Mobilitetsbegrensninger i rullestol kan gi utfordringer for personer som skal komme seg rundt i byen. David Padgett, en kvadriplegiker som bruker elektrisk rullestol til daglig mobilitet, trengte en løsning som var både funksjonell og visuelt tiltalende. Han satte seg fore å bygge en spesialtilpasset rullestolvogn som kunne transportere stolen hans sikkert, samtidig som den opprettholdt en kompakt høyde som passer for sykehusparkeringshus. I denne artikkelen vil vi fremheve visjonen hans og hvordan han, med hjelp fra Progressive Automations, realiserte dette unike og innovative rullestolvognprosjektet.
Inspirasjonen bak traileren
Denne prosjektideen var drevet av nødvendighet, ettersom Davids rullestol er nesten 1,5 meter høy, men tilhengeren måtte holde seg under 2,1 meter for å få plass i de fleste parkeringshus. Dette hadde han oversett i et tidligere rullestoltilhengerprosjekt, noe som førte til en fullstendig redesign av en ny. Det nye konseptet involverte 90 cm høye tilhengersider med en 60 cm høy topp som kunne løftes for lasting i en rullestol og deretter senkes for å bli vanntett. En rampe om bord som kan foldes ut automatisk, ble også inkludert som en del av den nye designplanen.
Byggeprosess og utfordringer som har oppstått
Til tross for en ryggmargsskade (C5–C6) fra et skuddsår, hadde Davids tidligere karrierer gitt ham sveiseerfaring som han fortsatt bruker. Med hjelp fra vennene Drew Middleton, Craig Hawsey og datteren Autumn Padgett, skaffet han den nødvendige akselen og stålet og begynte å produsere tilhengerrammen.
Et av de tidlige problemene var den bratte stigningen som rampen skapte, noe som gjorde det vanskelig å laste rullestolen inn i tilhengeren. For å unngå å forlenge rampen eller senke plattformen (for bakkeklaring), utviklet David en mekanisme som vipper tilhengeren med 10 cm under lasting for å redusere rampens stigning. En vinsj med trådløs fjernkontroll gjorde det enkelt å trekke rullestolen på plass. Ved å feste vinsjlinen til stolens fremre festepunkter og koble fra motorene, kunne stolen trekkes jevnt inn i tilhengeren.
For å sikre rullestolen ble det festet uttrekkbare stropper til sveisede festeklosser bak på tilhengeren. Når stolen hadde kommet over rampen, ble stroppene hektet fast bak på stolen og strammet til med vinsjen. Plutselig ville tilhengeren vippes opp, rampen ville heves, og toppen ville senkes ved hjelp av aktuatorer som drivsystemet.
Finne de riktige leverandørene av aktuatorer
David hadde tidligere prøvd å bruke elektriske lineære aktuatorer fra tredjeparter, men de var høylytte, trege og hadde kontinuerlige feil etter 40 til 50 dagers bruk, noe som faller utenfor deres 30-dagers garantiperiode. Etter å ha søkt etter en bedre løsning etter at hans tredje sett med lineære aktuatorer sviktet i løpet av en 5-måneders periode, snublet han over Progressive Automations etter å ha gjort litt nettsøk. Han fant ut at aktuatorene våre var stillere, raskere og betydelig mer holdbare med en 18 måneders garanti.
Etter å ha lest noen anmeldelser og snakket med en representant, bestemte han seg for å prøve produktene våre. Han syntes prisen var rimelig, og etter å ha mottatt og installert de lineære aktuatorene, ble David imponert over kvaliteten. De lineære aktuatorene våre var stillere, hadde ingen problemer med å håndtere vekten, og David syntes de lineære aktuatorene våre var minst tre ganger raskere enn de tidligere aktuatorene hans. Våre lineære aktuatorer han tidligere hadde anskaffet, fungerte fortsatt bra etter fire års tjeneste, så da tiden var inne for å bestille aktuatorer, visste David at Progressive Automations ville være hans neste valg.
Håndtering av designfeil
Rampen på baksiden ble tidligere hevet og senket med en gammel rullestolmotor og et hjulnav festet til et kabel- og trinsesystem. Den ble styrt med et fjernstyrt relé og hadde grensebrytere på plass for å stoppe rampens bevegelse. Ledningene var kompliserte, og på grunn av rullestolmotorens høye strømforbruk fortsatte grensebrytere og dioder å brenne ut. For å løse denne designfeilen gikk David over til å bruke elektriske aktuatorer for å kontrollere rampens bevegelse.
Den lineære aktuatoren ville ha forstyrret lastingen av rullestolen hvis den var montert inni, så David bestemte seg for å montere den under tilhengeren. Siden rampen var hengslet 3 tommer over tilhengerrammen og rampens vekt, kunne ikke en aktuator bare festes til basen. Etter å ha gjort litt geometrilekser, bestemte David seg for at festepunktet måtte være 4 tommer over bunnen av rampen, strekke seg 3 tommer ut fra rampen og senke seg 7 tommer ned til monteringsbraketten for aktuatorene. Etter sveising og testing av oppsettet med gamle aktuatorer, fungerte systemet utmerket.
