Potrošniški letalski simulatorji so danes vse bolj priljubljeni. Od letalskih navdušencev do hobi mojstrov in inovatorjev – vse več ljudi se loteva gradnje letalskih simulatorjev. Ena takšnih skupin je EAA 485 – skupina letalskih entuziastov na Floridi, ki se pogosto srečujejo in delijo svojo ljubezen do letenja.
John McKiernan, predsednik EAA 485, nas je kontaktiral glede najnovejše prenove skupinskega simulatorja dvokrilnika za otroke, znanega kot Rusty. »Rusty smo kupili kot delujoč 3-osni simulator od sestrskega poglavja v Wetumpki, AL. Prvotno je bil ročno zgrajen z nečim, kar je videti kot tehnologija iz zgodnjih 60. let, in imel je 24vdc motorje z jermensko gnanimi vijačnimi dvigali, 6 končnih stikal, 6 DPDT relejev in neverjetnih 18 varovalk,« je dejal Mc Kiernan.
Obnova dvokrilnika
Obnova dvokrilnika ni bila enostaven proces: »Samo sledenje ožičenju skozi domiselna doma narejena stikala nam je vzelo cel vikend. Šlo je za masivno leseno konstrukcijo z naslikanimi letalskimi krmili. Želeli smo, da se premikajo, zato smo izrezali krilca, višinski in smerni stabilizator ter z uporabo potisno/vlečnih kablov in krmilnih drogov dobili gibljiva letalska krmila. Na žalost je metalo varovalke in večino električnih delov je bilo treba zamenjati. Bil je pravi električni nočna mora in želeli smo zadevo poenostaviti ter posodobiti,« doda.
Kako so bili PA aktuatorji uporabljeni v dvokrilniku?
Simulator je potreboval hod 4” v osi roll in pitch, ker pa je bila os yaw na vrtljivi plošči, je premikanje pritrdišča lahko povečalo ali zmanjšalo gibanje yaw. Ker je pred leti delal z našimi aktuatorji, je McKiernan našel PA-03 24vdc, 200 lb aktuator na spletu s hodom 4”. »Potrebovali smo manj kot dan, da smo ga nastavili in os yaw je delovala. Nato sem kupil še 3 enake aktuatorje, da imamo enega za rezervo. Da bi omogočili gibanje roll in pitch, je bilo treba obdelati 4 aluminijaste bloke, da smo lahko namestili Heim ležaj. Heimovi zglobi so bili potrebni, da prevzamejo nekaj aksialnega gibanja pri aktuaciji roll in pitch. To smo naredili ročno in se je zdelo, da deluje povsem v redu. Pozneje smo izdelali novo ploščo z varovalkami z običajnimi nožastimi varovalkami – po eno za vsak aktuator, Hobbs meter in kokpit. Kokpit ima prave letalske instrumente in zelo domiseln zvok radialnega motorja, ki ga krmili ročica plina. Uporablja testerje servo motorjev za radijsko vodenje, priklopljene na modul in majhen osrednji zvočnik za instrumentno ploščo. Imel je celo realističen zvok strojnice, ko je bil pritisnjen gumb,« pojasnjuje McKiernan.
Končna faza
Zadnji košček sestavljanke je bil aktivirati linearne aktuatorje (za letalstvo) preko komandne palice in pedala smeri. Palica je bila z omejitvami, ki so omogočale bodisi roll bodisi pitch naenkrat. Pedala smeri pa so delovala neodvisno. McKiernan nadalje razloži: »Izvirna stikala so uporabljala vzmetni valjček, ki je bil, ko sta bila palica ali pedala v nevtralnem položaju, v fenolnem bloku, premik palice ali pedalov smeri pa ga je premaknil na aluminijasto stikalno ploščo. Ni mi bilo všeč, da palica zagotavlja električno pot, čeprav so fenolni bloki izolirali območje pod sedežem. Ti so bili pritrjeni na obrnjeno aluminijasto ploščo in vsak prilagojen nad obstoječo spodnjo originalno stikalno strukturo.«
Kroglica v nevtralnem položaju počiva v sredini stikala, ob premiku palice ali pedal pa premakne valjček in pritisne stikalo. Sistem roll, ki je bil prvotno okrogel, je zahteval nekaj dodatnega prilagajanja, saj je bilo treba dejanski blok zarezati, da se je stikalo prilagodilo osnovi.
Kljub nekaj izzivom se je na koncu vgradnja izkazala za precej čisto in simulator je na svojem prvem izhodu na KJKA AOPA »poletel« z 36 otroki.
McKiernan je z rezultatom res zadovoljen: »Rusty je velika uspešnica in stvari nenehno dodelujemo.«
Če ste z našimi aktuatorji ustvarili kakšno aplikacijo, bi z veseljem izvedeli več. Pokličite nas ali nam pišite na sales@progressiveautomations.com.