Project C.A.R., skupina študentov z Rochester Institute of Technology, je ustvarila polno-gibljiv dirkalni simulator, da bi študentom voznikom omogočila izkušnjo realističnega treninga na simulatorju. To so dosegli z odzivom, ki je čim bliže »resničnemu svetu«. Čeprav je bil njihov projekt zaradi zaprtja RIT, ki ga je povzročila pandemija COVID-19, zamaknjen, bi vseeno radi predstavili, kako je ta skupina do zdaj dosegla, kar je. Vsi njihovi testi so dali pozitivne rezultate in RIT Racing načrtuje, da bo projekt za trenažer vožnje prevzel na začetku akademskega leta 2020–2021.
Brad Sterner in njegovi soigralci so za dokončanje tega projekta uporabili kombinacijo aktuatorjev Progressive Automations, navidezne resničnosti, PLC mikrokrmilnika, programske opreme za programiranje v C# in strukturne analize.
Mehanska zasnova
Postavitev simulatorja temelji na oblikovnih značilnostih tekmovalnih vozil RIT Racing. Okvir je služil kot trdna osnova za montažo štirih enot Linearnih aktuatorjev PA-04 pri čemer so skupno maso sklopa ohranili na minimumu. Z risbami iz svojega razvojnega procesa so člani ekipe Project C.A.R. vse zahtevane dele izdelali sami, da so ta simulator sestavili.
Električna zasnova
Ekipa je uporabila PLC mikrokrmilnik – Arduino Uno, natančneje, za upravljanje električnega dela projekta. Od gostiteljskega računalnika prejema vhod prek serijskih ukazov in na krmilnike motorja aktuatorjev PA-04 pošilja PWM-/smerne signale. V prihodnje je Project C.A.R. navedel, da bo kot vhod dodan žiroskop za preverjanje krmiljenja gibanja simulatorja.
Programska zasnova
Večina programske opreme, uporabljene v tem projektu, temelji na programiranju v C#. Project C.A.R. je zasnoval program, ki služi kot vmesnik med simulacijo in električnimi komponentami, in je sestavljen iz treh delov: vhodnih podatkov, grafičnega uporabniškega vmesnika (GUI) ter izhodnih podatkov.
Animacija simulatorja Project C.A.R.
Opravljenih je bilo veliko testiranj, programiranja, ročnih izračunov in pregledov, da bi zagotovili, da je ta simulacija sposobna izvajati in modelirati pravo formulsko vozilo. Med testno fazo ekipe so bili aktuatorji PA-04 preizkušeni hkrati in so lahko pravilno delovali. Težav s segrevanjem električnih komponent ni bilo, vendar ima Project C.A.R. v mislih rezervni načrt, če bo v prihodnje potreben hladilni ventilator. Projekt bo dokončan pozneje, z minimalnimi prilagoditvami, in radi bi čestitali Project C.A.R. za njihovo trdo delo in izjemne napore pri ustvarjanju tega polno-gibljivega dirkalnega simulatorja!
Člani ekipe Project C.A.R.
Z leve) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard