Photo of dog-robot playing with ball on white background

Sistem Twitterdog: Avtomatiziran sistem z linearnimi aktuatorji

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Ta dinamični duo je z dvema miniaturnima aktuatorjema ustvaril eno najbolj zanimivih idej, kar smo jih videli – z uporabo Twitterja.

Sistem TwitterDog, 1. del.



Ali ste si kdaj želeli, da bi vaš Twitter pazil na vašega psa, medtem ko vas ni doma? Javon Felder in njegova partnerica, Allison Lenzi, sta razvila avtomatiziran sistem z linearnimi aktuatorji in senzorji, ki bo vašega psa nahranil, ga spustil ven in vam celo pošiljal posodobitve na Twitterju, kadar koli se za to odloči. Za avtomatizirano gibanje pasjih vrat in podajalnika sta izbrala naše linearne aktuatorje.

Sistem

Sistem je sestavljen iz štirih glavnih komponent:

  1. Podajalnik hrane.
  2. Pasja vrata.
  3. Osnovna postaja.
  4. Ovratnica.

V podajalnik hrane in pasja vrata je vgrajen RFID-čip. Osnovna postaja je radio RFBee in krmilnik Arduino, povezan s spletom, ki sprejema in posreduje informacije. Razmišljala sta o uporabi Raspberry Pi, a sta se na koncu zaradi cene in združljivosti sistema odločila za Arduino. V ovratnici je tretji RFID-čip, ki se nosi okoli pasjega vratu.

Aktuatorji

Dva linearna aktuatorja sta bila uporabljena, da je ta projekt postal resničnost. Za dviganje in spuščanje pasjih vrat sta Javon in Allison izbrala naš PA-14-24-150 kompaktni aktuator, enega naših najbolj priljubljenih izdelkov. Iskala sta pravo hitrost in pravo dolžino hoda za vrata.

Drugi aktuator je bil uporabljen za odpiranje in zapiranje podajalnika hrane. Uporabljen je bil majhen PA-14-10-150 mini aktuator. Ta aktuator se je popolno prilegal spodnji strani vrat in zagotovil natančen nadzor, ki ga je ekipa iskala.

Novi in izboljšani PA-01 mini aktuator (nadgradnja PA-14) je trenutni model, ki ga ponujamo z vrsto dodatnih prednosti. Za primerjavo si oglejte spodnje tabele in nadgradite z zaupanjem!

 

PA-01

PA-14

Možnosti dinamične obremenitve

16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs

35, 50, 75, 110, 150 lbs

Najvišja obremenitev

225 lbs

150 lbs

Največja hitrost

3.54 "/sec

2.00"/sec

Razred zaščite IP

IP65

IP54

Možnosti hoda

1" do 40"

1" do 40"

Povratna zveza s Hallovim učinkom

Izbirno

Ne

Kako deluje

Ko se majhna kosmata kepa – ali v tem primeru majhna lesena kosmata kepa – odloči, da je čas za obrok, se odpravi do podajalnika hrane in sproži senzor. Ko se vrata odprejo, ga pričaka polna skleda hrane. Podajalnik hrane ima več skled, ki se lahko vrtijo, če se vaš pes znova vrača po še. Ko ima kuža dovolj, se bodo vrata zaprla in prejeli boste posodobitev prek Twitterja. To sporočilo vam posreduje osnovna postaja. Vaš pes vam je pravkar tvitnil. Dobrodošli v letu 2014.

Ko je čas za svež zrak, se pes približa pasjim vratom in sproži še en RFID senzor. Aktuator skoči v akcijo, dvigne vrata in znova prejmete posodobitev na družbenih omrežjih. Prihodnost je osupljiva.

Prednosti (poleg pasjih tvitov)

Če radi pogosto potujete, bo ta sistem za vas prava pridobitev. Sistem so programirali, da deluje do 72 ur, zato se lahko brez skrbi za svojega ljubljenčka odpravite na vikend oddih. Sistem ni namenjen tedenskim potovanjem, poleg tega pa verjetno tako ali tako ni dobro, da je sam več tednov zapored.

Vsak RFID-čip in podajalnik se odziva le na svoj senzor v ovratnici. Če je eden od vaših psov tak, da raje je iz sklede drugega psa kot iz svoje, bo ta sistem to preprečil.

Javonu in Allison želimo veliko uspeha pri prihodnjih prizadevanjih in se jima zahvaljujemo, da uporabljata naše mini aktuatorje ter sta z nami delila svoj projekt in svoj video.