Kako zaščititi svoj sistem: varovalke ali senzorji toka

Naši zapisi razkrivajo, da je glavni vzrok odpovedi aktuatorjev poškodba motorja zaradi teh dveh napak: 

• Ovire na poti hoda aktuatorja
• Prekomerne obremenitve v daljšem časovnem obdobju

Če je vaš aktuator kljub ponovnim poskusom napajanja neodziven, približajte nos motorju in ga na hitro povohajte. Zažgan vonj je pogost znak poškodbe motorja. Ta vonj ni podoben rahlo zažganemu mesu ali taborniškemu ognju; gre za nenaraven vonj, značilen za zažgano elektroniko. Če tako diši vaš motor, je zelo verjetno, da ga ni več mogoče rešiti. A brez skrbi, dajte nam klic in naši inženirji vas bodo spravili v pogon!

Najlažji način, da to preprečite, je preprosto zagotoviti, da ni ovir na poti hoda aktuatorja in da delujete znotraj nazivne obremenitve aktuatorja. V tem članku bomo primerjali varovalko s senzorjem toka, da preprečimo trajno poškodbo vašega aktuatorja, če do teh napak pride.

Varovalke – bo pregorela (ali pa ne)!

Varovalka je najpogostejša elektronska varnostna naprava, toda ali bo preprečila, da bi vaš aktuator pregorel? Preprost odgovor je … verjetno ne. Težava pri varovalkah je, da za pregoretje zahtevajo pretirano velik tok.

Tukaj je primer obratovalnih karakteristik ponastavljivega odklopnika, ki je manj občutljiv kot običajne varovalke, vendar je trend zelo podoben. Kot vidite, odklopnik ne bo izklopil, razen če imate res velik sunek toka ali dolgotrajno porabo toka. To je odlično za zaznavanje kratkih stikov, zato so naše krmilne omarice opremljene z varovalkami.

Aktuatorji pa bodo najverjetneje pregoreli, še preden bodo dosegli tok, ki je potreben, da odklopnik izklopi. Tukaj je graf Tok proti obremenitvi našega PA-14 mini linearnega aktuatorja. Morda bi kdo domneval, da bo večja sila povzročila večji tok, skladno z linearno tendenco. V resnici pa ovire in izrazito prevelike sile preprosto preprečijo premikanje aktuatorja in povzročijo, da aktuator vleče približno 100 % nazivne vrednosti toka, zato odklopnik nikoli ne izklopi. Aktuator bo še naprej porabljal energijo in razvijal toploto, dokler navitja motorja ne pregorijo in ne prekinejo električne povezave. V tem trenutku bo aktuator oddajal prej omenjeni zažgan vonj.

Zakaj bi torej za zaščito aktuatorja uporabili varovalko, se sprašujete? Dve besedi, poceni in preprosto. avtomobilska varovalka tipa blade z majhnim nosilcem je lahko kupljena za nekaj dolarjev in jo je mogoče vstaviti skoraj v kateri koli električni tokokrog. Težavno je izbrati pravilno vrednost varovalke, da bo pregorela, še preden bi to storil vaš aktuator. To zahteva poznavanje tokovnih karakteristik aktuatorja (najdete jih na naši spletni strani) in temeljito razumevanje tokovnih zahtev vaše aplikacije. Na voljo je veliko nazivov in slogov varovalk, vključno s hitro delujočimi varovalkami. To olajša testiranje po metodi poskusov in napak, če si tega želite.

Novi in izboljšani PA-01 mini aktuator (nadgradnja PA-14) je trenutni model, ki ga ponujamo, z vrsto dodatnih prednosti. Za primerjavo si oglejte spodnje tabele in nadgradite samozavestno!

Senzorji toka – ali potrebujete tehnično znanje?

Senzorji toka, ki zahtevajo mikrokrmilnike za nadzor? Zveni zapleteno! V primerjavi z varovalkami je vsekakor bolj zapleteno. Vendar pa mi za trenutek prisluhnite, ko predstavim argumente za to tehnologijo, ali pa si lahko ogledate tudi naše učne članke o tem, kako to narediti:

KAKO SPREMLJATI POVRATNO ZVEZO LINEARNEGA AKTUATORJA – 1. DEL

KAKO SPREMLJATI POVRATNO ZVEZO OBREMENITVE LINEARNEGA AKTUATORJA – 2. DEL

Osnova te tehnologije je merilna naprava za tok, ki odda signal, ta pa ga prebere mikrokrmilnik. Mikrokrmilnik spremlja tok in po potrebi krmili aktuator. Ti senzorji so na voljo v več oblikah: nekatere preprosto pripnete na kabel vašega aktuatorja, drugi so majhni moduli, ki jih v vezje vgradite na enak način, kot bi to storili z varovalko. Kot je prikazano v učnem članku, je lahko senzor toka vgrajen tudi v napravo za krmiljenje motorja.

Ta tehnologija omogoča uporabniku zelo natančen in trenutni nadzor aktuatorja. Zelo preprost primer uporabe je spremljanje, ali poraba toka aktuatorja preseže največji nazivni tok, in nato izklop napajanja. Poslovite se od zažganih motorjev za vedno!

Druga uporaba je branje toka, s katerim zagotovite, da je uporabljena določena sila. Z uporabo karakteristike tok–obremenitev, kot je prikazano zgoraj, lahko dobite približno vrednost sile, ki jo izvajate na predmet.

Če vas kompleksnost tega še vedno skrbi, imamo za vas dobre novice. Delamo na majhnih napravah, ki jih bo mogoče vtakniti v aktuator in bodo delovale kot varovalka, hkrati pa nudile natančnost in prilagodljivost kombinacije senzorja toka in mikrokrmilnika! Spremljajte naše strani na družbenih omrežjih, kot so Facebook, Instagram in Twitter, za najnovejše novosti!