Sponsing og oppsett av aktuator
For det siste tilhengerprosjektet brukte David i utgangspunktet fire standard aktuatorer i aluminium (to med 24-tommers slaglengde og to med 12-tommers slaglengde), men fant ut at de ikke kunne støtte topprammen trygt uten hengsler. Løsningen krevde kraftige aktuatorer med aksler i rustfritt stål – en uplanlagt utgift som nesten stoppet prosjektet. Heldigvis fant og søkte David om å bli med i sponsorprogrammet til Progressive Automations. Teamet vårt tok kontakt og gikk med på å sponse følgende kraftige aktuatorer:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 tommer, 450 lb kraft)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 tommer, 900 lb kraft)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 tommer, 2000 lb kraft)
- 1x PA-17-14-850 (14 tommer, 850 lb kraft)
De PA-HD1-aktuatorer drev tilhengertaket og rampen, mens PA-17 aktuatorer ble brukt til ytterligere automatiseringsfunksjoner. Våre BRK-17 monteringsbraketter ble brukt der det var mulig, og tilpassede fester ble produsert for å passe til de trange rommene. De lineære aktuatorene ble nøye valgt med forskjellige slaglengder og kraftvurderinger, slik at de kunne utføre forskjellige funksjoner samtidig som de fullførte syklusene sine omtrent samtidig.
Kontroll- og kraftsystemer
De lineære aktuatorene ble kontrollert ved hjelp av et reverserende solenoidrelé med høy ampere, parret med et trådløst reverserende fjernkontrollrelé, noe som muliggjorde full drift fra en enkelt trykknappfjernkontroll. Strømmen kom fra Davids lastebil, utstyrt med doble høyeffektsdynamoer og batterier for å drive et 13 000-watts stereoanlegg. En 4-gauge OFC (oksygenfritt kobber)-ledning gikk fra det andre batteriet til baksiden av lastebilen og ble avsluttet med en frakoblingsplugg. Den samme pluggede ledningen på tilhengersiden ble koblet til de elektriske aktuatorene og vinsjen for å sikre at de fikk rikelig med strøm.
Historien bak prosjektets inspirasjon
Etter at kablingen var ferdig, begynte David å kutte og bøye den utvendige aluminiumsoverflaten på tilhengeren (glatt på bunnen og diamantplate på toppen). Han ville ikke ha mange nagler eller skruehoder synlige, så aluminiumspanelene ble festet til rammen med dobbeltsidig VHB-teip, laget for tilhengeroverflater. Den sitter så godt at hvis du prøvde å fjerne den, ville du rive i stykker aluminiumet før du dro den vekk fra rammen.
Det siste trinnet var å gjøre tilhengeren visuelt tiltalende. Først ble toppen malt, og bunnen ble dekket med vinylfolie. Det originale eksteriøret hadde vinylfolie, men den sviktet under kjøring på motorveien. Den ble erstattet med syreetsende grunning og maling for hele tilhengeren: sukkersøterød for bunnen og kullsvart for toppen, overflatebehandlet med en blank klarlakk. Sluttproduktet var både robust og iøynefallende.
Modulær design og fremtidige muligheter
Små, billigproduserte rullestoltilhengere koster over 5000 dollar, mens denne tilhengeren med oppgraderte aktuatorer bare har materialer verdt 3500–3900 dollar i seg. Davids intensjon er å prøve å bygge for alle som trenger en, og kun for materialkostnadene, ettersom han vet hvor dyrt det kan være å være rullestolbundet. Selv om den er designet for en rullestol, kan tilhengerens konsept enkelt modifiseres for å transportere motorsykler, ATV-er eller annet utstyr. For tiden utforsker David ideen om å starte en bedrift som produserer disse tilpassede, adaptive tilhengerne for å hjelpe andre med å dra nytte av hans innovative kreasjon og gi tilbake til funksjonshemmede.
I SAMMENDRAG
Dette prosjektet går utover funksjonalitet – det legemliggjør utholdenhet, kreativitet og samarbeidsånd. Progressive Automations er stolte av å spille en rolle ved å levere komponenter av høy kvalitet og støtte visjonen som sponsor.
Takk, David Padgett, for at du delte prosjektet ditt med oss! Sjekk ut Facebook-siden hans for å holde deg oppdatert på de siste oppdateringene hans!
For alle som jobber med spesialtilpassede rullestolvognprosjekter, håper vi at dere syntes denne artikkelen om Davids rullestolvogn var like inspirerende som vi gjorde! Hvis du utforsker kraftige lineære aktuatorløsninger for ditt neste automatiseringsprosjekt eller ønsker å diskutere produktene våre videre, er du velkommen til å å nå ut til ossVi er eksperter på det vi gjør, og hjelper deg gjerne så godt vi kan.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123