En titt på Mars-roveren laget av studenter ved IIT, Madras

Lag fra hele verden konkurrerer i University Rover Challenge (URC), som arrangeres hvert år i ørkenen i det sørlige Utah i USA. Studentlag konkurrerer om å designe og bygge neste generasjon Mars-rovere som en dag skal jobbe sammen med astronauter som utforsker den røde planeten.

Et slikt team som har utmerket seg for oss er Team Anveshak fra IIT i Madras i India. Gruppen på over 20 ingeniørstudenter har som mål å bygge neste generasjon av en Mars-roverprototype for å konkurrere i Rover Challenge-serien. Team Anveshak har tidligere konkurrert med sin debut-Rover – Aurora (2017) etterfulgt av Badger (2018). Designet til deres første rover besto av en 6-hjuls design med et modifisert rocker-boggie-fjæringssystem, spesialproduserte aluminiumsfelger og en manipulator montert på to separate punkter for å forbedre stabiliteten og gi vektfordeling.

Designet til Badger Rover gikk over til et firehjulsdesign som inkluderte implementering av en styremekanisme og flere andre tillegg til chassisboksen og manipulatoren. Badger-designet konkurrerte på URC 2018 og endte på 25. plass.^th av over 80 lag fra hele verden.

Erfaring på URC 2019

I fjorårets Rover Challenge deltok 84 lag fra 13 land. Etter en streng to-trinns utvelgelsesprosess ble 36 lag invitert til den spennende roverutfordringen i Utah-ørkenen, og team Anveshak var begeistret over å bli valgt ut til å konkurrere. «Konkurransen ga oss en helt ny læringsopplevelse. Dedikasjonen, lidenskapen og oppfinnsomheten som hvert av studentteamene har vist, har motivert oss til å jobbe hardere og fortsette å forbedre oss», sa Sneha Srikanth, designingeniør hos Anveshak. Konkurransen var en flott plattform der de beste teamene konkurrerte om å vise frem roverprototypene sine. «Ulike team kom opp med forskjellige ideer for å takle problemstillingen. Samhandlingen med disse teamene ga oss innsikt i hvordan vi kan forbedre roveren vår ved å implementere innovative mekanismer.» I tillegg fikk teamet verdifull tilbakemelding fra selskaper som Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft og NASA Ames Research Center.

Grip dagen med det nye roverdesignet – «Cæsar»

For å konkurrere på den kommende URC som etter planen skal avholdes 28. mai^th til 30. mai^th, har teamet Anveshak jobbet utrettelig med å oppgradere roveren. «Vårt primære mål var å designe mekaniske systemer med mindre slakk/tilbakeslag, redusere roverens vekt uten å gå på kompromiss med styrken og forbedre stabiliteten. Vi redesignet også noen komponenter for å bedre passe til den gitte problemstillingen. Når det gjelder elektroniske delsystemer, hadde vi som mål å lage mer kompakte, effektive og modulære PCB-er som enkelt kunne installeres på roverens manipulator», sa Sneha Srikanth.

Den nye og forbedrede roveren, som bygger på lærdommen fra URC 2019, har en 6-hjuls rocker-boggi med spesialtilpassede hjul og en fantastisk bakkeklaring på 40 cm. Et nytt elektronisk system ble bygget for å sikre at roveren kan operere sømløst. Med introduksjonen av ny programvare har roveren forbedret kontroll og muligheter.

Bruk av elektriske aktuatorer

Ingeniørene forbedret og forbedret designet ytterligere ved å introdusere elektriske lineære aktuatorer sponset av Progressive automatiseringerTeamet brukte progressive automatiseringer PA-14 Tilpasset lineær aktuator på manipulatorens albue for å gi større bevegelsesområde.

"De aktuator har utstyrt manipulatoren vår med sårt tiltrengt kraft og presisjon, slik at vi kan håndtere en rekke objekter. Aktuatorenes jevne funksjon, minimal slakk og null tilbakeslagskjøring sikrer effektiv kontroll over manipulatoren vår», sa Sai Venkat, teamleder og chassisleder. «Den tilpassede PA-14-aktuatoren oppfylte alle våre krav og ga tilstrekkelig rekkevidde og dreiemoment ved optimal hastighet. Den er kompakt, lett, og vi klarte å integrere den sømløst med resten av manipulatoren», la han til.

Aktuatoren har overgått forventningene våre og fungerte perfekt selv etter grundig testing under tøffe forhold. Den er svært robust og pålitelig. Totalt sett forbedret den ytelsen til roverens manipulator.

Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14-oppgradering) er den nåværende modellen vi tilbyr med en rekke tilleggsfordeler. For en sammenligning, sjekk ut tabellene nedenfor og oppgrader med trygghet!

Fremtidsplaner for Team Anveshak

Studentteamet fra Centre for Innovation ved IIT Madras er ambisiøst og hardtarbeidende, med en visjon om å anvende sin akademiske kunnskap til å innovere og foreslå løsninger på virkelige problemer. Teamet ønsker også å samarbeide med noen av de beste forskningsorganisasjonene i India, som Indian Space Research Organization (ISRO) og Defense Research & Development Organization (DRDO), for å bygge teknologier i verdensklasse for alle. Vi ønsker teamet alt godt i deres fremtidige bestrebelser.