Lahko pride čas, ko je zamenjava linearnega aktuatorja ali krmilne škatle nujna za pravilno ali izboljšano delovanje. V primeru linearnega aktuatorja za posteljo v zdravstveni negi bo morda potrebna nadgradnja, da omogoči večjo izhodno silo. Kaj pa, ko morate krmilno škatlo ali linearni aktuator zamenjati z enakovrednimi izdelki tretjih ponudnikov? Ta vodnik vas bo popeljal skozi to, ali je naknadna vgradnja različnih linearnih aktuatorjev in krmilnih škatel sploh mogoča ter na kaj morate biti pozorni pri končni odločitvi.
Naknadna vgradnja
V nekaterih primerih boste morda želeli obstoječi aktuator nadomestiti z novim. Morda razmišljate tudi o zamenjavi le krmilne enote, da omogočite priklop več aktuatorjev ali več vhodnih naprav (npr. daljinskih upravljalnikov in naprav z omogočenim Bluetoothom). Lahko pa iščete kombinacijo obojega.
Ključno je razumeti specifikacije naprave ali krmilne enote, ki jo je treba zamenjati, da bodo nove naprave imele podobne specifikacije. Tako zagotovite pravilno hitrost pomika in druge pomembne spremenljivke, kot so sila (pri polni obremenitvi in brez obremenitve) ter zahtevana napetost. Če so zahteve po moči previsoke, tvegate pregoretje motorja aktuatorja, če pa so prenizke, se bo linearni aktuator ustavljal.
Zgornje ugotovitve kažejo, da je naknadna vgradnja novega aktuatorja ali krmilne enote naloga, ki zahteva skrbno razmislek in oceno. Pogosto vprašanje je tudi, ali bo obstoječi krmilnik deloval z drugim aktuatorjem ali obratno. Uporabo teh naprav v medicinski industriji (npr. linearni aktuator nastavljive postelje) lahko preučimo za ponazoritev odgovorov na ta vprašanja.
Uporaba aktuatorjev v medicinski industriji
Najprej je za razumevanje uporabe aktuatorja bolniške postelje treba vedeti, kako deluje. Običajno se uporablja enosmerni motor, ki je priključen na gonilni vijak. Na ta gonilni vijak je pritrjena gred, celoten sklop pa je zaprt, da so gibljivi deli zaščiteni pred prahom ali vdorom vode. Ko na priključke enosmernega motorja priključimo napetost, se gonilni vijak vrti in pritrjena gred se iztegne. Ko zamenjamo polariteto napetosti, se gred umakne.
Električni aktuator za nastavljivo posteljo v bolnišnici je zato pogost primer uporabe. Ti dvižni aktuatorji za postelje lahko ustvarijo silo in s pomočjo dveh ali več aktuatorjev posteljo premikajo na različne načine. Posteljo lahko razdelimo na tri segmente; en aktuator nagiba vzglavje postelje, drugi premakne sredinski segment, tretji pa nadzira vznožje. Poleg tega lahko še dva aktuatorja zavrtita celotno posteljo v nagnjen ali spuščen položaj (prikazano spodaj).
Za natančen nadzor pozicioniranja aktuatorjev je na krmilno enoto običajno priključen daljinski upravljalnik postelje. Krmilna enota ob pritisku gumba prejme vhodni signal z daljinca. Po prejemu tega signala krmilna enota pošlje napetost aktuatorju, da ga zažene. Ko spustite gumb na daljincu, krmilna enota prekine napetost do aktuatorja.
Možnosti Progressive Automations
Progressive Automations ponuja širok nabor možnosti linearnih aktuatorjev, zato je izbira pravega nadomestnega aktuatorja za posteljo odvisna od zahtevanih specifikacij. Na primer, linearni aktuator PA-03 ima silo od 200lbs do 600lbs, kar nudi široko območje uporabe za medicinsko posteljo. Če pa potrebujete več moči, ima težkonamenski linearni aktuator PA-17 silo od 850lbs do 2000lbs (morda bo potrebna krmilna škatla z višjo tokovno oceno). Silo in hod teh linearnih aktuatorjev je mogoče prilagoditi tako, da ustrezata zahtevam za naknadno vgradnjo obstoječega aktuatorja.
Kar zadeva krmilno enoto, ima Progressive Automations PA-CB1-4-12VDC, individualni žični daljinski upravljalnik, ki je kot nalašč za zamenjavo krmilne enote medicinske postelje. PA-20 je enokanalski krmilnik z nazivno vhodno napetostjo 110 VAC, zato ga lahko priključite v stensko vtičnico. Izhodna napetost je 12 V DC, nazivni tok pa 10,5 A.
Ožičenje aktuatorjev bolniške postelje
Pri zamenjavi medicinske postelje z novo krmilno škatlo bo ožičenje aktuatorja bolniške postelje pri večini modelov drugih proizvajalcev enako, saj aktuator potrebuje le dve kabelski povezavi (+V in -V). Ožičenje pa bo različno glede na to, ali uporabljate napajalnik ali krmilno škatlo, ki lahko izvaja pretvorbo AC v DC. V slednjem primeru se izmenična napetost dovaja neposredno v krmilno škatlo – to je prednost izbire krmilne škatle Progressive Automations.
Če ožičite daljinski upravljalnik na krmilno škatlo, preverite priročnik, kateri vhodni pini so namenjeni vhodnim napravam. Na srečo lahko žični daljinski upravljalnik Progressive Automations preprosto priključite na kanal krmilne škatle. Če konektor ne ustreza vhodnemu priključku, boste morda potrebovali adapter ali pa nekaj spretnega spajkanja, da bodo vse signalne žice prišle na pravi pin.
Zaključek
Predstavili smo različne vidike, ki jih je treba upoštevati pri implementaciji novega aktuatorja v vaš obstoječi sistem. Ključna ugotovitev je, da so večina linearnih aktuatorjev in krmilnih enot medsebojno zamenljivi in primerni za naknadno vgradnjo, kot je razvidno pri linearnih aktuatorjih za postelje v zdravstveni negi. Nujno je prebrati uporabniški priročnik za vsako novo opremo, da bodo kabli pravilno povezani ali ožičeni na prave priključke krmilne enote (tj. izogibajte se neposrednemu priklopu signalnega priključka na linearni aktuator ali priklopu vhodne naprave, kot je daljinski upravljalnik, na priključek enosmerne napetosti).