Dvigala za avtomobile s hitro uporabo so koristna pri postankih v boksih, kjer je treba avtomobile redno servisirati in v kratkem času pripraviti na dirko. Primeri vključujejo zahtevne terenske dirke, ki potekajo skozi vse leto v zelo raznolikih terenih, lokacijah in vremenskih razmerah v sklopu tekmovanj BAJA SAE. Prilagojena terenska vozila, ki delujejo v teh zahtevnih razmerah, pogosto potrebujejo obsežno vzdrževanje in popravila. Med našimi osebnimi obiski na BCIT so nas pri BCIT Racing Club navdušili strast, predanost, trdo delo in njihova vloga za sponzorstvo projekta. S ponosom kot sponzorji Progressive Automations predstavljamo, kako so bili naši aktuatorji PA-QR1 s hitrim sproščanjem uporabljeni v njihovem sistemu za dvig vozila!
Izzivi servisiranja avtomobilov brez dvigal
Leta 2023 so štirje člani ročno dvigovali vozilo BCIT Baja in ga postavili na statično platformo, da so lahko zamenjali pnevmatike in omogočili dostop do podvozja. Po servisiranju so štirje člani avto z dvignjene platforme ročno spustili. Da bi zmanjšali bolečine v hrbtu in fizični napor na prihodnjih dogodkih, je BCIT Racing Club vedel, da bo potrebna boljša dolgoročna rešitev, ki bo omogočala:
- Dvig vozila BCIT Racing BAJA (900+ lbs)
- Primernost za zunanjo uporabo
- Obvladovanje naklonov terena do 15 stopinj
- Električno delovanje
- Premikanje s strani ene same osebe
Ustanovitev ekipe ATLAS Elevations
Da bi med dirkami zagotovili optimalno servisiranje vozila BCIT Baja, so člani BCIT Racing Club ustanovili ekipo ATLAS Elevations in zasnovali sistem za dvig vozila, ki je izpolnil vse njihove zahteve. Pet študentov strojništva iz ekipe ATLAS Elevations in njihove vloge so:
Johnathan Worobetz - vodja 3D-modeliranja in CAD
Takeshi Tsuboi - vodja krmilnih sistemov
Tyler Correia - oblikovalec, 3D-modelar in vodja primerjalnih analiz
Stefano Pellegrino - vodja proizvodnje in 3D-modelar
Dan Chaves - vodja konstrukcije in projektni vodja
Skupaj je ekipa ATLAS Elevations zasnovala in izdelala motoriziran, prenosni dvižni sistem, ki se zna samodejno izravnati in tako kompenzirati neenakomeren teren.
Izbira ustreznih aktuatorjev
Po posvetu z našo ekipo strokovnjakov in pregledu zahtevanih specifikacij aktuatorjev je ekipa ATLAS Elevations ugotovila, da so aktuatorji PA-QR1 s hitrim sproščanjem najprimernejši model za njihovo aplikacijo. Razred zaščite IP66 (ingress protection) naših aktuatorjev PA-QR1 s hitrim sproščanjem zagotavlja odpornost na vodo za različne zunanje primere uporabe. Vsak aktuator PA-QR1 ima nazivno silo 675 lbs in zlahka obvlada 900 lbs obremenitev vozila BCIT Racing BAJA, če se za dvig avtomobila uporabi 4× aktuatorjev (675 lbs × 4 aktuatorji = 2700 lbs).
Dodatna dvižna zmogljivost 2700 lbs pri uporabi 4× aktuatorjev je zagotovila varnostno rezervo pri dvigovanju vozila na neenakomernem terenu z 15-stopinjskimi nakloni. Vsak PA-QR1-14-675-N-12VDC ima hod 14 inch, ki zagotavlja dovolj dolžine hoda za dvig vozila BAJA, teža enega aktuatorja pa je 7.9 lbs, kar posamezniku olajša prenosljivost. Ti aktuatorji delujejo preprosto na 12 VDC, podobno kot večina naših električnih aktuatorjev; ponujajo pa tudi možnost ročnega preglasa prek funkcije hitrega sproščanja.
Načrtovanje in izdelava dvižnega sistema
Ko je ekipa potrdila ustrezne aktuatorje glede na zahteve projekta, je lahko preostanek projekta zasnovala in izdelala okoli parametrov izbranega PA-QR1. Za 3D-modeliranje in FEA analize so uporabili SolidWorks. S strojem OMAX waterjet so izkrojili utrjene jeklene dele iz jekla z visoko vsebnostjo ogljika.
Za komponente, ki so zahtevale natančnejšo obdelavo, kot so nosilci puš Heim na dveh zadnjih dvižnih enotah, je ekipa uporabljala kovinske stružnice. Vse izrezane dele dvižnega sistema so zvarili s TIG varjenjem, da so sestavili:
- zadnji kavelj (Rear Hook Assembly)
- sprednji most (Front Bridge)
- ohišje aktuatorja (Actuator Housing)
- nožne elemente (Foot Pieces)
Namesto 2× 4-kanalnih relejev iz prvotne sheme vezave je ekipa ATLAS Elevations uporabila 1× 8-kanalni rele skupaj s krmilno ploščo Elegoo UNO R3. Ta sprememba v vezju pomaga ohranjati komponente bolj kompaktne in prostorsko učinkovite, hkrati pa omogoča, da krmilna plošča z nižjim tokom preko relejev upravlja višje tokove aktuatorjev. Njihov akcelerometer/žiroskop, povezan z LCD-zaslonom, je prikazoval bočni in vzdolžni nagib dvižnega sistema.
Ohišje okrog vsakega aktuatorja je bilo prašno barvano v modro za dovršen videz in dodatno zaščito pred zahtevnimi zunanjimi vplivi. Trenutno sistem deluje na 120 V iz stenske vtičnice ali generatorja na tekmovanju; ta rešitev pa bi bila v prihodnje preprosto zamenljiva s prenosno baterijo.
Delovanje dvižnega sistema
Ročni brezžični daljinski upravljalnik iz kompleta UNO R3 Super Starter Kit upravlja dviganje, spuščanje ter ročno in samodejno izravnavanje sistema. Za hitro spuščanje je na voljo možnost uporabe našega AC-32 ročice za hitro sproščanje in kabla za aktivacijo funkcije hitrega sproščanja aktuatorjev PA-QR1 s hitrim sproščanjem.
Po zaključku je ekipa ATLAS Elevations dvižni sistem predala BCIT Racing Club. BCIT Racing Clubu želimo veliko uspeha na vseh prihodnjih tekmovanjih in upamo, da jim bo dvižni sistem dobro služil še vrsto let! Za več informacij o BCIT Racing Club si oglejte povezavo do njihovega profila na Instagramu spodaj:
https://www.instagram.com/bcit_racing/?hl=en
Za prikaz delovanja dvižnega sistema ekipe ATLAS Elevations si oglejte spodnji video:
POVZETEK
Naš PA-QR1 ponuja vsestranske specifikacije in funkcijo hitrega sproščanja, primerno za številne aplikacije, ki izkoriščajo možnost delovanja brez električne energije ali zahtevajo visoke hitrosti pomika v določenih pogojih.
Hvala, ATLAS Elevations in BCIT Racing Club, da ste delili svoje izjemne projekte!
Upamo, da ste informacije našli tako poučne in zanimive kot mi, še posebej, če iščete navdih za sistem dviga vozila ali avtomobila. Če imate kakršnakoli vprašanja ali želite podrobneje razpravljati o naših izdelkih, nas prosim kontaktirajte! Smo strokovnjaki na svojem področju in z veseljem pomagamo, kolikor le lahko.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123