Building a Custom Pinball Coffee Table with Electric Linear Actuators

Bygga ett specialanpassat flipperspels-soffbord med elektriska linjära ställdon

Flipperspel är mycket eftertraktade för dem som tycker om att återuppleva sin barndom, och det är ett underhållande spel att spela som en ny hobby. Project Pintable av Loren Browman, stolt sponsrat av Progressive Automations, syftar till att kombinera modern estetik och formfaktor med ett traditionellt flipperspel. Genom att integrera några topplinjära ställdon I sitt projekt gjorde Loren sitt alldeles egna flipperspel i form av ett soffbord som är bekvämt att spela på samtidigt som det är användbart för hemmabruk tack vare sin kompakta storlek. Om du är intresserad av att tillverka ett flipperspels-soffbord är den här artikeln precis för dig! Vi kommer att gå igenom detaljerna och produkterna som används i Project Pintable för att få en bättre förståelse för vad som krävs för att tillverka ditt alldeles egna specialdesignade flipperspels-soffbord.

Vill du skapa ditt eget automatiserade projekt? Ta en titt på våra ställdon!

 

Hur Pinball-soffbordet byggdes

För några år sedan bestämde sig Loren för att spela flipperspel hemma. Han insåg dock att det inte fanns tillräckligt med utrymme för ett fullstort flipperspel. År 2018 började Loren fundera på att eventuellt bygga ett gör-det-själv-flipperspel i ett soffbord. Som en deltidshobby tycker Loren om att pyssla vid sidan av och började bygga det specialbyggda flipperspelssoffbordet i juni 2020. Efter att ha slutfört projektet i december 2021 kan vi nu se flipperspelet i aktion tillsammans med dess byggprocess!

Förvärva material och design

 

1980’s Bally Centaur Pinball Machine

Flipperspel Bally Centaur från 1980-talet

 

Efter att ha förvärvat en Bally från 1980-talet Centaur Genom att köpa flipperspel från en lokal samlare kunde Loren öva på spelet i ett delvis spelbart tillstånd. Genom att göra det kunde han lära sig maskinen och låta några av sina idéer prägla sig. De befintliga komponenterna modellerades sedan noggrant i Fusion360 med slutliga mått på: 104 cm L x 51 cm B x 43 cm H.

Fusion360 model of the Pintable

Fusion360-modell av Pintable

 

Poängavkodning

Ett alternativt sätt att visa poäng och aktuellt antal bollar krävdes eftersom dessa alla visades av bakrutan, som togs bort för att spara utrymme. Loren bestämde sig för att använda ett Tiny FPGA BX-kort och en specialanpassad Verilog eftersom FPGA:er tillåter användare att designa sina egna chip med hjälp av ett Hardware Descriptive Language (HDL). En specialanpassad SPI-kärna och avkodarlogik skrevs för att läsa 16 signaler samtidigt. En Teensy 4.1-mikrokontroller används sedan för att läsa den binärkodade decimalen (BCD) för varje visningsposition asynkront allt eftersom poängen uppdateras.

Electronics Layout

Elektroniklayout

Ett fyrlagerskort designades via KiCAD och levererades direkt från ett kinesiskt kretskortsföretag. Detta var en del av det specialdesignade kretskort som behövdes för att på ett tillförlitligt sätt kunna hantera alla elektroniska komponenter. De elektroniska komponenterna löddes senare fast på kortet för hand och strömförsörjdes separat för att bekräfta att kortet inte hade några problem.

Ta en titt på våra produkter för hemautomation och skapa ditt eget smarta hem!

Restaurering av spelplanen

Även om spelplanen var en ren reproduktion, var alla komponenter täckta av damm, slitna trådar och massor av lödklumpar. Allting revs ner från botten för att börja om från grunden och få ett nytt lager färg. Ett specialdesignat flipperspitt tillverkades också för att göra restaureringsprocessen enklare.

