På Progressive Automations får vi ganska ofta nyheter om spännande nya projekt där kunder har använt våra linjära ställdon på roliga och intressanta sätt. Nedan följer en guide om hur Bruce McArdle, en kund hos Progressive Automations, designade och byggde sin egen automatiska hemliga dörr, förklädd till en bokhylla!
Projektöversikt och resonemang
Det finns tre huvudkomponenter i det här projektet, nämligen en Arduino mikrokontroller, en motorstyrenhet, och linjära ställdon, som användes för att möjliggöra automatisk öppning och stängning av ett par dörrar (dvs. hemliga bokhylledörrar). Bokhyllorna var handgjorda för att stödja fullastade hyllor och har en unik dold dörrmekanism (ett gångjärn och en skjutdörr), så bokhyllorna ser ut som om de vilar mot ytterväggen. För att öppnas glider bokhyllorna isär något och svänger inåt i den "hemliga lyan", sedan glider de utåt för att inte blockera för mycket utrymme inuti.
För mer information om den delen av projektet, och för att se gångjärnen till den hemliga bokhylledörren, besök Instruktioner posta.
Bruce McArdles anledning till att automatisera de dolda bokhylledörrarna var tvåfaldig:
- Dörren stod öppen större delen av tiden, vilket blottade det dolda rummet bakom bokhyllorna.
- En öppen bokhylledörr motverkar hela syftet.
Hur man gör en hemlig bokhylledörr
Vår PA-14 linjärt ställdon var kärnkomponenten för detta projekt. Fas 1 av projektet inkluderade byggandet av den hemliga dörren. Fas 2 inkluderade att lägga till linjära ställdon för att öppna och stänga dörrarna automatiskt.
Designkraven var följande:
- Skapa en pålitlig helautomatisk "öppnings- och stängnings"-mekanism för båda dörrgångjärnen/skjutdörrarna.
- Den externa frånslagsbrytaren ska vara dold.
- Inkludera interna manuella brytare för att öppna/stänga dörrarna.
- Stänger dörrarna automatiskt om ingen rörelse detekteras i rummet på 2 timmar.
- Minska elförbrukningen i standbyläge.
- Nödingång/-utgång vid strömavbrott/Arduino-fel.
- Kläm inte om en person eller ett föremål befinner sig mellan dörrarna som stängs.
Montering av linjära ställdon
En nyckelkomponent var de progressiva automatiseringarna PA-14 linjärt ställdon. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear ställdon användes för att flytta båda dörrarna. En flyttar bokhylledörren tillsammans med skenorna, och en svänger runt gångjärnen. Den andra dörren var en spegelbild av den första och krävde två linjära ställdon.
Det nya och förbättrade PA-01 ministälldon (PA-14-uppgradering) är den nuvarande modellen vi erbjuder med en mängd olika fördelar. För en jämförelse, kolla in tabellerna nedan och uppgradera tryggt!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dynamiska laddningsalternativ |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lb |
35, 50, 75, 110, 150 lb |
|
Högsta belastning |
225 lb |
150 lb |
|
Snabbaste hastighet |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Inträngningsskydd |
IP65 |
IP54 |
|
Strokealternativ |
1 varv till 40 varv |
1 varv till 40 varv |
|
Halleffektåterkoppling |
Frivillig |
Inga |
För att skapa en klämfri dörr och för att kunna öppna dörren vid strömavbrott fästes axeländarna på de linjära ställdonen (som ansvarar för att öppna dörrarna) på starka magneter istället för att vara monterade på en fast plats. När ett finger/en arm fastnar i dörren eller vid strömavbrott kan dörren bändas upp, vilket kommer att lossa den magnetiska linjära ställdonsanslutningen.
Kraft och kontroll
En Arduino Uno var ansvarig för alla ingångar och utgångar. Dessutom styrde den triggers på motordrivrutinen. En RobotPower Multimoto En högeffekts fyrmotorsköld gav effektreglering till de fyra linjära ställdonsmotorerna.
Brytarna/sensorerna var anslutna till ingångarna på Arduino och inkluderade:
- Två manuella brytare (fästa på insidan av dörren).
- En extern strömbrytare (fäst på ett DVD-fodral för att hålla den dold).
- En PIR-sensor (används som avbrottssensor när rörelse detekterades).
Alla komponenter och nätaggregat var placerade på en hylla bredvid dörren på insidan.
Slutord
Där har du det! En automatiserad hemlig bokhylledörr med linjära ställdon. Vi tackar Bruce för att han gav oss informationen – förhoppningsvis kan den vara användbar för ditt nästa projekt!
För mer information om detta projekt och för Arduino-koden, besök Instruktioner artikeln, eller kontakta en av våra ingenjörer!