Ozremo se na nekatere naše najbolj priljubljene članke, jih prenovimo in ponovno objavimo, da jih lahko spet uživate! Leta 2019 se je Progressive Automations srečal z Mikom Senno in Michaelom McMasterjem, da bi se pogovorili o vsem, kar je povezano z roboti!
Vsak dan najdemo nekaj, kar nas v življenju navduši. Stripi, Disneyjevi filmi, pop kultura in cosplay so le nekaj primerov stvari, ki mnogim prinašajo veselje, domišljijo in ustvarjalnost. Dogodki, kot je WonderCon 2019 v kongresnem centru Anaheim, so popolni za vse, ki imamo strast do tega žanra. Mlajši brat Comicona je bil odlično sprejet in znova smo imeli priložnost podpreti graditelje resničnega Wall-E-ja.
Kmalu po sejmu smo se uspeli ponovno povezati z Mikom Senno in Michaelom McMasterjem, robotikoma, ki ju zanima vse v zvezi z roboti in Vojnami zvezd. Senna in McMaster sta se srečala leta 2003 v klubu R2 Builders. »Spoznala sva se prek kluba in takoj kliknila, saj imava podoben ustvarjalni način razmišljanja. Klubu sem se pridružil leta 2002, v upanju, da bom zgradil svojega najljubšega junaka iz Vojne zvezd,« pravi Senna. Po končani gradnji robota R2 je Senna dobil pogodbeno priložnost za sodelovanje z Lucasfilmom in pri tem vztraja že zadnjih 14 let!
Klub Wall-E Builders
Klub Wall-E Builders je bil zasnovan še preden je izšel priljubljeni Disneyjev film. Michael McMaster je povedal: »Oktobra 2007 je Scot Washburn ustanovil klub Wall-E Builders. Vse, kar je imela ekipa takrat, je bilo nekaj statičnih slik, spletno mesto B&L in filmski napovednik za referenco.«
Senna se je klubu Wall-E pridružil leta 2010 in ko je videl, da ni zgrajenih delujočih modelov Wall-E, je povabil McMasterja v ekipo. Senna je izračunal dimenzije telesa, rok in glave, McMaster pa je delal na pogonskem sklopu. »Obe nalogi sta bili zelo zahtevni in po 2,5 letih razvoja smo imeli prvi delujoči model Wall-E-ja!« razlaga Senna.
Oživljanje Wall-E-ja z aktuatorji
Ker ni bilo na voljo standardnih hobi delov ali mehanizmov, je bilo vse izdelano ročno, od začetka. »Pred gradnjo smo veliko raziskovali, med drugim smo zbrali prav vse slike Wall-E-ja, do katerih smo lahko prišli. Ker gre za animiran lik, je pogosto kršil fizikalne zakone (včasih celo omejitve fizičnega prostora), zato smo morali najti obvozne rešitve!« pravi McMaster.
Da bi posnemal videz pravega robota Wall-E, je Senna uporabil električne linearne aktuatorje za premikanje Wall-E-jeve glave gor in dol. »Wall-E je bil prvi projekt, pri katerem sem uporabil aktuatorje Progressive Automations, ne le za premikanje glave, temveč tudi za dvigovanje njegovih rok.« Uporabljena aktuatorja sta bila PA-14-1-50 za premikanje glave in PA-14-2-150 za premikanje roke.
