Hos Progressive Automations mottar vi ofte nyheter om spennende nye prosjekter der kunder har brukt våre lineære aktuatorer på morsomme og interessante måter. Nedenfor finner du en veiledning om hvordan Bruce McArdle, en Progressive Automations-kunde, designet og bygde sin egen automatiske hemmelige dør, forkledd som en bokhylle!
Prosjektoversikt og begrunnelse
Det er tre hovedkomponenter i dette prosjektet, nemlig en Arduino mikrokontroller, en motorstyring, og lineære aktuatorer, som ble brukt til å muliggjøre automatisk åpning og lukking av et par dører (dvs. hemmelige bokhylledører). Bokhyllene ble håndlaget for å støtte fullastede hyller og har en unik skjult dørmekanisme (et hengsel og en glidelås), slik at bokhyllene ser ut som de hviler mot ytterveggen. For å åpne, glir bokhyllene litt fra hverandre og svinger innover i det «hemmelige hulet», og glir deretter utover for å ikke blokkere for mye plass inni.
For mer informasjon om den delen av prosjektet, og for å se hengslene til den hemmelige bokhylledøren, besøk Instruksjonsmaterialer stolpe.
Bruce McArdles grunn til å automatisere de skjulte bokhylledørene var todelt:
- Døren sto åpen mesteparten av tiden, og avslørte det skjulte rommet bak bokhyllene.
- En åpen bokhylledør motvirker hele hensikten.
Hvordan lage en hemmelig bokhylledør
Vår PA-14 lineær aktuator var kjernekomponenten for dette prosjektet. Fase 1 av prosjektet inkluderte byggingen av den hemmelige døren. Fase 2 inkluderte å legge til lineære aktuatorer for å åpne og lukke dørene automatisk.
Designkravene var som følger:
- Lag en pålitelig helautomatisk "åpne- og lukkemekanisme" for begge dørhengslene/skyverne.
- Den eksterne åpenbryteren skal være skjult.
- Inkluder interne manuelle brytere for å åpne/lukke dørene.
- Lukk dørene automatisk hvis det ikke registreres bevegelse i rommet på 2 timer.
- Reduser strømforbruket når den er i standby-modus.
- Nødinngang/-utgang ved strømbrudd/Arduino-feil.
- Klemfri hvis en person eller gjenstand befinner seg mellom dørene som lukkes.
Montering av lineære aktuatorer
En nøkkelkomponent var de progressive automatiseringene PA-14 lineær aktuator. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear aktuatorer ble brukt til å bevege begge dørene. Én beveger bokhylledøren sammen med skinnene, og én dreier rundt hengslene. Den andre døren var et speilbilde av den første og krevde to lineære aktuatorer.
Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14-oppgradering) er den nåværende modellen vi tilbyr med en rekke tilleggsfordeler. For en sammenligning, sjekk ut tabellene nedenfor og oppgrader med trygghet!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dynamiske lastealternativer |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lb |
35, 50, 75, 110, 150 lb |
|
Høyeste belastning |
225 lb |
150 lb |
|
Raskeste hastighet |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Inntrengningsbeskyttelse |
IP65 |
IP54 |
|
Strekalternativer |
1 tommer til 40 tommer |
1 tommer til 40 tommer |
|
Hall-effekttilbakemelding |
Valgfri |
Ingen |
For å lage en klemfri dør og for å kunne åpne døren ved strømbrudd, ble akselendene på de lineære aktuatorene (som er ansvarlige for å åpne dørene) festet til sterke magneter i stedet for å være montert på et fast sted. Når en finger/arm setter seg fast i døren eller ved strømbrudd, kan døren lirkes opp, noe som vil løsne den magnetiske lineære aktuatorforbindelsen.
Kraft og kontroll
En Arduino Uno var ansvarlig for alle innganger og utganger. I tillegg kontrollerte den triggere på motordriveren. En RobotPower Multimoto Høyeffekts firemotorskjoldet sørget for effektstyringen til de fire lineære aktuatormotorene.
Bryterne/sensorene var koblet til inngangene på Arduinoen og inkluderte:
- To manuelle brytere (festet på innsiden av døren).
- Én utvendig bryter (festet til et DVD-cover for å holde den skjult).
- Én PIR-sensor (brukes som avbrudd når bevegelse ble oppdaget).
Alle komponenter og strømforsyninger var plassert på en hylle ved siden av døren på innsiden.
Siste ord
Der har du det! En automatisert hemmelig bokhylledør med lineære aktuatorer. Vi takker Bruce for at han ga oss informasjonen – forhåpentligvis kan den være nyttig for ditt neste prosjekt!
For mer informasjon om dette prosjektet og Arduino-koden, besøk Instruksjonsmaterialer artikkelen, eller ta kontakt med en av våre ingeniører!