Playfield Restoration Process

Restaureringsprocess för spelplanen

 

De elektriska anslutningarna löddes sedan om och drogs om efter behov. Nitro flipperspel kunde leverera ersättningskretskort, nya vita gummilister och en uppsättning nya flipperkulor. De droppmål som befanns i grovt skick ersattes med 3D-utskrivna som fortfarande innehåller originaltypsnittet och sedan belagdes med epoxi för hållbarhet och utjämning.

Som ett sätt att modernisera Pintable, LED-lampor från Komet Flipperspel användes för att ersätta de ursprungliga glödlamporna. De nya LED-lamporna kommer inte att behöva lika mycket underhåll i längden och har ett starkare sken samtidigt som de är mer energieffektiva.

Återstående delar från det ursprungliga flipperspelet donerades till en vän för att hjälpa till med restaureringen av ett Centaur-flipperspel.

Remaining Centaur Pinball Machine parts being donated

Återstående Delar till Centaur flipperspel doneras

 

Svetsa basen

Baskonstruktionen består av svetsade, fyrkantiga stålrör på 1,25 x 1,25 cm, pulverlackerade i högblank svart. Basen används sedan för att inrymma två lådor i borstat rostfritt stål. Användningen av dessa lådor förenklar service och felsökning av elektronikkorten med förbättrad åtkomst.

Cabinet with circuit boards on drawers

Skåp med kretskort på lådor

 

Justerbart soffbord

Ett höj- och sänkbart soffbord krävdes för att få önskad lutning samtidigt som det fortfarande kunde anpassas till en plan yta för normal bordsanvändning. Elektriska linjära ställdon tillhandahöll möjligheten att omvandla elektrisk kraft till linjär tryck- och dragrörelse för det lyftbara soffbordet.

Adjustable height coffee table drawing

Ritning av soffbord med justerbar höjd

 

Billiga ställdon från AliExpress testades initialt men ansågs senare olämpliga eftersom de hade slipande kugghjul och fortfarande hade mycket glapp efter att de hade utfällts helt. För att lösa detta problem behövde Loren ställdon som kunde erbjuda robust byggkvalitet, kompakt storlek och hyfsade kraftvärden.

Efter att ha kontaktat Progressive Automations fastställdes det att två PA-09-4-330 ställdon och fyra BRK-09 gångjärnsförsedda monteringsfästen kunde uppfylla alla krav.

PA-09 actuator and BRK-09 mounting braket

PA-09 och BRK-09

 

Dessa ställdon med sin kraftklassning på 147 kg klarade mer än väl den erforderliga lasten på 67 kg och är ett av våra mest kompakta ställdon. Även om PA-09-ställdon har en lägre förflyttningshastighet var detta inget problem eftersom förflyttningssträckan bara var 4 varv och det inte var avgörande för lyften att justera vid höga hastigheter.

Adjustable height coffee table in action

Justerbart soffbord i praktiken

 

Anpassat förkläde

Stora områden på den ursprungliga förklädnaden hade färgflagor och var blekta. En ny specialbyggd förklädnad tillverkades sedan av 16-gauge stål. En vattenstrålemaskin användes för att skära den specialbyggda förklädnaden i rätt bitar som senare böjdes till form i en Metal Mart-verkstad.

Det specialbyggda förklädet var nu klart för målning på en lokal bilverkstad. Customrubontransfers.com levererade de högkvalitativa, specialdesignade tvåfärgade dekalerna till detta förkläde. Originalgrafiken från det tidigare skåpet och förklädet ritades upp som vektorfiler och användes senare.

 

Pintable apron before and after

Pinnbart förkläde före och efter

 

Skåpkonstruktion och dekaler

Skåpet tillverkades av baltisk björkplywood som laminerades i blank svart formica. Hörnen gjordes av staplad plywood som frästes till en specialprofil och belagdes med epoxi. En kanal frästes i skåpets överkant för att inrymma en silikonpackning. Glasskivan skars och polerades av en lokal glasbutik och vilar ovanpå skåpet. Kombinationen av glasskivan och silikonpackningen bidrog till att kraftigt minska ljudnivån från flipperspelsbordet.

