Linear Actuators In Airplanes

Lineaariset toimilaitteet ilmailuun – Lasten kaksitasosimulaattorin uudelleenrakennus

Kuluttajille suunnatut lentosimulaattorit kasvattavat nykyään suosiotaan. Ilmailufaneista harrastajiin ja innovaattoreihin yhä useampi ryhtyy rakentamaan lentosimulaattoreita. Yksi tällainen ryhmä on EAA 485 – Floridassa toimiva ilmailun harrastajien yhteisö, joka kokoontuu usein jakamaan rakkauttaan lentämiseen.

John McKiernan, EAA 485:n puheenjohtaja, otti meihin yhteyttä ryhmän tuoreimmasta lasten kaksitasosimulaattorin, ”Rustyn”, uudelleenrakennuksesta. ”Ostimme Rustyn toimivana kolmen akselin simulaattorina sisarkapinalta Wetumpkasta, Alabamasta. Se oli alun perin rakennettu käsin varhaisen 1960‑luvun näköisellä tekniikalla, ja siinä oli 24 VDC ‑moottorit, hihnakäyttöiset nostoruuvit, 6 rajakytkintä, 6 DPDT‑relettä ja uskomattomat 18 sulaketta”, McKiernan kertoi.

Kaksitasokoneen uudelleenrakennus

Prosessi ei ollut helppo: ”Kesti koko viikonlopun jäljittää johdotus nokkelien itse tehtyjen kytkimien kautta. Rakenne oli tukevaa puuta, ja ohjaimet oli maalattu. Halusimme niiden liikkuvan, joten leikkasimme siivekkeet, korkeusperäsimen ja sivuperäsimen, ja käyttämällä työntö/ veto‑vaijereita ja ohjaustankoja saimme aikaan liikkuvat lento‑ohjaimet. Valitettavasti sulakkeet paloivat, ja suurin osa sähköosista piti vaihtaa. Se oli sähkötekninen painajainen, ja halusimme yksinkertaistaa ja modernisoida sen”, hän lisää.

Miten PA‑toimilaitteita käytettiin kaksitasossa?

Simulaattori tarvitsi 4” iskun pituuden rulla‑ ja nousuakselilla, ja koska kaartoakseli oli kääntöalustalla, kiinnityspisteen siirtäminen saattoi lisätä tai vähentää kaarron liikettä. Työskenneltyään toimilaitteidemme kanssa joitakin vuosia sitten McKiernan löysi verkosta PA‑03 24 VDC, 200 lb ‑toimilaitteen, jossa oli 4” isku. ”Sen hienosäätö ja kaartoakselin käyttöönotto vei alle päivän. Ostin sitten 3 identtistä toimilaitetta lisää varaosaksi. Jotta rulla‑ ja nousuliike saatiin toimimaan, piti koneistaa 4 alumiinipalikkaa Heim‑laakerin asentamista varten. Heim‑nivelien liitokset olivat tarpeen ottamaan aksiaalista liikettä rulla‑ ja nousutoiminnassa. Nämä tehtiin käsin, ja ne näyttivät toimivan hyvin. Myöhemmin rakennettiin uusi sulakepaneeli käyttäen tavallisia lattasulakkeita – yksi jokaista toimilaitetta kohti – sekä Hobbs‑mittari ja ohjaamo. Ohjaamossa on aidot lentokoneen mittarit ja hyvin oivaltava tähtimoottorin ääniefekti, jota ohjataan kaasukahvalla. Se käyttää radio‑ohjauksen servotestereitä, jotka on kytketty moduuliin ja pieneen keskikaiuttimeen mittaripaneelin taakse. Siinä oli jopa realistinen konekivääriääni, kun painiketta painettiin”, McKiernan selittää.

Viimeistelyvaihe


Viimeinen palanen oli aktivoida lineaariset toimilaitteet (ilmailuun) sauvalla ja polkimilla. Sauva oli portitettu siten, että joko rulla tai nousu oli kerrallaan mahdollinen. Peräsinpolkimet toimivat kuitenkin itsenäisesti. McKiernan jatkaa: ”Alkuperäiset kytkimet käyttivät jousirullaa, joka oli sauvan tai polkimien ollessa neutraalissa asennossa fenolipalassa, ja sauvaa tai polkimia liikuttamalla se siirtyi alumiiniselle kytkinlevylle. En pitänyt siitä, että sauva muodosti sähköisen reitin, vaikka fenolipalikat eristivätkin alueen istuimen alle. Nämä kiinnitettiin ylösalaisin olevaan alumiinilevyyn ja sovitettiin kukin olemassa olevan alkuperäisen alempien kytkimien rakenteen päälle.”

Rulla lepää kytkimen keskiasennossa neutraalissa, ja kun sauvaa tai poljinta liikutetaan, rulla siirtyy ja painaa kytkintä. Alun perin pyöreä rullajärjestelmä vaati hieman enemmän hienosäätöä, koska varsinainen palikka piti viiltää, jotta kytkin saatiin sovitettua jalustaan.

Haasteista huolimatta asennuksesta tuli lopulta varsin siisti, ja simulaattori ”lensi” 36 lasta ensimmäisellä keikallaan KJKA AOPA:ssa.

McKiernan on tulokseen todella tyytyväinen: ”Rusty on suuri menestys, ja viilaamme asioita jatkuvasti.”

Jos olet rakentanut sovelluksen toimilaitetuotteillamme, kuulisimme siitä mielellämme lisää. Soita meille tai lähetä sähköpostia osoitteeseen sales@progressiveautomations.com.