituuden, voiman, jännitteen, asennustilan, ympäristöaltistuksen ja ohjausmenetelmän perusteella. Tässä kokoonpanossa PA-01-4-56-N-12 VDC -toimilaitteen todettiin olevan sopivin ratkaisu, mutta tarkka malli on tarkistettava tapauskohtaisesti kunkin yksittäisen ajoneuvon sisäänvedettävien sivuaskelmien vaatimusten mukaan.
Kuinka paljon voimaa lineaarinen toimilaite tarvitsee sisäänvedettäviä portaita varten?
Vaadittava voima riippuu askelman painosta, vivuston geometriasta, asennuskulmasta, kitkasta ja koko liikeradasta. Älä mitoita toimilaitetta pelkästään askelman painon perusteella.
Kuinka pitkän iskunpituuden automaattinen ajoneuvoaskelma tarvitsee?
Iskunpituus riippuu vivuston rakenteesta. Toimilaitteen iskunpituus ei ole aina yhtä suuri kuin kokonaisliike, joten mittaa toimilaitteen asennusetäisyys sekä säilytys- että käyttöasennossa.
Voinko käyttää 12 V:n lineaarikaratoria ajoneuvon sähköjärjestelmässä?
Kyllä, kun toimilaitteen jännite on 12 VDC ja virtapiiri on suunniteltu toimilaitteen virrankulutukselle. Järjestelmässä tulee olla asianmukainen sulakesuojaus, johdinpaksuus, liittimet, kytkimet ja releet.
Miten saat lineaarisen karamoottorin ulospäin, kun ajoneuvon ovi avautuu?
Ovenkarmikytkin voi laukaista relepiirin. Tässä rakenteessa paritetut SPDT-releet käänsivät napaisuuden, jolloin toimilaite vetää ulos oven avautuessa ja vetäytyy sisään oven sulkeutuessa.
Soveltuvatko lineaaritoimilaitteet maastoajoneuvosovelluksiin?
Kyllä, kun toimilaite valitaan kuormituksen, ympäristön, kiinnitysgeometrian ja olemassa olevan/suunnitellun ohjausjärjestelmän mukaan. Alttiina olevien ajoneuvojen sovelluksissa tarkista IP-luokitus, johdotuksen suojaus, kiinnikkeen lujuus, roskien altistuminen ja huoltomahdollisuus.
Pitäisikö lineaarisen karamoottorin tukea askelmalla seisovan henkilön painoa?
Ei. Askelman, kiinnikkeiden, nivelten ja ajoneuvon kiinnityspisteiden tulee tukea seisovaa kuormaa. Toimilaitteen tulee liikuttaa mekanismia, eikä sen tule toimia pääasiallisena kuormaa kantavana rakenteena.
Miten estät sisäänvedettävien askelmien avautumisen maastoajossa?
Käytä manuaalista ohituskytkintä tai lukituskytkintä. Tässä mallissa ohjaamoon asennetut ohituskytkimet mahdollistivat portaiden pysymisen säilytystilassa syvällä maastossa ryömintäajossa.
Mikä on lineaarisen karamoottorin IP65-suojausluokka?
IP65 on tiiviysluokitus, joka osoittaa suojan pölyltä ja vedeltä nimellisissä olosuhteissa. Se ei korvaa hyviä asennuskäytäntöjä, suljettuja johdotuksia, korroosionestosuojausta tai tarkastusmahdollisuuksia.
Voinko automatisoida vaiheita klassisessa tai vintage-ajoneuvossa?
Kyllä, jos mekanismi on suunniteltu ajoneuvon rakenteen, käytettävissä olevan asennustilan, sähköjärjestelmän ja huollettavuustarpeiden ympärille. Tämä tapaustutkimus osoittaa, kuinka vuoden 1959 Land Rover Series II -malliin asennettiin sisäänvedettävä sivuaskelma-automaatio säilyttäen samalla sen retkikuntakeskeinen muotoilu.