Razvoj batov
Električni linearni aktuatorji so sodobna različica bata, ki ga poganja električni motor. Eni najzgodnejših primerov uporabe batov so bili v parnih strojih. Prvi zapis o parnem stroju sega do zasnove iz 1. stoletja v rimskem Egiptu. Prvi parni valj pa je v sredini 1670-ih zasnoval Denis Papin, francoski fizik in izumitelj.
Prva zasnova parno gnanega valja
Aktuator je sestavni del stroja, odgovoren za premikanje in krmiljenje sistema.
Z valjem, ki ga poganja para, so poganjali parne stroje.
Parni stroj je poganjal industrijsko revolucijo v začetku 18. stoletja in tlakoval pot novi prihodnosti industrije.
Zračni valji in pnevmatika
V 19. stoletju so razvili zračni kompresor, kar je privedlo do uporabe stisnjenega zraka v valjih. To je tlakoval pot uporabi pnevmatičnih aktuatorjev, razvitih v 20. stoletju. Prvi zapisi o pnevmatičnih pogonskih sistemih segajo v čas okoli druge svetovne vojne. Ustvarjalec Xhiter Anckeleman je uvedel uporabo pnevmatičnih in hidravličnih pogonskih sistemov. Ti so se uporabljali v zavornem sistemu avtomobilov, da bi dosegli največjo silo z najmanjšo možno obrabo.Uporaba pnevmatičnih aktuatorjev je pogosta tudi kot zamenjava za ventile v cevovodih. Z uvedbo digitalno‑pnevmatičnih krmilnih naprav v šestdesetih letih je bilo krmiljenje pretoka in tlaka v cevnih sistemih enostavno izvedljivo. To je privedlo do uvedbe samodejnih krmilnih sistemov za industrije z obsežnimi cevovodi, kot sta naftna in plinska industrija.
Električni aktuatorji
Čeprav so bili pnevmatični aktuatorji prvi izdelani linearni aktuatorji, se še vedno široko uporabljajo. Uporaba pnevmatičnih aktuatorjev zahteva zračne kompresorje. Električni aktuatorji delujejo mehansko podobno kot pnevmatični, vendar ne potrebujejo velikih zračnih kompresorjev in jih poganja elektrika.
Električni aktuatorji, ki uporabljajo elektromotorje, imajo danes široko uporabo v vrstah aktuatorjev, ki se uporabljajo v različnih panogah.