För att göra undersidan användbar, var spelplanen gångjärnsfäste inuti skåpet med hjälp av nyare stil pivoter som finns i Stern-maskiner.

Den befintliga kulkolven med sin spetsiga spets hade hamnat i knähöjd och togs senare bort för användarsäkerhetens skull. En knackningsmagnet fick ett nytt syfte för att skjuta en metallstång mot skåpets sida för att meddela användarna att en fri boll har tilldelats. När en boll är redo för avfyrning fångar Teensy-mikrokontrollern upp det delade ljudet, och solenoidens databussen instruerar solenoiddrivkortet att aktivera knackningsmagneten. Knackningsmagneten, som nu fungerar som en kulutkastare, är placerad under den specialdesignade förklädet.

Wrap Guys levererade de specialdesignade vinyltransferdekalerna som inspirerades av skåpets ursprungliga konstverk. Kromknoppar lades sedan till som dekoration för att återskapa det ursprungliga utseendet med hjälp av schablonerade knoppar.

Custom vinyl transfer decals

Anpassade vinylöverföringsdekaler

 

Ta kontroll

Teensy-mikrokontrollerns firmware möjliggör alla nya funktioner som krävs för Pintable, såsom:

  • Läser FPGA för att hämta den uppdaterade poängen.
  • Visar poäng på 3,83-tums OLED-skärmen med hjälp av U8G2-biblioteket och en anpassad drivrutin.
  • Övervakning av accelerometern under lyftning och sänkning av pinnbordet.
  • Styrning av linjära ställdon via den dubbla H-bryggan.
  • Avkänning av lutningar och kollisioner genom accelerometern.
  • Navigera i inställningsmenyn med hjälp av en roterande kodare.
  • Styra den ursprungliga delade databussen för att utlösa solenoider och ljud.
  • Tänder skallens lysdioder och övervakar bollens avfyrningsbrytare.
  • Simulerar brytartryckningar för den ursprungliga startknappen och tiltbrytaren.
  • Tetris-lägeskontroll.
  • Övervakning av spelets startförhållande.
  • Visar välkomstskärmen efter spelinitiering.
  • Diagnostiklägen för att underlätta felsökning.

Alla dessa funktioner implementerades som uppgifter och tilldelades uppgiftsschemaläggaren för att hålla koden ren och effektiv.

Pintable with all components on display

Pintable med alla komponenter på display

 

För mer information om Pintable kan du också kontakta Loren direkt via hans blogg!

Har du ett projekt du skapar med våra ställdon? Varför inte ansöka om sponsring!

Sammanfattningsvis

Genom att integrera rätt utrustning och förnödenheter har Loren nu sitt alldeles egna specialdesignade flipperspels-soffbord! Flipperspelsbordet accepterar inte längre några mynt och är i fritt spelläge för alltid. Det placeras i vardagsrummet i ett mycket hektiskt hushåll med barn, hundar och många besökare, och alla som kommer in är välkomna att spela!

För fler projekt av Loren, besök gärna hans Youtube-kanalDen PixelMask är ett annat anmärkningsvärt projekt av honom som leder till en cool Halloween-kostym. Efter sin korta paus över helgen planerar Loren att tillverka ett ståbord med en specialdesignad skiva som sitt framtida projekt.

Tack till Loren för att du delar med dig av ditt projekt – vi önskar dig och Project Pintable lycka till i Rockler Hobby Challenge!

Om du har några anpassade projekt, applikationer eller tekniska frågor om våra produkter, är du välkommen att kontakta oss när som helst. Vi är experter på det vi gör och hjälper dig gärna med dina framtida skräddarsydda projekt!

sales@progressiveautomations.com

 

 1-800-676-6123