Novi in izboljšani PA-01 mini aktuator (nadgradnja PA-14) je trenutni model, ki ga ponujamo z vrsto dodatnih prednosti. Za primerjavo si oglejte spodnji tabeli in nadgradite z zaupanjem!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dinamične obremenitve |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Najvišja obremenitev |
225 lbs |
150 lbs |
|
Največja hitrost |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Razred zaščite IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti hoda |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Povratna zveza Hallovega učinka |
Izbirno |
Ne |
Demonstracija gibanja roke in glave pri Wall-E-ju z linearnimi aktuatorji Progressive Automations:
Senna razloži, kako naši aktuatorji lahko ustvarijo zahtevano gibanje pri Wall-E-ju v resničnem svetu: »Glavo upravljam s standardnim regulatorjem hitrosti, ki je priključen na sprejemnik daljinskega upravljanja in omogoča premikanje z ročicami oddajnika. Aktuator roke poganja čip PIC, ki sem ga programiral za izvajanje določenih avtomatiziranih dejanj: s pritiskom na gumb robotski aktuator dvigne roko in roka pomaha, nato roka preneha mahati in se spusti nazaj.«
Daljinsko voden Wall-E uporablja tudi varnostno izklopno stikalo, kot je prikazano v spodnjem videu:
McMaster in Senna sta govorila tudi o uporabi aktuatorjev Progressive Automations: »Potrebovali smo aktuatorje, ki so vzdržljivi, zanesljivi in preprosti za konfiguriranje za našo aplikacijo. Progressive Automations smo izbrali zaradi velikega razpona sil in možnosti hoda. Aktuatorje uporabljamo že več kot 7 let, odkar smo jih kupili, in nismo imeli niti ene težave ali okvare. To so res vzdržljivi aktuatorji!«
BB-8, R2-D2, & Wall-E na WonderCon 2018
Tudi na WonderConu 2018 smo imeli privilegij spoznati in sponzorirati McMasterja in Senno! Te robote so lahko zgradili s pomočjo naših linearnih aktuatorjev, na WonderCon 2018 pa sta celo vodila svojo delavnico, kjer sta v sobi 210 natančno predstavila, kako sta zgradila svoje osupljive robote. Oglejte si spodnji video z WonderCona 2018.
Wall-E na WonderCon 2019
Če ste si ogledali film, se je z likom Wall-E zelo lahko povezati. Njegov edinstven in prijazen način delovanja vpliva na vse, s katerimi pride v stik – ne le v znanstvenofantastičnem filmu, temveč tudi v resničnosti na sejmu Anaheim WonderCon. »Imeli smo neverjetno pozitivne odzive. Nekateri so bili tako ganjeni, da so ob srečanju z Wall-E-jem točili solze sreče! Majhni otroci obožujejo tega robota z velikimi očmi in velikim srcem – čeprav so sprva zadržani, se običajno ogrejejo po kratki interakciji,« pojasni McMaster.
Kaj sledi?
McMaster in Senna delata na več drugih projektih, večinoma novih zasnovah robotov. Kljub temu pa si želita svojemu resničnemu Wall-E-ju s časom dodati še več funkcionalnosti. »Z nedavno prejeto medijsko pozornostjo je klub postal zelo aktiven. Poteka več gradnj in veliko je novih razvojnih dosežkov, kot je 3D-tisk, ki v klub prinaša povsem novo raven gradbenih tehnik.«
Za več prihajajočih projektov lahko brez zadržkov spremljate Mika Senno in Michaela McMasterja na YouTubu!
Oglejte si naš webinar z gostujočim predavateljem Mikom Senno!:
Povzetek
McMaster in Senna sta že vrsto let inovatorja in vesta, kaj je potrebno za uspeh v tej panogi. Njuni nasveti za ustvarjalce in inovatorje začetnike DIY –
»Nikoli ne obupajte! Ozrite se okoli sebe in vztrajno ugotavljajte, kako stvari delujejo. Karkoli gradite, dajte vse od sebe! Če vam spodleti, se potisnite naprej in poskusite znova. Nikoli ne pozabite, da je tudi neuspeh del učnega procesa.«
Hvala McMasterju in Senni, da sta delila svoj resnični projekt Wall-E!
Če imate kakšne prilagojene projekte, aplikacije ali tehnična vprašanja o naših izdelkih, nas lahko kontaktirate na sales@progressiveautomations.com ali pokličete 1-800-676-6123. Veselimo se vašega sporočila!