Študenti na Florida International University so s pomočjo podjetja Progressive Automations standardni stroj za metanje žoge za ameriški nogomet dvignili na novo raven. Pomanjkljivost tradicionalnega stroja za metanje je, da ne more izstreliti žoge proti cilju, ki se premika naprej in nazaj po igrišču, razen če je stroj upravljan ročno. Ekipa AFTM je našla rešitev z uporabo mikrokrmilnika Arduino, linearnih aktuatorjev in prenosnika.
Ekipo AFTM (Avtomatiziran stroj za metanje žoge za ameriški nogomet) sestavlja pet članov: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin in Vernal Green. Študentska ekipa prihaja iz programa elektrotehnike in računalniškega inženirstva na Florida International University.
Kako deluje
Kamera skupaj s programsko kodo, ki jo je razvila ekipa, sledi cilju in določi lokacijo igralca. Ko je lokacija določena, prenosnik obdela slike in pošlje informacije mikrokrmilniku Arduino. Mikrokrmilnik servomotorju pove, kako naj zasuka stroj za metanje. Ko je stroj poravnan, brezžični krmilnik aktivira linearni aktuator in žoga se skozi pnevmatike potisne proti cilju.
Za podrobno razlago tega postopka in demonstracijo si oglejte to povezavo.
Želite izvedeti več o kodi, ki jo je ekipa pripravila za ta projekt? Oglejte si ta video.
Visokohitrostni aktuator
Ekipa je izbrala Progressive Automations' PA-15-6-22, visokohitrostni aktuator z 6" hoda in 22 lbs sile. Kot lahko vidite v videu, je bil aktuator po meri nameščen zadaj, s palico, povezano s podajalnikom.
Za krmiljenje aktuatorja so uporabili krmilno omarico PA-30 podjetja Progressive Automations. Projekt uporablja brezžične daljinske upravljalnike, zato ni treba stati tik ob napravi, ko deluje.
Prednost
Večino časa ta stroj upravljajo trenerji. To jim lahko odvzame pozornost od igralcev in omezi njihovo zmožnost, da se osredotočijo na samo treniranje. Ta stroj trenerju omogoča, da več pozornosti nameni igralcem in poda boljše povratne informacije.Za igralce, ki želijo trenirati, pa nimajo partnerja, lahko ta stroj upravlja ena sama oseba. Igralcem ni več treba čakati na termin, ko bosta za trening na voljo dve osebi.
Bravo, fantje. Veseli nas, da bomo videli, kako se bo ta projekt razvijal v prihodnje. Upamo, da nas boste o napredku redno obveščali.